【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及成捆角钢分拣并上料，具体为一种成捆角钢自动解垛、上料系统。
技术介绍
1、角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件，广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库货架等，通常角钢的两边互相垂直且相等，角钢在生产完成后一般是多个叠摞在一起，在对角钢进行再加工时，需要将成捆的角钢进行分拣、排序以及上料。
2、目前在对成捆角钢进行分拣，并将角钢放置在上料平台上后，一是工作人员人工将角钢投放至下一工序，人工上料的方式效率较慢且增加工人负担，二是通过带有吸盘的机械爪臂抓取角钢再投放至下一工序，但是角钢在上料平台上是多处放置的，导致臂爪在拾取角钢时，需要先探查角钢位置再进行拾取，导致上料过程不连贯。
3、经检索公告号为cn115947101b的专利公开了一种角钢上料分离转移装置，该装置能够确保上料的安全性，避免角钢发生掉落的现象，方便进行角钢的分离操作。但是上述方案中难以对角钢垛进行统一开口朝向的解垛分拣作业，目前的角钢垛是由多层角钢叠摞形成，每层角钢由多个并列的角钢组成，且相邻两层中的角钢开口方向是相反的，即每层角钢交错叠摞形成角钢垛，解垛分拣机每次抓取角钢并放置在上料平台时，每个角钢的开口朝向难以统一，每个角钢开口朝向不一致将影响后续工序的连续上料，还需要工作人员手工旋转，使得每个角钢开口朝向一致，导致后续上料效率较慢，同时也增加了工作人员的劳动强度。为此，我们提供了
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种成捆角钢自动解垛、上料系统，包括解垛台和输送台，所述解垛台的外表面固定有升降机，所述升降机的输出端固定有平移机，所述平移机的输出端设置有拾取机构，所述拾取机构包括转动筒和两个长斜板，两个所述长斜板分别位于转动筒的两侧，两个所述长斜板的外表面均固定有磁石条一，一侧所述长斜板与平移机的输出端相固定，另一侧所述长斜板的外表面设置有用于使转动筒旋转的拨动组件。
2、所述转动筒的腔体内设置有伸出机构，所述伸出机构包括拾取楔形板和两个铰接杆，所述拾取楔形板的下方固定有多个磁石条二，两个所述铰接杆相铰接，两个所述铰接杆的一端分别与转动筒和拾取楔形板相铰接，两个所述铰接杆的另一端均铰接有滑动块，两个所述滑动块分别与拾取楔形板和转动筒滑动连接。
3、所述输送台位于解垛台的侧边，所述输送台远离解垛台的一侧固定有阻挡板一，所述输送台的两侧均设置有叠摞机构，所述叠摞机构包括u型板和t型杆，所述u型板的上方固定有储存槽，所述输送台的上方设置有阻挡板二，所述阻挡板二与储存槽相固定，所述t型杆的外表面固定有隔离板，所述t型杆的顶端固定有顶压块。
4、上述转动筒的外表面固定有两个滑条，两个所述长斜板的外表面均固定有两个限位板，且每两个相对的限位板为一组，两组所述限位板分别与两个滑条滑动连接，通过四个限位板的设置，对转动筒进行限位，防止转动筒旋转时与限位板分离。
5、上述拨动组件包括移动块，所述移动块的顶端固定有滑动柱，所述转动筒的外表面开设有螺纹槽，所述滑动柱与螺纹槽滑动连接，所述拨动组件还包括固定在长斜板上的电机一，所述电机一的输出端固定有螺纹杆，所述螺纹杆与移动块螺纹连接，所述长斜板的外表面固定有滑道，所述滑道与移动块滑动连接，在电机一带动螺纹杆旋转时，螺纹杆将带动移动块移动，在移动块移动至螺纹杆另一端时，滑动柱将配合螺纹槽带动转动筒旋转，且转动筒旋转180度，通过滑道的设置，增加移动块移动时的稳定性。
6、进一步，所述转动筒的上方设置有推送机构，所述推送机构包括电动轨道一和电动轨道二，所述电动轨道一与电动轨道二相固定，四个所述限位板均与电动轨道一相固定，所述电动轨道一的两侧均固定有与转动筒相适配的防护板，所述电动轨道一的输出端固定有与拾取楔形板相适配的y型推动块，所述电动轨道二的输出端固定有移动架，所述移动架的底端固定有两个与长斜板相适配的三角型推动块，在抓取角钢垛上开口朝下的角钢时，使两个长斜板向下移动，使两个磁石条一分别磁吸两个相邻的角钢，再控制电动轨道二带动两个三角型推动块移动，使两个三角型推动块分别将两个角钢推送至输送台上，在该装置抓取开口朝上的角钢时，控制拾取楔形板从转动筒中伸出，使拾取楔形板上的磁石条二磁吸角钢，再使转动筒旋转带动开口朝上的角钢翻转180度，然后控制电动轨道一带动y型推动块将角钢推送至输送台上，从而使该装置抓取后的角钢均开口朝下的放置在输送台上。
7、上述伸出机构还包括固定在滑动块上的拉杆和固定在限位板上的电动伸缩杆，所述拉杆远离滑动块的一端转动连接有拨动板，所述电动伸缩杆的伸缩端与拨动板相固定，在该装置抓取开口朝上的角钢时，控制电动伸缩杆带动拨动板移动拉杆上的滑动块，在滑动块移动后，两个铰接杆绞合，使拾取楔形板从转动筒中伸出，使拾取楔形板上的磁石条二磁吸角钢，再带动角钢深入转动筒中。
8、所述t型杆的外表面固定有活动板，所述u型板的内壁固定有两个滑杆，两个所述滑杆均与活动板滑动连接，两个所述滑杆的外表面均套设有伸缩弹簧二，两个所述伸缩弹簧二均固定连接在u型板与活动板之间，通过伸缩弹簧二的设置，在挤压凸轮旋转挤压滚轮后，活动板将受伸缩弹簧二的弹簧压力进行复位，使滚轮下落等待挤压凸轮下一次的挤压，从而使顶压块上下往复移动。
9、所述储存槽的外表面固定有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有楔形限位块，所述楔形限位块贯穿储存槽并与储存槽滑动连接，所述楔形限位块的外表面固定有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一远离楔形限位块的一端固定在套筒的内壁，在两个顶压块顶压角钢上升后，角钢将顶压楔形限位块，使楔形限位块缩回套筒中，在角钢完全越过楔形限位块后，楔形限位块将受伸缩弹簧一的弹簧压力进行复位，从而使两个楔形限位块对上方的角钢进行限位，防止上方的角钢下落。
10、所述输送台的下方设置有双轴电机，所述双轴电机固定连接在两个u型板之间，所述双轴电机的两个输出端均固定有挤压凸轮，所述t型杆的外表面固定有与挤压凸轮相适配的滚轮，且滚轮位于挤压凸轮的正上方，角钢将通过输送台传送至阻挡板二处，控制双轴电机带动两侧挤压凸轮旋转，在挤压凸轮旋转一周后将挤压滚轮使t型杆上升，t型杆将带动顶压块向上顶压角钢，在角钢上升过程中将越过楔形限位块，且角钢被两侧楔形限位块限位，从而多个角钢将统一开口朝向且单一叠摞在储存槽中。
11、与现有技术相比，该成捆角钢自动解垛、上料系统具备如下有益效果：
12、一、本专利技术通过设置有拾取机构、推送机构和伸出机构，在该装置抓取角钢垛上开口朝下的角钢时，控制两个长斜板向下移动，使两个磁石条一分别磁吸两个相邻的角钢，并通过三角型推动块将两个角钢推送至输送台上，在该装置抓取开口朝上的角钢时，控制拾取楔形板从转动筒中伸出，使拾取楔形板上的磁石条二磁吸角钢，并带动角钢伸入转动筒中，控制转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种成捆角钢自动解垛、上料系统，包括解垛台(1)和输送台(7)，其特征在于：所述解垛台(1)的外表面固定有升降机(2)，所述升降机(2)的输出端固定有平移机(3)，所述平移机(3)的输出端设置有拾取机构(4)，所述拾取机构(4)包括转动筒(401)和两个长斜板(403)，两个所述长斜板(403)分别位于转动筒(401)的两侧，两个所述长斜板(403)的外表面均固定有磁石条一(404)，一侧所述长斜板(403)与平移机(3)的输出端相固定，另一侧所述长斜板(403)的外表面设置有用于使转动筒(401)旋转的拨动组件；
2.根据权利要求1所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述转动筒(401)的外表面固定有两个滑条(411)，两个所述长斜板(403)的外表面均固定有两个限位板(402)，且每两个相对的限位板(402)为一组，两组所述限位板(402)分别与两个滑条(411)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述拨动组件包括移动块(408)，所述移动块(408)的顶端固定有滑动柱(410)，所述转动筒
4.根据权利要求3所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述拨动组件还包括固定在长斜板(403)上的电机一(406)，所述电机一(406)的输出端固定有螺纹杆(407)，所述螺纹杆(407)与移动块(408)螺纹连接，所述长斜板(403)的外表面固定有滑道(409)，所述滑道(409)与移动块(408)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述转动筒(401)的上方设置有推送机构(5)，所述推送机构(5)包括电动轨道一(501)和电动轨道二(503)，所述电动轨道一(501)与电动轨道二(503)相固定，四个所述限位板(402)均与电动轨道一(501)相固定，所述电动轨道一(501)的两侧均固定有与转动筒(401)相适配的防护板(506)。
6.根据权利要求5所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述电动轨道一(501)的输出端固定有与拾取楔形板(601)相适配的Y型推动块(502)，所述电动轨道二(503)的输出端固定有移动架(504)，所述移动架(504)的底端固定有两个与长斜板(403)相适配的三角型推动块(505)。
7.根据权利要求2所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述伸出机构(6)还包括固定在滑动块(603)上的拉杆(604)和固定在限位板(402)上的电动伸缩杆(606)，所述拉杆(604)远离滑动块(603)的一端转动连接有拨动板(605)，所述电动伸缩杆(606)的伸缩端与拨动板(605)相固定。
8.根据权利要求1所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述T型杆(909)的外表面固定有活动板(906)，所述U型板(901)的内壁固定有两个滑杆(907)，两个所述滑杆(907)均与活动板(906)滑动连接，两个所述滑杆(907)的外表面均套设有伸缩弹簧二(908)，两个所述伸缩弹簧二(908)均固定连接在U型板(901)与活动板(906)之间。
9.根据权利要求1所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述储存槽(902)的外表面固定有套筒(903)，所述套筒(903)的内壁滑动连接有楔形限位块(904)，所述楔形限位块(904)贯穿储存槽(902)并与储存槽(902)滑动连接，所述楔形限位块(904)的外表面固定有伸缩弹簧一(905)，所述伸缩弹簧一(905)远离楔形限位块(904)的一端固定在套筒(903)的内壁。
10.根据权利要求1所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述输送台(7)的下方设置有双轴电机(11)，所述双轴电机(11)固定连接在两个U型板(901)之间，所述双轴电机(11)的两个输出端均固定有挤压凸轮(913)，所述T型杆(909)的外表面固定有与挤压凸轮(913)相适配的滚轮(912)，且滚轮(912)位于挤压凸轮(913)的正上方。
...【技术特征摘要】
1.一种成捆角钢自动解垛、上料系统，包括解垛台(1)和输送台(7)，其特征在于：所述解垛台(1)的外表面固定有升降机(2)，所述升降机(2)的输出端固定有平移机(3)，所述平移机(3)的输出端设置有拾取机构(4)，所述拾取机构(4)包括转动筒(401)和两个长斜板(403)，两个所述长斜板(403)分别位于转动筒(401)的两侧，两个所述长斜板(403)的外表面均固定有磁石条一(404)，一侧所述长斜板(403)与平移机(3)的输出端相固定，另一侧所述长斜板(403)的外表面设置有用于使转动筒(401)旋转的拨动组件；
2.根据权利要求1所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述转动筒(401)的外表面固定有两个滑条(411)，两个所述长斜板(403)的外表面均固定有两个限位板(402)，且每两个相对的限位板(402)为一组，两组所述限位板(402)分别与两个滑条(411)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述拨动组件包括移动块(408)，所述移动块(408)的顶端固定有滑动柱(410)，所述转动筒(401)的外表面开设有螺纹槽(405)，所述滑动柱(410)与螺纹槽(405)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述拨动组件还包括固定在长斜板(403)上的电机一(406)，所述电机一(406)的输出端固定有螺纹杆(407)，所述螺纹杆(407)与移动块(408)螺纹连接，所述长斜板(403)的外表面固定有滑道(409)，所述滑道(409)与移动块(408)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种成捆角钢自动解垛、上料系统，其特征在于：所述转动筒(401)的上方设置有推送机构(5)，所述推送机构(5)包括电动轨道一(501)和电动轨道二(503)，所述电动轨道一(501)与电动轨道二(503)相固定，四个所述限位板(402)均与电动轨道一(501)相固定，所述电动轨道一(501)的两侧均固定有与转动筒(401)相适配的防护板(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓意，刘毅，
申请(专利权)人：青岛强力钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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