【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体而言，涉及一种公路工程检测自动化数据采集系统。
技术介绍
1、公路验收是对公路工程项目建设的整个过程进行全面审查的重要环节，以确保工程已按照相关标准、规范和合同要求完成，并具备投入使用的条件。在公路验收时，需要准确评估公路的建设质量，为此需要采集公路的检测数据。
2、目前的公路工程检测系统，一般都是采用无人机巡视地面，获取公路路面的图片信息，根据图片判断路面是否存在破损，从而完成数据采集工作。
3、这种方式无法准确的评价工程的实际施工质量，尤其是在工期紧张时，往往会在路基没有夯实的情况下，就紧急的铺设路面，然后通过调整沥青（路面）厚度的方式让路面趋于平整，所以在检测路面平整度来验收时，无法准确的评价路基的施工质量。
技术实现思路
1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、作为本申请的第一个方面，为了解决公路质量评价标准不高的技术问题，提供了一种公路工程检测自动化数据采集系统，包括：
3、可移动工作台；
4、图像信息收集装置，用于收集路面信息；
5、雷达探测装置，用于收集路面下方的雷达扫描信息；
6、信息融合装置，收集路面信息和雷达扫描信息，并将路面信息与雷达信息融合得到融合信息；
7、相关性评价装
8、本申请所提供的技术方案中，不仅仅是收集路面信息，用路面信息用来评价公路工程的施工质量。而是会收集路面信息和雷达扫描信息，将路面信息和雷达扫描信息相互融合，如果路面信息与雷达扫描信息存在合理的相关性，例如，存在空鼓的地基上方路面平整，或者路基明显向上凸起，但是路面反而没有体现出对应的密度变化，这明显是地基未压平后，使用沥青直接铺设路面造成的。为此，这种方式下，能够准确的评价路面的施工质量。
9、在收集路面信息时，如果通过图像处理技术来获取路面的起伏情况，则需要消耗大量的算力，并且准确性也不高。为此，本申请提供了如下技术方案：
10、进一步的，图像信息收集装置包括：
11、摄像头，设置有固定的焦距以获取固定范围内的图像信息；
12、位移传感器，设置有多个，用于计算摄像头与地面的最近距离，以得到距离信息；
13、图像信息生成单元，获取图像信息以及距离信息，将距离信息添加至图像信息中以得到图像信息中各位置与摄像头的距离，以生成路面信息。
14、本申请所提供的技术方案中，利用摄像头获取固定焦距的图像信息，并且还获取了摄像头与图像间的距离，所以不仅仅能够获取路面信息，还能够获取路面的起伏情况，进而获取更多维度的路面信息。
15、进一步的，位移传感器为阵列式布置，位移传感器覆盖摄像头在每次拍照时的宽度范围。
16、本方案中，只需要可移动平台不断的移动，就能够获取路面的起伏信息。
17、进一步的，雷达探测装置包括：
18、雷达探测单元，用于向下发射探测信号，获取雷达下方的探测断层图像；
19、断层图像预处理单元，对探测断层图像进行去噪处理，并获取截取地面至预设深度的断层信息以得到断层图片；
20、断层图片融合单元，获取各区域的断层图片，将所有断层图片融合为雷达扫描信息。
21、本申请所提供的技术方案中，在获取了探测断层图像后，进行了预处理，所以能够更准确的体现出雷达探测的结果，并且因为设置了预设深度，所以能够将所有的地基信息在同一个层次下进行分析。
22、路面信息与三维图片数组的获取方式并不同步，为此本申请提供了如下技术方案：
23、进一步的，可移动工作台还包括控制装置，控制装置执行如下步骤：
24、步骤1：控制装置获取摄像头获取的图像信息的固定范围，以获取离散位移；
25、步骤2：控制装置控制摄像头获取一张清晰的图像信息；
26、步骤3：控制装置控制可移动平台匀速移动离散位移；控制装置在控制可移动平台匀速移动时，控制位移传感器获取距离信息，控制雷达探测装置获取雷达扫描信息。
27、如此，本方案中可移动工作台能够稳定的得到所需要的路面信息和雷达扫描信息。
28、目前的高精度雷达虽然具有较高的探测精度，但是相对而言其成像还是较为粗糙，整体的探测精度不高，容易存在遗漏特征信息的问题。为此，本申请提供了如下技术方案：
29、进一步的，信息融合装置包括：
30、雷达信息提取单元，从雷达扫描信息中的每张断层图片中提取出多尺度信息；
31、路面信息回归单元，将多尺度信息回归至地基表征信息中，以生成路面隐含信息；
32、孪生网络单元，获取路面信息和路面隐含信息相关性以生成融合信息。
33、本申请所提供的技术方案中，从雷达扫描信息中提取出多尺度信息，能够从雷达扫描信息提取出更多的有用信息，避免遗漏特征。并且，将路面信息回归至与地基表征信息中，生成路面信息与地基信息之间的表征关系，然后再用孪生网络单元进行对比，如此能够准确的对比雷达扫描信息与路面信息之间的相关性，准确的判断出地基施工与路面施工之间是否存在合理的技术关联性。
34、一般而言，得到的雷达信息中，虽然具有足够的精度，但是因为电磁波在地面反射的复杂性，所以最终接收并经过处理的雷达信息中存在大量的冗余信息，这些冗余信息相互影响，进而使得断层图片中的特征间联系降低，导致难以从中寻找到特征间的联系。为此，本申请提供了如下技术方案：
35、进一步的，雷达信息提取单元包括：
36、输入层，用于输入断层图片x；
37、初步特征提取层，将断层图片x进行初步特征提取，得到初步特征f`；
38、f`=conv3×3（x）；
39、多尺度特征提取层，将初步特征f`分为三组分别为f1`、f2`、f3`；
40、对f1`使用标准3×3卷积 conv3×3进行特征提取得到第一特征图f1；
41、f1=conv3×3（f1`）；
42、对f2`使用drb模块进行多尺度特征提取得到第二特征图f2；
43、f2=drbk1（f2`）；
44、对f3`使用drb模块进行多尺度特征提取得到第三特征图f3；
45、f3=drbk2（f3`）；drbk1和drbk2分别为drb模块的大小；
46、特征融合层，将第一特征图f1、第二特征图f2、第三特征图f3进行特征拼接得到ffu，
47、ffu=concat（f1、f2、f3）；
48、下采样处理层，对ffu进行特征学习，以降低本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：图像信息收集装置包括：
3.根据权利要求2所述的公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：位移传感器为阵列式布置，位移传感器覆盖摄像头在每次拍照时的宽度范围。
4.根据权利要求1所述的公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：雷达探测装置包括：
5.根据权利要求4所述的公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：可移动工作台还包括控制装置，控制装置执行如下步骤：
6.根据权利要求4所述的公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：信息融合装置包括：
7.根据权利要求6所述的公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：雷达信息提取单元包括：
8.根据权利要求7所述的公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于： F1`（i，j）=∑m，nX（2i+m，2j+n）Ø（m，n）Ø（m，n）；
9.根据权利要求8所述的公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：下采
...【技术特征摘要】
1.一种公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：图像信息收集装置包括：
3.根据权利要求2所述的公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：位移传感器为阵列式布置，位移传感器覆盖摄像头在每次拍照时的宽度范围。
4.根据权利要求1所述的公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：雷达探测装置包括：
5.根据权利要求4所述的公路工程检测自动化数据采集系统，其特征在于：可移动工作台还包括控制装置，控制装置执行如下步骤：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪祝庆，童峥，范剑伟，谢瀁岭，曹永祥，黄子恒，
申请(专利权)人：江苏苏信交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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