【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，尤其是涉及一种固定式起升机构的模块化起重机及其运行方法。
技术介绍
1、现有的桥式起重机多采用起升机构、定滑轮装置和小车组合成起升小车的结构形式。此种结构由于起升卷筒和定滑轮组的空间需求，对主、副钩钩间距以及吊钩左、右极限位置会造成限制，同时小车轨道间距也会受限于起升高度的影响，吊钩实际工作位置往往无法满足现场的工况要求，从而导致歪拉斜吊的错误操作，造成一定的安全隐患。针对上述问题，提出了一种固定式起升机构的模块化起重机。并且传统桥式起重机的主钩或者副钩采用一根钢丝绳，在钢丝绳发生断裂时，重物就会直接掉落，存在较大安全风险。
技术实现思路
1、为解决当前存在技术问题，本专利技术的主要目的在于提供了一种固定式起升机构的模块化起重机及其运行方法，解决了传统起重机结构空间需求大，钩间距以及吊钩左、右极限位置造成的限制范围大，小车轨道间距受限于起升高度和起升重量的影响，吊钩实际工作位置无法满足现场工况要求以及安全可靠性差的问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种固定式起升机构的模块化起重机，包括桥架、移动小车、吊钩装置以及起升装置，所述桥架中部具有移动小车移动的空腔，空腔内的两侧分别安装有轨道，移动小车安装在轨道上，起升装置安装在桥架的上侧，移动小车上安装有定滑轮组，空腔内位于轨道一端的侧面上安装有导向轮组，吊钩装置位于移动小车的下方，两根起重索的一端与起升装置缠绕连接，两根所述起重索的另一端从导向轮组绕过后，再绕过定滑轮组，再向下绕过吊钩装置，再向
3、所述起升装置包括第一卷扬单元，导向轮组包括两个第一导向轮，定滑轮组包括至少四个第一定滑轮，吊钩装置包括至少两个第一动滑轮，第一吊钩组件与第一动滑轮的中心轴连接固定，所述起重索包括第一钢丝绳，第一钢丝绳为两根，两根第一钢丝绳一端与第一卷扬单元缠绕连接，另一端分别从两个第一导向轮穿过后，再分别从两个第一定滑轮绕过，再分别从两个第一动滑轮绕过，之后再分别从另外两个第一定滑轮绕过，最后再与空腔内位于轨道另一端的侧面连接固定。
4、所述起升装置包括第二卷扬单元，导向轮组还包括两个第二导向轮，定滑轮组还包括至少四个第二定滑轮，第二定滑轮位于第一定滑轮的一侧，吊钩装置还包括至少两个第二动滑轮，第二吊钩组件与第二动滑轮的中心轴连接固定，第二吊钩组件位于第一吊钩组件的一侧，所述起重索还包括第二钢丝绳，第二钢丝绳为两根，两根第二钢丝绳一端与第二卷扬单元缠绕连接，另一端分别从两个第二导向轮穿过后，再分别从两个第二定滑轮绕过，再分别从两个第二动滑轮绕过，之后再分别从另外两个第二定滑轮绕过，最后再与空腔内位于轨道另一端的侧面连接固定。
5、所述桥架包括横梁和端梁，两个横梁之间的两端分别连接有端梁，端梁的两端分别安装有第一行走轮，横梁和端梁合围的区域形成所述空腔，两个横梁位于空腔内的一侧分别设置有导轨座，两个轨道分别安装在两个导轨座上。
6、所述移动小车包括车体和第二行走轮，车体的对应轨道的两侧分别安装有两个第二行走轮，第二行走轮在轨道上驱动车体移动，所述定滑轮组安装在车体上，车体上在对应所述起重索穿过的位置设置有通孔。
7、所述第二行走轮位于车体的上侧，定滑轮组安装在车体的上侧中部位置，移动小车的顶部低于桥架的上侧面，移动小车的底部不超过桥架的下侧面。
8、所述桥架的顶部安装有支撑座，起升装置安装在支撑座上。
9、所述端梁的两端还安装有缓冲器。
10、所述起重索与桥架连接的侧面上安装有平衡装置，所述平衡装置包括固定铰座和活动铰座，固定铰座固定安装在桥架上，活动铰座通过转轴与固定铰座铰接，所述两根起重索分别连接在活动铰座的两端。
11、一种运行方法，用于所述的一种固定式起升机构的模块化起重机，运行方法包括以下步骤：
12、在需要安装起重机的位置安装主导轨，将起重机吊装到主导轨上，桥架位于端梁两端的第一行走轮分别落在两侧的主导轨上，桥架通过第一行走轮在主导轨上移动；
13、移动小车通过第二行走轮在轨道上移动，在移动小车沿轨道移动时，位于导向轮组一侧的起重索和位于另一侧的起重索分别收短和放长，以使吊钩装置的高度不变；
14、在起升装置回收起重索时，起重索通过导向轮组换向，然后经过定滑轮组再次换向到吊钩装置，由于起重索的另一端固定在桥架上，从而使吊钩装置上移；当起升装置放出起重索时，吊钩装置下移；
15、吊钩装置上缠绕有两根起重索，当其中一根起重索断裂时，另一根起重索依然能够保持吊钩装置的稳定。
16、本专利技术有如下有益效果：
17、1、本专利技术的桥架能够在建筑物或者是构筑物的轨道上行走，吊钩装置通过起重索与移动小车连接，通过吊钩装置吊起重物。轨道内部设置有纵向贯穿的空腔，空腔内侧安装有轨道，移动小车通过轨道能够沿着桥架的长度方向移动，起升装置用于收放起重索以提升或者放下重物。由于移动小车位于桥架的空腔内，并且移动小车上仅安装有定滑轮组，从而使吊钩装置的位置能够根据实际需要去调节，吊钩装置的位置更能够靠近移动小车的边缘位置，从而可以使吊钩装置极限位置可以做到很小。并且起重索采用上述缠绕方式，当其中一根起重索断裂时，另一根起重索依然能够保持吊钩装置的稳定，安全可靠性好。
18、2、本专利技术的移动小车能够穿过起升装置的底部，并且车体上在对应起重索穿过的位置设置有通孔，该通孔不仅用于起重索穿过，在提升重物时，吊钩装置的上部还可以进入到该通孔内，从而得到更大的极限提升高度。
19、3、本申请的移动小车上仅安装有定滑轮组，这样就不会因提升重量变化或者提升高度变化使轨道的间距变化，桥架和移动小车均可进行模块化设计，批量生产。另外，由于起升装置安装在桥架上侧，起升装置的尺寸发生变化时，仅需通过调节缓冲器的加长杆，就能满足起重机宽度的安全防撞需求。
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1.一种固定式起升机构的模块化起重机，包括桥架（10）、移动小车（20）、吊钩装置（30）以及起升装置（50），其特征在于：所述桥架（10）中部具有移动小车（20）移动的空腔，空腔内的两侧分别安装有轨道（14），移动小车（20）安装在轨道（14）上，起升装置（50）安装在桥架（10）的上侧，移动小车（20）上安装有定滑轮组（40），空腔内位于轨道（14）一端的侧面上安装有导向轮组（15），吊钩装置（30）位于移动小车（20）的下方，两根起重索（60）的一端与起升装置（50）缠绕连接，两根所述起重索（60）的另一端从导向轮组（15）绕过后，再绕过定滑轮组（40），再向下绕过吊钩装置（30），再向上绕过定滑轮组（40），之后再与桥架（10）位于轨道（14）另一端的侧面连接固定；其中起重索（60）在定滑轮组（40）和吊钩装置（30）之间缠绕至少一次。
2.根据权利要求1所述的一种固定式起升机构的模块化起重机，其特征在于，所述起升装置（50）包括第一卷扬单元（51），导向轮组（15）包括两个第一导向轮（151），定滑轮组（40）包括至少四个第一定滑轮（41），吊钩装置（30）
3.根据权利要求2所述的一种固定式起升机构的模块化起重机，其特征在于，所述起升装置（50）包括第二卷扬单元（52），导向轮组（15）还包括两个第二导向轮（152），定滑轮组（40）还包括至少四个第二定滑轮（42），第二定滑轮（42）位于第一定滑轮（41）的一侧，吊钩装置（30）还包括至少两个第二动滑轮（33），第二吊钩组件（34）与第二动滑轮（33）的中心轴连接固定，第二吊钩组件（34）位于第一吊钩组件（32）的一侧，所述起重索（60）还包括第二钢丝绳（62），第二钢丝绳（62）为两根，两根第二钢丝绳（62）一端与第二卷扬单元（52）缠绕连接，另一端分别从两个第二导向轮（152）穿过后，再分别从两个第二定滑轮（42）绕过，再分别从两个第二动滑轮（33）绕过，之后再分别从另外两个第二定滑轮（42）绕过，最后再与空腔内位于轨道（14）另一端的侧面连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种固定式起升机构的模块化起重机，其特征在于，所述桥架（10）包括横梁（11）和端梁（12），两个横梁（11）之间的两端分别连接有端梁（12），端梁（12）的两端分别安装有第一行走轮（13），横梁（11）和端梁（12）合围的区域形成所述空腔，两个横梁（11）位于空腔内的一侧分别设置有导轨座（111），两个轨道（14）分别安装在两个导轨座（111）上。
5.根据权利要求1或4所述的一种固定式起升机构的模块化起重机，其特征在于，所述移动小车（20）包括车体（21）和第二行走轮（22），车体（21）的对应轨道（14）的两侧分别安装有两个第二行走轮（22），第二行走轮（22）在轨道（14）上驱动车体（21）移动，所述定滑轮组（40）安装在车体（21）上，车体（21）上在对应所述起重索（60）穿过的位置设置有通孔。
6.根据权利要求5所述的一种固定式起升机构的模块化起重机，其特征在于，所述第二行走轮（22）位于车体（21）的上侧，定滑轮组（40）安装在车体（21）的上侧中部位置，移动小车（20）的顶部低于桥架（10）的上侧面，移动小车（20）的底部不超过桥架（10）的下侧面。
7.根据权利要求1所述的一种固定式起升机构的模块化起重机，其特征在于，所述桥架（10）的顶部安装有支撑座（16），起升装置（50）安装在支撑座（16）上。
8.根据权利要求4所述的一种固定式起升机构的模块化起重机，其特征在于，所述端梁（12）的两端还安装有缓冲器（17）。
9.根据权利要求1所述的一种固定式起升机构的模块化起重机，其特征在于，所述起重索（60）与桥架（10）连接的侧面上安装有平衡装置（70），所述平衡装置（70）包括固定铰座（71）和活动铰座（72），固定铰座（71）固定安装在桥架（10）上，活动铰座（72）通过转轴与固定铰座（71）铰接，所述两根起重索（60）分别连接在活动铰座（72）的两端。
10.一种运行方法，其特征在于，用于权利要求5所述的一种固定式起升机构的模块化起重机...
【技术特征摘要】
1.一种固定式起升机构的模块化起重机，包括桥架（10）、移动小车（20）、吊钩装置（30）以及起升装置（50），其特征在于：所述桥架（10）中部具有移动小车（20）移动的空腔，空腔内的两侧分别安装有轨道（14），移动小车（20）安装在轨道（14）上，起升装置（50）安装在桥架（10）的上侧，移动小车（20）上安装有定滑轮组（40），空腔内位于轨道（14）一端的侧面上安装有导向轮组（15），吊钩装置（30）位于移动小车（20）的下方，两根起重索（60）的一端与起升装置（50）缠绕连接，两根所述起重索（60）的另一端从导向轮组（15）绕过后，再绕过定滑轮组（40），再向下绕过吊钩装置（30），再向上绕过定滑轮组（40），之后再与桥架（10）位于轨道（14）另一端的侧面连接固定；其中起重索（60）在定滑轮组（40）和吊钩装置（30）之间缠绕至少一次。
2.根据权利要求1所述的一种固定式起升机构的模块化起重机，其特征在于，所述起升装置（50）包括第一卷扬单元（51），导向轮组（15）包括两个第一导向轮（151），定滑轮组（40）包括至少四个第一定滑轮（41），吊钩装置（30）包括至少两个第一动滑轮（31），第一吊钩组件（32）与第一动滑轮（31）的中心轴连接固定，所述起重索（60）包括第一钢丝绳（61），第一钢丝绳（61）为两根，两根第一钢丝绳（61）一端与第一卷扬单元（51）缠绕连接，另一端分别从两个第一导向轮（151）穿过后，再分别从两个第一定滑轮（41）绕过，再分别从两个第一动滑轮（31）绕过，之后再分别从另外两个第一定滑轮（41）绕过，最后再与空腔内位于轨道（14）另一端的侧面连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种固定式起升机构的模块化起重机，其特征在于，所述起升装置（50）包括第二卷扬单元（52），导向轮组（15）还包括两个第二导向轮（152），定滑轮组（40）还包括至少四个第二定滑轮（42），第二定滑轮（42）位于第一定滑轮（41）的一侧，吊钩装置（30）还包括至少两个第二动滑轮（33），第二吊钩组件（34）与第二动滑轮（33）的中心轴连接固定，第二吊钩组件（34）位于第一吊钩组件（32）的一侧，所述起重索（60）还包括第二钢丝绳（62），第二钢丝绳（62）为两根，两根第二钢丝绳（62）一端与第二卷扬单元（52）缠绕连接，另一端分别从两个第二导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：童颖，甘辉敏，李亚军，贾中会，邹高庆，姚永欢，张云政，张玉茂，刘文林，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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