【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冻干机制造，具体涉及一种自动压塞型冻干机。
技术介绍
1、在制药环节中使用冻干机对物料进行冷冻干燥， 在低温和真空环境下，对药品进行干燥处理，能保持药品原有的活性成分和分子结构不变。为了减少生产工艺环节和产品污染的机会。在冻干机中往往内置压塞装置，完成冻干作业后对西林瓶内的物料进行密封后再移出冻干机。其原理是，现在西林瓶瓶口放置带有缺口的塞子，使得未压塞前瓶腔与外部连通，在冻干机内完成冻干作业后，通过西林瓶上下的板层相对朝合并方向移动，将塞子压入瓶口，瓶塞实现对西林瓶的密封。
2、目前为了防止操作人员在执行压塞作业前，将放置物料的料盘取出，往往设置锁盘装置，完成压塞作业前锁盘装置将料盘锁住，操作人员无法移出料盘，完成压塞作业后，锁盘装置解锁，此时操作人员能够移出料盘，从而防止误操作发生。
3、现有的锁盘装置，往往与压塞装置独立设置，分别采用不同的驱动器，按照控制系统的逻辑依次分别执行，导致控制系统复杂程度高，此外适应低温环境的电器件成本高，导致冻干机制造成本增加。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种自动压塞型冻干机，采用一个驱动器，驱动压塞作业和料盘锁定滑块的解锁作业，控制简单，具有可靠性好，制造成本低的优点。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、一种自动压塞型冻干机，包括：
4、冻干机箱体，冻干机箱体内设有冻腔；
5、料盘，料盘上设有瓶架
6、还包括：
7、压塞装置，压塞装置包括架体，架体设置在瓶架上方，架体沿竖直方向滑动连接在冻腔内，架体下方设有与瓶塞相对应的压塞面；
8、料盘锁定滑块，料盘锁定滑块沿竖直方向滑动连接在架体上；料盘锁定滑块下端设有料盘锁舌，料盘锁舌正对料盘进入料盘插口方向的前端设有纵向传动斜面，料盘上端设有与料盘锁舌相适应的料盘锁槽；
9、驱动装置，驱动装置包括驱动架和与驱动架传动连接的驱动器，驱动器用于驱动驱动架在水平方向上往复移动；驱动架上设有第一驱动滑槽和第二驱动滑槽，架体和料盘锁定滑块上分别设有第一传动凸部和第二传动凸部，第一传动凸部和第二传动凸部分别设于第一驱动滑槽和第二驱动滑槽中；
10、料盘完全进入冻干机箱体内后，料盘锁舌进入料盘锁槽，以锁住料盘；
11、驱动器驱动驱动架水平移动，通过第一驱动滑槽和第一传动凸部带动架体先向下再向上移动，在架体向下移动的过程中以完成对下方瓶塞的压塞作业，在此过程中，通过第二驱动滑槽和第二传动凸部带动料盘锁定滑块向上移动至料盘锁舌移出料盘锁槽。
12、进一步的，本申请中的一种自动压塞型冻干机，对应第一驱动滑槽的槽腔的上下两端设有与第一驱动滑槽延伸轨迹相适应的限位壁，以限制第一传动凸部纵向移动，第一驱动滑槽包括在水平方向上依次相连的第一高位段、低位段和第二高位段；
13、驱动架复位时，第一传动凸部在第一高位段中，压塞面高于未被下压的瓶塞上端；
14、驱动架移动至第一传动凸部在低位段时，架体向下移动至完成压塞；
15、驱动架移动至第一传动凸部在第二高位段时，架体向上移动至压塞面与瓶塞相离，以方便水平移出料盘。
16、进一步的，本申请中的一种自动压塞型冻干机，对应第二驱动滑槽的槽腔的下端设有限位挡缘，第二传动凸部纵向抵触于限位挡缘上；第二驱动滑槽包括在水平方向上相连的低位端和高位端；
17、驱动架复位时，第二传动凸部位于低位端，料盘锁舌纵向位置与料盘锁槽相对应；
18、驱动架移动至架体完成压塞后，料盘锁舌位于高位端，料盘锁舌纵向位置高于料盘锁槽。
19、进一步的，本申请中的一种自动压塞型冻干机，驱动架包括一对竖板和连接一对竖板的横板，架体和进入冻腔的料盘设置在一对竖板之间，第一驱动滑槽和第二驱动滑槽成对设置且分别设置在一对竖板上，对应的，第一传动凸部和料盘锁定滑块亦成对设置。作为本申请的优选方案，以保证驱动架驱动架体以及料盘锁定滑块锁定料盘的稳定性。
20、进一步的，本申请中的一种自动压塞型冻干机，料盘锁定滑块上端设有一对导杆，导杆滑动穿设于架体上，导杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别抵触于架体和料盘锁定滑块上。设置导杆以保证料盘锁定滑块纵向移动的稳定性，第一弹簧始终对料盘锁定滑块施加向下的弹力，实现第二传动凸部弹性地抵触于限位挡缘上，以保证料盘锁定滑块能够及时向下运动。
21、进一步的，本申请中的一种自动压塞型冻干机，冻腔内设有隔板，隔板将冻腔分隔出纵向排列的分腔，每个分腔用于收纳一个料盘；隔板上设有通气口，隔板下方的分腔连通换热器；隔板上滑动设有对应通气口的盖板，还包括盖板驱动装置，当隔板上端的分腔内的料盘移出时，盖板驱动装置用于驱动盖板移动至堵住通气口。作为本申请的优选方案，基于上述装置冻干机通过通气口实现隔板上下两侧的分腔共用换热器，在其他实施例中，可在隔板上方的分腔中连通循环风机，以加速隔板上下两侧分腔中的换热效率与换热的均匀性。而当隔板上方的分腔中的料盘完成冻干作业移出时，此时隔板下方的分腔还未完成冻干作业，会导致隔板上方的分腔与外部空气连通，对下方的未完成冻干作业的分腔产生负面影响，因此设置盖板以堵住通气口，使得隔板下方的分腔中的冻干作业不受上方分腔中的料盘移出的影响。因此，基于上述装置，本申请中的一种自动压塞型冻干机，能够对不同冻干时长的产品进行冻干作业，尤其适用于确定同一产品冻干时长的冻干实验，使用时将相对冻干时间短的物料放置于隔板上方的分腔中，相对冻干时间长的物料放置于隔板下方的分腔中，按照先上后下的顺序移出对应分腔内的料盘。
22、进一步的，本申请中的一种自动压塞型冻干机，盖板驱动装置包括驱动凸部，驱动凸部设置于竖板上，盖板上设有与驱动凸部相对应的第三传动凸部，驱动架朝执行压塞作业方向水平移动的过程中，驱动凸部用于驱动第三传动凸部移动至盖板堵住通气口。作为本申请的优选方案，即将盖板驱动装置集成于驱动装置上，具有控制简单节约成本的优点。
23、进一步的，本申请中的一种自动压塞型冻干机，隔板上设有盖板锁定器，当盖板移动至堵住通气口时，盖板锁定器用于锁住盖板；料盘上设有与盖板锁定器相对于的解锁装置，在料盘进入分腔的过程中解锁装置用于触发盖板锁定器解锁，还包括与盖板连接的复位弹簧，复位弹簧对盖板施加朝隔板打开方向移动的推力，用于在解锁装置解锁后推动盖板移动复位至通气口打开。作为本申请的优选方案，基于上述装置，盖板随驱动架移动至堵住通气口时，盖板锁定器用于锁住盖板，驱动架复位后，盖板不随驱动架移动，在料盘进入分腔后，解锁装置用于触发盖板锁定器解锁，复位弹簧用于在解锁装置解锁后推动盖板移动复位至通气口打开，从而确保通气口在料盘进入分腔后打开。
24、进一步的，本申请中的一种自动压塞型冻干机，盖板锁定器包括盖板锁定滑块和第二弹簧，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动压塞型冻干机，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：对应所述第一驱动滑槽（511）的槽腔的上下两端设有与第一驱动滑槽（511）延伸轨迹相适应的限位壁，所述第一驱动滑槽（511）包括在水平方向上依次相连的第一高位段（5111）、低位段（5112）和第二高位段（5113）；
3.根据权利要求2所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：对应所述第二驱动滑槽（512）的槽腔的下端设有限位挡缘（5120），所述第二传动凸部（42）纵向抵触于限位挡缘（5120）上；所述第二驱动滑槽（512）包括在水平方向上相连的低位端（5121）和高位端（5122）；
4.根据权利要求1所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：所述驱动架（51）包括一对竖板（513）和连接一对竖板（513）的横板（514），所述架体（31）和进入冻腔（10）的料盘（2）设置在一对竖板（513）之间，所述第一驱动滑槽（511）和第二驱动滑槽（512）成对设置且分别设置在一对竖板（513）上，对应的，所述第一传动凸部（311）和料盘锁定滑块（4）亦成对设置
5.根据权利要求1所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：所述料盘锁定滑块（4）上端设有一对导杆（43），所述导杆（43）滑动穿设于架体（31）上，所述导杆（43）上套设有第一弹簧（431），第一弹簧（431）两端分别抵触于架体（31）和料盘锁定滑块（4）上。
6.根据权利要求1所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：所述冻腔（10）内设有隔板（13），所述隔板（13）将冻腔（10）分隔出纵向排列的分腔，每个分腔用于收纳一个料盘（2）；
7.根据权利要求6所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：所述盖板驱动装置包括驱动凸部（53），所述驱动凸部（53）设置于竖板（513）上，所述盖板（14）上设有与驱动凸部（53）相对应的第三传动凸部（141），所述驱动架（51）朝执行压塞作业方向水平移动的过程中，所述驱动凸部（53）用于驱动第三传动凸部（141）移动至盖板（14）堵住通气口（131）。
8.根据权利要求7所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：所述隔板（13）上设有盖板锁定器（15），当盖板（14）移动至堵住通气口（131）时，盖板锁定器（15）用于锁住盖板（14）；所述料盘（2）上设有与盖板锁定器（15）相对于的解锁装置，在料盘（2）进入分腔的过程中解锁装置用于触发盖板锁定器（15）解锁，还包括与盖板（14）连接的复位弹簧（142），所述复位弹簧（142）对盖板（14）施加朝隔板（13）打开方向移动的推力，用于在解锁装置解锁后推动盖板（14）移动复位至通气口（131）打开。
9.根据权利要求8所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：还包括出盘弹出器（6），所述出盘弹出器（6）包括弹压推杆（61），所述弹压推杆（61）弹性地抵触于料盘（2）上向料盘（2）施加移出冻腔（10）的弹力；
...【技术特征摘要】
1.一种自动压塞型冻干机，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：对应所述第一驱动滑槽（511）的槽腔的上下两端设有与第一驱动滑槽（511）延伸轨迹相适应的限位壁，所述第一驱动滑槽（511）包括在水平方向上依次相连的第一高位段（5111）、低位段（5112）和第二高位段（5113）；
3.根据权利要求2所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：对应所述第二驱动滑槽（512）的槽腔的下端设有限位挡缘（5120），所述第二传动凸部（42）纵向抵触于限位挡缘（5120）上；所述第二驱动滑槽（512）包括在水平方向上相连的低位端（5121）和高位端（5122）；
4.根据权利要求1所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：所述驱动架（51）包括一对竖板（513）和连接一对竖板（513）的横板（514），所述架体（31）和进入冻腔（10）的料盘（2）设置在一对竖板（513）之间，所述第一驱动滑槽（511）和第二驱动滑槽（512）成对设置且分别设置在一对竖板（513）上，对应的，所述第一传动凸部（311）和料盘锁定滑块（4）亦成对设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动压塞型冻干机，其特征在于：所述料盘锁定滑块（4）上端设有一对导杆（43），所述导杆（43）滑动穿设于架体（31）上，所述导杆（43）上套设有第一弹簧（431），第一弹簧（431）两端分别抵触于架体（31）和料盘锁定滑块（4）上。
6.根据权利要求1所述的一种自动压塞...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，庄晓晓，
申请(专利权)人：苏州康纯医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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