【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种骨道制备装置及其制备方法。
技术介绍
1、前交叉韧带重建手术中，需要在胫骨和股骨上分别进行打孔，然后植入人工韧带，所以，胫骨和股骨上的打孔的精度对于前交叉韧带重建手术十分关键。
2、现有技术中，股骨、胫骨规划的骨道的轴线与骨面均不垂直，并且骨面残留组织和体液，导致骨面湿滑，而在打孔时由于钻头进给方向和骨面存在一定夹角，导致钻头麻花刃会在骨面打滑，打孔中心偏离规划的骨道，从而导致手术失败。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种骨道制备装置及其制备方法，解决现有技术中的打孔中心偏离规划的骨道，从而导致手术失败的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种骨道制备装置，包括：固定机构、驱动机构和钻头；
3、所述固定机构的一端与治疗床连接，另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述钻头可拆卸连接；
4、所述钻头上设置有尖端部和连接部，所述尖端部设置在所述钻头的钻取端，所述钻头的钻取端设置有麻花刃，所述麻花刃的直径大于所述尖端部的直径，所述连接部远离所述尖端部设置，所述连接部伸入所述驱动机构，以使所述驱动机构通过所述连接部驱动所述钻头和所述尖端部转动。
5、在可选的实施方式中，所述尖端部包括三棱尖和连接柱，所述三棱尖、所述连接柱和所述钻头的轴线重合布置，所述连接柱的两端分别与所述钻头和所述三棱尖连接，所述三棱尖的宽度沿远离所述钻头的方向递减布置。
6、在可选的实
7、在可选的实施方式中，还包括胫骨定位器和股骨定位器；
8、所述胫骨定位器设置在所述胫骨上，所述股骨定位器设置在所述股骨上，所述胫骨定位器和所述股骨定位器分别与所述导航相机通信连接，所述导航相机通过所述胫骨定位器和所述股骨定位器分别确定胫骨和股骨的位置。
9、在可选的实施方式中，所述固定机构包括机械臂和法兰，所述机械臂的一端与治疗床连接，另一端通过法兰与所述驱动机构连接；
10、所述法兰与所述示踪器连接。
11、在可选的实施方式中，所述法兰的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽内设置有两个连接孔，两个所述连接孔沿着所述凹槽的长度方向间隔布置，所述示踪器通过螺栓与两个所述连接孔连接。
12、在可选的实施方式中，所述凹槽上还设置有定位柱，所述定位柱垂直于所述凹槽的底部设置，所述定位柱设置在两个所述连接孔之间，所述定位柱靠近一个所述连接孔设置，所述定位柱穿设于所述示踪器。
13、在可选的实施方式中，还包括探针；
14、所述探针的一端设置有所述示踪器，所述探针的另一端抵接于所述胫骨端面和所述股骨端面。
15、本专利技术还提供一种基于所述骨道制备装置的制备方法，包括以下步骤：
16、规划胫骨骨道和股骨骨道；
17、控制钻头与胫骨骨道或股骨骨道重合；
18、通过驱动机构带动钻头向胫骨骨道或股骨骨道方向进给，使钻头的尖端部先钻入胫骨或股骨，获得初步定位，然后继续进给钻头，使钻头的麻花刃钻入胫骨或股骨。
19、在可选的实施方式中，还包括以下步骤：
20、在患者腿部移动后，通过胫骨定位器和股骨定位器获得移动后的位置并重新规划胫骨骨道和股骨骨道，然后使机械臂通过驱动机构带动钻头沿重新规划的胫骨骨道和股骨骨道方向进给。
21、本专利技术提供的一种骨道制备装置，包括：固定机构、驱动机构和钻头；固定机构的一端与治疗床连接，另一端与驱动机构连接，驱动机构与钻头可拆卸连接；钻头上设置有尖端部和连接部，尖端部设置在钻头的钻取端，钻头的钻取端设置有麻花刃，麻花刃的直径大于尖端部的直径，连接部远离尖端部设置，连接部伸入驱动机构，以使驱动机构通过连接部驱动钻头和尖端部转动，尖端部先钻入胫骨或股骨，然后在尖端部的固定下麻花刃开始钻入胫骨或股骨，使麻花刃进给时更加稳定，解决了现有技术中的打孔中心偏离规划的骨道，从而导致手术失败的技术问题，达到了打孔时更加精准，手术成功概率高的技术效果。
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1.一种骨道制备装置，其特征在于，包括：固定机构、驱动机构和钻头；
2.根据权利要求1所述的骨道制备装置，其特征在于，所述尖端部包括三棱尖和连接柱，所述三棱尖、所述连接柱和所述钻头的轴线重合布置，所述连接柱的两端分别与所述钻头和所述三棱尖连接，所述三棱尖的宽度沿远离所述钻头的方向递减布置。
3.根据权利要求1所述的骨道制备装置，其特征在于，所述固定机构上设置有示踪器，所述示踪器与所述固定机构连接，所述示踪器通信连接于导航相机，以使所述导航相机能够通过所述示踪器判断所述钻头的位置。
4.根据权利要求3所述的骨道制备装置，其特征在于，还包括胫骨定位器和股骨定位器；
5.根据权利要求3所述的骨道制备装置，其特征在于，所述固定机构包括机械臂和法兰，所述机械臂的一端与治疗床连接，另一端通过法兰与所述驱动机构连接；
6.根据权利要求5所述的骨道制备装置，其特征在于，所述法兰的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽内设置有两个连接孔，两个所述连接孔沿着所述凹槽的长度方向间隔布置，所述示踪器通过螺栓与两个所述连接孔连接。
7.根据权利要
8.根据权利要求3所述的骨道制备装置，其特征在于，还包括探针；
9.一种基于如权利要求1-8中任一项所述的骨道制备装置的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种骨道制备装置，其特征在于，包括：固定机构、驱动机构和钻头；
2.根据权利要求1所述的骨道制备装置，其特征在于，所述尖端部包括三棱尖和连接柱，所述三棱尖、所述连接柱和所述钻头的轴线重合布置，所述连接柱的两端分别与所述钻头和所述三棱尖连接，所述三棱尖的宽度沿远离所述钻头的方向递减布置。
3.根据权利要求1所述的骨道制备装置，其特征在于，所述固定机构上设置有示踪器，所述示踪器与所述固定机构连接，所述示踪器通信连接于导航相机，以使所述导航相机能够通过所述示踪器判断所述钻头的位置。
4.根据权利要求3所述的骨道制备装置，其特征在于，还包括胫骨定位器和股骨定位器；
5.根据权利要求3所述的骨道制备装置，其特征在于，所述固定机构包括机械臂和法兰，所述机械臂的一端与治疗床连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王钊，韩旭，林振兴，刘立波，
申请(专利权)人：北京纳通医用机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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