一种扫地机器人用滚筒升降平移机构制造技术

技术编号：44005255 阅读：14 留言：0更新日期：2025-01-10 20:22

本发明专利技术公开了一种扫地机器人用滚筒升降平移机构，包括箱体，所述箱体的内部设有升降驱动机构、平移驱动机构，所述箱体的外部设有滚筒支架，所述滚筒支架的内部转动设置有滚筒，所述升降驱动机构、所述平移驱动机构分别与所述滚筒支架连接，所述升降驱动机构可驱动所述滚筒支架进行上、下升降，所述平移驱动机构可驱动所述滚筒支架进行水平平移，以使所述滚筒可实现升降、平移；所述升降驱动机构与所述平移驱动机构之间传动连接，所述升降驱动机构、所述平移驱动机构的内部分别设有双向离合机构。本发明专利技术的结构设计合理，通过一个电机同时控制两个运动方向不同以及运动距离不同的机构，从而实现一个电机控制滚筒的升降与平移。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及升降平移机构，尤其涉及一种扫地机器人用滚筒升降平移机构。

技术介绍

1、扫地机器人可以大大提高人们生活的便利程度，但是目前的扫地机器人的滚筒如果想要进行上、下升降运动以及水平平移运动，则一般来说需要两个电机分别进行控制。

2、而如何通过一个电机同时控制两个运动方向不同以及运动距离不同的机构，从而实现一个电机控制滚筒的升降与平移，进而实现扫地机器人的小巧、精简，则是一个需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种扫地机器人用滚筒升降平移机构，以实现一个电机控制滚筒的升降与平移，进而实现扫地机器人的小巧、精简。

2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种扫地机器人用滚筒升降平移机构，包括箱体，所述箱体的内部设有升降驱动机构、平移驱动机构，所述箱体的外部设有滚筒支架，所述滚筒支架的内部转动设置有滚筒，所述升降驱动机构、所述平移驱动机构分别与所述滚筒支架连接，所述升降驱动机构可驱动所述滚筒支架进行上、下升降，所述平移驱动机构可驱动所述滚筒支架进行水平平移，以使所述滚筒可实现升降、平移；所述升降驱动机构与所述平移驱动机构之间传动连接，以使所述升降驱动机构与所述平移驱动机构可由同一个电机驱动，所述升降驱动机构、所述平移驱动机构的内部分别设有双向离合机构，所述升降驱动机构的所述双向离合机构可产生超越现象，所述平移驱动机构的所述双向离合机构可产生超越现象，以使所述升降驱动机构驱动所述滚筒支架的升降距离与所述平移驱动机构驱动所述

3、进一步地，所述升降驱动机构与所述滚筒支架通过拉绳连接，所述升降驱动机构可通过所述拉绳的收放实现所述滚筒支架的升降；所述平移驱动机构与所述滚筒支架通过拉绳或齿条连接，所述平移驱动机构可通过所述拉绳的收放或所述齿条的平移实现所述滚筒支架的平移。

4、作为优选的一种实施方式，所述升降驱动机构包括竖向延伸的输入轴、第一丝杆，所述输入轴上固定有第一齿轮，所述第一丝杆上连接有第一丝杆螺母、第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一丝杆螺母或所述第一丝杆之间设有双向离合机构，以使所述第二齿轮的转动可带动所述第一丝杆或所述第一丝杆螺母的升降，所述第一丝杆或所述第一丝杆螺母与所述滚筒支架通过拉绳连接。

5、作为优选的一种实施方式，所述第一丝杆螺母穿过所述第二齿轮的中部，所述第一丝杆螺母与所述第二齿轮之间设有所述双向离合机构，所述第二齿轮可通过所述双向离合机构带动所述第一丝杆螺母的转动，所述第一丝杆螺母的转动可带动所述第一丝杆的升降，所述第一丝杆与所述滚筒支架通过拉绳连接，所述第一丝杆的升降可实现所述拉绳的收放；所述第一丝杆的上、下方分别设有第一极限位置装块，所述第一丝杆在升降过程中碰到所述第一极限位置装块时，所述第一丝杆螺母与所述第二齿轮之间的所述双向离合机构可产生超越现象，以使所述第二齿轮与所述第一丝杆螺母可相对转动。

6、作为优选的另一种实施方式，所述第一丝杆螺母位于所述第二齿轮的下方，所述第一丝杆与所述第二齿轮之间设有所述双向离合机构，所述第二齿轮可通过所述双向离合机构带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆的转动可带动所述第一丝杆螺母的升降，所述第一丝杆螺母与所述滚筒支架通过拉绳连接，所述第一丝杆螺母的升降可实现所述拉绳的收放；所述第一丝杆螺母在升降过程中遇阻时，所述第一丝杆与所述第二齿轮之间的所述双向离合机构可产生超越现象，以使所述第二齿轮与所述第一丝杆可相对转动。

7、进一步地，所述第一丝杆或所述第一丝杆螺母的侧壁设有竖向延伸的第一限位滑槽，所述箱体的内部设有第一限位滑柱，所述第一限位滑柱与所述第一限位滑槽上下滑动配合，以限制所述第一丝杆或所述第一丝杆螺母的转动；所述滚筒支架与所述箱体或扫地机器人的壳体之间设有升降弹簧，所述第一丝杆或所述第一丝杆螺母的拉绳可拉动所述滚筒支架上升，所述升降弹簧可驱动所述滚筒支架下降复位；所述滚筒支架与所述升降驱动机构之间设有若干个导向轮或导向孔或导向槽，所述第一丝杆或所述第一丝杆螺母的所述拉绳绕在若干个所述导向轮或导向孔或导向槽上。

8、作为优选的一种实施方式：所述平移驱动机构包括第三齿轮，所述第三齿轮连接于所述输入轴上，所述第三齿轮位于所述第一齿轮的下方，所述第三齿轮与所述输入轴之间设有双向离合机构；所述第三齿轮的底部设有第一绕绳轮，所述第一绕绳轮通过拉绳与所述滚筒支架连接，所述输入轴的转动可通过所述双向离合机构带动所述第三齿轮的转动，所述第三齿轮可带动所述第一绕绳轮的转动，所述第一绕绳轮的转动可实现所述拉绳的收放；所述第三齿轮在转动过程中遇阻时，所述第三齿轮与所述输入轴之间的所述双向离合机构可产生超越现象，以使所述第三齿轮与所述输入轴可相对转动。

9、进一步地，所述平移驱动机构还包括滑移齿轮，所述滑移齿轮与所述第三齿轮啮合，所述滑移齿轮的中部设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母中连接有竖向延伸的第二丝杆，所述滑移齿轮可带动所述第二丝杆螺母的转动，所述第二丝杆螺母的转动可带动所述第二丝杆的升降；所述第二丝杆的上、下方分别设有第二极限位置装块，所述第二丝杆在升降过程中碰到所述第二极限位置装块时，所述第三齿轮与所述输入轴之间的所述双向离合机构可产生超越现象，以使所述第三齿轮与所述输入轴可相对转动。

10、进一步地，所述第二丝杆的侧壁上设有竖向延伸的第二限位滑槽，所述箱体的内部设有第二限位滑柱，所述第二限位滑柱与所述第二限位滑槽上下滑动配合，以限制所述第二丝杆的转动；所述第三齿轮的上方设有防松弹簧，所述防松弹簧套在所述第二丝杆上，以增加所述第三齿轮的转动阻尼。

11、进一步地，所述滚筒支架的一侧与扫地机器人的壳体之间设有平移弹簧，所述平移弹簧可驱动所述滚筒支架平移复位；所述滚筒支架与所述平移驱动机构之间设有若干个导向轮或导向孔或导向槽，所述第一绕绳轮的所述拉绳绕在若干个所述导向轮或导向孔或导向槽上。

12、作为优选的另一种实施方式：所述平移驱动机构包括第四齿轮，所述第四齿轮固定连接于所述输入轴上，所述第四齿轮位于所述第一齿轮的下方，所述第四齿轮与所述输入轴之间设有双向离合机构，所述输入轴可通过所述双向离合机构带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮与所述齿条啮合，所述第四齿轮的转动可带动所述齿条平移；所述齿条与滚筒支架连接，所述齿条可带动所述滚筒支架的平移，所述齿条的两侧分别设有第三极限位置装块，所述齿条在平移过程中碰到所述第三极限位置装块时，所述第四齿轮与所述输入轴之间的所述双向离合机构可产生超越现象，以使所述第四齿轮与所述输入轴可相对转动。

13、作为优选的另一种实施方式：所述升降驱动机构、所述平移驱动机构分别为竖向延伸的旋转轴，所述旋转轴上设有由上往下分布的第五齿轮、第二绕绳轮，两个所述旋转轴的第五齿轮啮合，以使两个所述旋转轴可由同一个电机驱动；所述第二绕绳轮上有沿上下分布的两个绕绳槽，其中一个所述旋转轴的两个所述绕绳槽分别通过拉绳与所述滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种扫地机器人用滚筒升降平移机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设有升降驱动机构(2)、平移驱动机构(3)，所述箱体(1)的外部设有滚筒支架(4)，所述滚筒支架(4)的内部转动设置有滚筒(5)，所述升降驱动机构(2)、所述平移驱动机构(3)分别与所述滚筒支架(4)连接，所述升降驱动机构(2)可驱动所述滚筒支架(4)进行上、下升降，所述平移驱动机构(3)可驱动所述滚筒支架(4)进行水平平移，以使所述滚筒(5)可实现升降、平移；所述升降驱动机构(2)与所述平移驱动机构(3)之间传动连接，以使所述升降驱动机构(2)与所述平移驱动机构(3)可由同一个电机(12)驱动，所述升降驱动机构(2)、所述平移驱动机构(3)的内部分别设有双向离合机构(6)，所述升降驱动机构(2)的所述双向离合机构(6)可产生超越现象，所述平移驱动机构(3)的所述双向离合机构(6)可产生超越现象，以使所述升降驱动机构(2)驱动所述滚筒支架(4)的升降距离与所述平移驱动机构(3)驱动所述滚筒支架(4)的平移距离可具有大小差异。

2.根据权利要求1所述一种扫地机器人用滚筒升降平移机构，其

3.根据权利要求2所述一种扫地机器人用滚筒升降平移机构，其特征在于：所述升降驱动机构(2)包括竖向延伸的输入轴(201)、第一丝杆(202)，所述输入轴(201)上固定有第一齿轮(203)，所述第一丝杆(202)上连接有第一丝杆螺母(204)、第二齿轮(205)；所述第一齿轮(203)与所述第二齿轮(205)啮合，所述第二齿轮(205)与所述第一丝杆螺母(204)或所述第一丝杆(202)之间设有双向离合机构(6)，以使所述第二齿轮(205)的转动可带动所述第一丝杆(202)或所述第一丝杆螺母(204)的升降，所述第一丝杆(202)或所述第一丝杆螺母(204)与所述滚筒支架(4)通过拉绳(7)连接。

4.根据权利要求3所述一种扫地机器人用滚筒升降平移机构，其特征在于：所述第一丝杆螺母(204)穿过所述第二齿轮(205)的中部，所述第一丝杆螺母(204)与所述第二齿轮(205)之间设有所述双向离合机构(6)，所述第二齿轮(205)可通过所述双向离合机构(6)带动所述第一丝杆螺母(204)的转动，所述第一丝杆螺母(204)的转动可带动所述第一丝杆(202)的升降，所述第一丝杆(202)与所述滚筒支架(4)通过拉绳(7)连接，所述第一丝杆(202)的升降可实现所述拉绳(7)的收放；所述第一丝杆(202)的上、下方分别设有第一极限位置装块(206)，所述第一丝杆(202)在升降过程中碰到所述第一极限位置装块(206)时，所述第一丝杆螺母(204)与所述第二齿轮(205)之间的所述双向离合机构(6)可产生超越现象，以使所述第二齿轮(205)与所述第一丝杆螺母(204)可相对转动。

5.根据权利要求3所述一种扫地机器人用滚筒升降平移机构，其特征在于：所述第一丝杆螺母(204)位于所述第二齿轮(205)的下方，所述第一丝杆(202)与所述第二齿轮(205)之间设有所述双向离合机构(6)，所述第二齿轮(205)可通过所述双向离合机构(6)带动所述第一丝杆(202)转动，所述第一丝杆(202)的转动可带动所述第一丝杆螺母(204)的升降，所述第一丝杆螺母(204)与所述滚筒支架(4)通过拉绳(7)连接，所述第一丝杆螺母(204)的升降可实现所述拉绳(7)的收放；所述第一丝杆螺母(204)在升降过程中遇阻时，所述第一丝杆(202)与所述第二齿轮(205)之间的所述双向离合机构(6)可产生超越现象，以使所述第二齿轮(205)与所述第一丝杆(202)可相对转动。

6.根据权利要求3所述一种扫地机器人用滚筒升降平移机构，其特征在于：所述第一丝杆(202)或所述第一丝杆螺母(204)的侧壁设有竖向延伸的第一限位滑槽(207)，所述箱体(1)的内部设有第一限位滑柱(208)，所述第一限位滑柱(208)与所述第一限位滑槽(207)上下滑动配合，以限制所述第一丝杆(202)或所述第一丝杆螺母(204)的转动；所述滚筒支架(4)与所述箱体(1)或扫地机器人的壳体之间设有升降弹簧(9)，所述第一丝杆(202)或所述第一丝杆螺母(204)的拉绳(7)可拉动所述滚筒支架(4)上升，所述升降弹簧(9)可驱动所述滚筒支架(4)...

【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述一种扫地机器人用滚筒升降平移机构，其特征在于：所述升降驱动机构(2)与所述滚筒支架(4)通过拉绳(7)连接，所述升降驱动机构(2)可通过所述拉绳(7)的收放实现所述滚筒支架(4)的升降；所述平移驱动机构(3)与所述滚筒支架(4)通过拉绳(7)或齿条(8)连接，所述平移驱动机构(3)可通过所述拉绳(7)的收放或所述齿条(8)的平移实现所述滚筒支架(4)的平移。

7.根据权利要求3到6任一项所述一种扫地机器人用滚筒升降平移机构，其特征在于：所述平移驱动机构(3)包括第三齿轮(301)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，张书涛，王笑一，黎东阳，肖荣辉，
申请(专利权)人：广东金力智能传动技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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