【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于距离传感装置，尤其涉及一种共感式激光图像融合距离传感装置。
技术介绍
1、目前市面上针对高精度测距，使用的均为激光位移传感器。激光位移传感器采用三角测量原理进行工作。激光发射器发射一束激光，当激光照射到目标物体表面时，部分光线会被反射回传感器感光元件上，通过分析感光元件上激光光斑的位置以及感光元件与激光发射器的相对位置关系，从而计算出被测面离传感器的精确距离。
2、但目前当被测物体是动态的时候，由于激光位移传感器无法知道物体的实时位置，因此激光照射到物体表面的位置是变化的，测量的值不是感兴趣位置的真实值，造成测量误差。目前技术，可以通过增加一套二维相机镜头组成的视觉系统，来定位物体的实时位置，从而给到机械结构来调整激光位移传感器位置，实现对感兴趣位置的精确测量。虽然功能得以实现，但是两套测量系统相对独立，成本很高，占用空间大，相机与激光位移传感器的位置关系需要安装后标定，且后续松动需要再次标定，维护成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决目前激光位移传感器和二维相机镜头相对独立，成本很高，占用空间大，相机与激光位移传感器的位置关系需要安装后标定，且后续松动需要再次标定，维护成本高而提出的一种共感式激光图像融合距离传感装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种共感式激光图像融合距离传感装置，包括外壳，所述外壳两侧内壁设置有coms传感器、主板、图像接收镜头模组、激光接收镜头模组和激光发射器，所述外壳内中间位
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述主板通过螺丝固定在所述外壳内壁，所述主板背面粘贴有导热硅胶垫，所述coms传感器连接在所述主板上，所述主板上还设置有接线端子。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述通讯供电接口和所述外壳之间设置有橡胶垫。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述外壳一侧设置有向内凹陷的凹面，所述凹面上和所述激光接收镜头模组上均设置有激光保护镜。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述激光发射器连接在激光限位台上，所述激光压紧片压接在所述激光发射器上。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述激光保护镜上设置有增透膜。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述外壳内设置有镜头模组安装台，所述镜头模组安装台上设置有镜头模组限位槽，所述激光接收镜头模组连接在所述镜头模组限位槽上。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述外壳内设置有方形台，所述方形台内设置有限位槽，所述图像接收镜头底部连接在所述限位槽内，所述图像接收镜头后端连接在补光灯电路板上。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述外壳上设置有若干个通孔和安装孔，若干个led补光灯穿过所述通孔连接在所述补光灯电路板上，所述图像接收保护窗安装在所述安装孔内。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述反射镜和所述半反半透镜分别位于所述主板和所述激光接收镜头模组、所述主板和所述图像接收镜头模组之间，所述反射镜连接在反射镜基座上，所述半反半透镜连接在透镜基座上。
21、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
22、1、本专利技术中，通过将反射镜和半反半透镜分别位于主板和激光接收镜头模组、主板和图像接收镜头模组之间，通过特殊的光路结构，实现了激光接收镜头模组和图像接收镜头模组共用一个coms传感器，该方案不仅实现了动态物体视觉定位功能，而且降低了测距传感器的成本，通过设置led补光灯，图像采集时不需额外增加光源，降低成本，减小占用空间，且激光和图像接收镜头模组结合，在出厂就标定好，后续安装则不需要标定激光和图像传感器之间的相对位置关系，使得安装更加便捷，结构更加小巧，较少了维护成本。
23、2、本专利技术中，主板通过螺丝固定于主体内部上端，主板背面贴有导热硅胶垫，实现绝缘和导热功能，主板上设计有coms传感器，用于图像接收，将光学信号转换成电信号，实现图像光电转换；此外，cmos传感器还能接收反射回来的激光，通过精确感应激光在传感器上不同像素点的位置，结合激光发射点与接收点在cmos传感器上的位置关系，运用三角测距原理，就能准确计算出被测面的具体距离。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，包括外壳，所述外壳两侧内壁设置有COMS传感器、主板、图像接收镜头模组、激光接收镜头模组和激光发射器，所述外壳内中间位置设置有反射镜和半反半透镜，所述外壳侧端设置有通讯供电接口，所述外壳上设置有上盖。
2.根据权利要求1所述的一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，所述主板通过螺丝固定在所述外壳内壁，所述主板背面粘贴有导热硅胶垫，所述COMS传感器连接在所述主板上，所述主板上还设置有接线端子。
3.根据权利要求2所述的一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，所述通讯供电接口和所述外壳之间设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，所述外壳一侧设置有向内凹陷的凹面，所述凹面上和所述激光接收镜头模组上均设置有激光保护镜。
5.根据权利要求1所述的一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，所述激光发射器连接在激光限位台上，所述激光压紧片压接在所述激光发射器上。
6.根据权利要求6所述的一种共感式激光图像融合距离
7.根据权利要求1所述的一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，所述外壳内设置有镜头模组安装台，所述镜头模组安装台上设置有镜头模组限位槽，所述激光接收镜头模组连接在所述镜头模组限位槽上。
8.根据权利要求7所述的一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，所述外壳内设置有方形台，所述方形台内设置有限位槽，所述图像接收镜头底部连接在所述限位槽内，所述图像接收镜头后端连接在补光灯电路板上。
9.根据权利要求7所述的一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，所述外壳上设置有若干个通孔和安装孔，若干个LED补光灯穿过所述通孔连接在所述补光灯电路板上，所述图像接收保护窗安装在所述安装孔内。
10.根据权利要求7所述的一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，所述反射镜和所述半反半透镜分别位于所述主板和所述激光接收镜头模组、所述主板和所述图像接收镜头模组之间，所述反射镜连接在反射镜基座上，所述半反半透镜连接在透镜基座上。
...【技术特征摘要】
1.一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，包括外壳，所述外壳两侧内壁设置有coms传感器、主板、图像接收镜头模组、激光接收镜头模组和激光发射器，所述外壳内中间位置设置有反射镜和半反半透镜，所述外壳侧端设置有通讯供电接口，所述外壳上设置有上盖。
2.根据权利要求1所述的一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，所述主板通过螺丝固定在所述外壳内壁，所述主板背面粘贴有导热硅胶垫，所述coms传感器连接在所述主板上，所述主板上还设置有接线端子。
3.根据权利要求2所述的一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，所述通讯供电接口和所述外壳之间设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，所述外壳一侧设置有向内凹陷的凹面，所述凹面上和所述激光接收镜头模组上均设置有激光保护镜。
5.根据权利要求1所述的一种共感式激光图像融合距离传感装置，其特征在于，所述激光发射器连接在激光限位台上，所述激光压紧片压接在所述激光发射器上。
6.根据权利要求6所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕敏，蒋涛，杨见韬，刘凯，刘钊，李文飞，陈玉清，
申请(专利权)人：上海隧道工程智造海盐有限公司，
类型：发明
国别省市：
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