【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驱动领域，尤其涉及一种驱动装置。
技术介绍
1、电机是把电能转换为机械能的一种设备，经常应用于各类工程机械中。
2、相关技术中，将电机与减速器连接配合使用，从而实现减速的目的，但相关技术中的减速器所具有的传动比较小，无法满足实际生产需求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，提供一种传动比更大的驱动装置。
2、本申请提供了一种驱动装置，包括壳体、定子部、转子部和主转轴，所述壳体包括第一壳体部和第二壳体部，所述第二壳体部具有第二内腔，所述定子部和所述转子部至少部分位于所述第二内腔，所述转子部与所述主转轴连接；
3、所述驱动装置包括复合行星减速结构，所述第一壳体部具有第一内腔，所述复合行星减速结构至少部分位于所述第一内腔，所述复合行星减速结构与所述主转轴连接；
4、其中，所述复合行星减速结构包括一级行星组件、二级行星组件和连接钢轮，所述一级行星组件和所述二级行星组件均与所述主转轴连接，所述二级行星组件与所述连接钢轮啮合，所述连接钢轮用于与外部载体连接。
5、本申请中驱动装置包括复合行星减速结构，复合行星减速结构至少部分位于第一内腔，复合行星减速结构与主转轴连接；实现减速的目的，复合行星减速结构具有更高的传动比。
【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括壳体(1)、定子部(2)、转子部(3)和主转轴(4)，所述壳体(1)包括第一壳体部(101)和第二壳体部(102)，所述第二壳体部(102)具有第二内腔，所述定子部(2)和所述转子部(3)至少部分位于所述第二内腔，所述转子部(3)与所述主转轴(4)连接；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述复合行星减速结构(12)包括固定钢轮(1212)，所述固定钢轮(1212)与所述第一壳体部(101)的内壁过盈配合，所述连接钢轮(1211)与所述一级行星组件(1201)啮合。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述一级行星组件(1201)包括第一太阳轮(1205)和第一行星轮(1206)，所述第一太阳轮(1205)与所述主转轴(4)固定连接，所述第一太阳轮(1205)与所述第一行星轮(1206)啮合，所述第一行星轮(1206)与所述固定钢轮(1212)啮合；
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述二级行星组件(1202)包括第二太阳轮(1207)和第二行星轮(1208)，所述第二太阳轮
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述所述驱动装置包括输出盘(6)，所述输出盘(6)与所述连接钢轮(1211)为一体件或者固定连接；
6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述固定架(14)具有孔洞(1402)，在所述主转轴(4)的轴向方向上，所述孔洞(1402)贯穿所述固定架(14)，所述主转轴(4)至少部分穿过所述孔洞(1402)。
7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一壳体部(101)包括第一台阶部(1011)，所述驱动装置包括第五轴承(7)，所述第五轴承(7)的内圈与所述输出盘(6)的圆周侧壁连接，所述第五轴承(7)的外圈与所述第一台阶部(1011)连接。
8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第二壳体部(102)包括第二台阶部(1021)，所述定子部(2)包括定子盘(201)和定子绕组(202)，所述定子绕组(202)与所述定子盘(201)连接，所述定子盘(201)与所述第二台阶部(1021)连接；
9.根据权利要求5或8所述的驱动装置，其特征在于，所述输出盘(6)具有安装孔(602)，所述驱动装置包括安装轴承(15)，所述安装轴承(15)至少部分位于所述安装孔(602)内，所述主转轴(4)端部的至少部分穿过所述安装孔(602)，所述安装轴承(15)的外圈与所述安装孔(602)的孔壁连接，所述安装轴承(15)的内圈与所述主转轴(4)端部的圆周侧壁连接；
10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一壳体部(101)与所述第二壳体部(102)为一体件或者组装配合。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括壳体(1)、定子部(2)、转子部(3)和主转轴(4)，所述壳体(1)包括第一壳体部(101)和第二壳体部(102)，所述第二壳体部(102)具有第二内腔，所述定子部(2)和所述转子部(3)至少部分位于所述第二内腔，所述转子部(3)与所述主转轴(4)连接；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述复合行星减速结构(12)包括固定钢轮(1212)，所述固定钢轮(1212)与所述第一壳体部(101)的内壁过盈配合，所述连接钢轮(1211)与所述一级行星组件(1201)啮合。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述一级行星组件(1201)包括第一太阳轮(1205)和第一行星轮(1206)，所述第一太阳轮(1205)与所述主转轴(4)固定连接，所述第一太阳轮(1205)与所述第一行星轮(1206)啮合，所述第一行星轮(1206)与所述固定钢轮(1212)啮合；
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述二级行星组件(1202)包括第二太阳轮(1207)和第二行星轮(1208)，所述第二太阳轮(1207)与所述主转轴(4)固定连接，所述第二太阳轮(1207)与所述第二行星轮(1208)啮合，所述第二行星轮(1208)与所述连接钢轮(1211)啮合；
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述所述驱动装置包括输出盘(6)，所述输出盘(6)与所述连接钢轮(1211)...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，赵杨军，
申请(专利权)人：浙江三花智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。