【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋混凝土预制构件领域，特别是一种装配式预制构件表面孔洞修补装置及修补方法。
技术介绍
1、钢筋混凝土装配式预制构件是一种绿色低碳的建筑方式，在实际生产中会在脱模后的结构表面产生细小孔洞，这些细小孔洞的并不会对墙体、柱体及叠合楼板等砼结构在实际使用过程的性能产生影响，但是对墙板等的修补在选购、检验质量等方面有重要作用，目前对于装配式预制构件的修补方法多采用人工修补法，对局部需要修补的构件用毛刷洗净，再用水泥砂浆修补，水泥品种必须与原混凝土一致，砂浆的比例一般为1:2或1:2.5左右，人工拌匀，随拌随用，用刮刀用力将砂浆压入修补处，并刮平，这种修补办法不仅仅没能在生产过程中做到节能、节材、循环、耐久等低碳特征，还有可能修补效果因人为因素达不到要求。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术所要解决的问题在于预制构件孔洞修补费时费力，且修补效果不佳，从而优化材料使用，减少施工过程中的碳排放。
2、技术方案：本专利技术一种装配式预制构件表面孔洞修补装置，其包括，承载组件，包括支撑架，所述支撑架内侧设置有滑轨，所述滑轨顶部设置有支撑板，所述支撑板底部固定有滑块，所述滑块与所述滑轨内活动连接；
3、检测组件，设置于所述支撑架上，包括轨道，所述轨道固定于所述支撑架一侧，所述轨道顶部设置有机械臂，所述机械臂上固定有支撑块，所述支撑块顶部固定有光学装置，所述支撑块一侧通过轴承转动连接有转盘，所述转盘一侧固定有探针检测装置，所述转盘一侧固定有劈尖干涉装置，所述
4、修补组件，设置于所述检测组件上，包括储粉箱，所述储粉箱固定于所述支撑块底部，所述储粉箱下方设置有储水箱，所述支撑块底部固定有搅拌箱，所述支撑块内设置有第一螺旋输送机，所述支撑块一侧设置有喷头，所述喷头与所述第一螺旋输送机连接，所述喷头为定量点喷式喷头；
5、刮除组件，设置于所述转盘上，包括固定杆，所述固定杆固定于所述转盘一侧，所述固定杆固定有刮板，所述刮板一侧呈开口状，所述刮板一侧固定有吸料管，所述吸料管一端固定有存料盒，所述存料盒一侧设置有吸料泵。
6、进一步说，该修补装置所述探针检测装置包括支撑杆，所述支撑杆固定于所述转盘一侧，所述支撑杆一侧固定有安装板，所述安装板一侧通过连接板固定有稳定块，所述稳定块内插接有探针，所述探针一端固定有弹簧，所述弹簧一端与所述安装板固定，所述稳定块一侧设置有传感器，所述传感器用于检测探针移动的行程。
7、进一步说，该修补装置所述储粉箱内设置有第二螺旋输送机，所述第二螺旋输送机与所述搅拌箱连通。
8、进一步说，该修补装置所述储水箱一侧固定有连接管，所述连接管一端与所述搅拌箱连通，所述连接管上设置有水泵，所述连接管内设置有水流检测传感器。
9、进一步说，该修补装置所述搅拌箱内设置有送料管，所述搅拌箱一侧设置有送料泵，所述送料泵与所述送料管连接。
10、进一步说，该修补装置所述转盘一侧固定有齿圈，所述支撑块底部固定有电机，所述电机输出轴固定有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合。
11、进一步说，该修补装置所述水流监测装置包括水箱，所述水箱设置于所述机械臂上，所述机械臂外侧固定有水管，所述水管一端与所述水箱连通。
12、进一步说，该修补装置所述光学装置包括照明装置和光感装置，所述照明装置垂直于预制构件发出强光，所述光感装置收集预制构件的反射光线进行数据分析。
13、进一步说，该修补装置所述支撑板一侧固定有定位板，所述定位板一侧固定有刮刀，所述定位板底部固定有毛刷。
14、进一步说，该修补方法，其中：首先将预制构件通过支撑板和滑轨的配合输送至检测位置；
15、此时转动转盘，将光学装置朝向预制构件，然后通过机械臂带动光学装置在预制构件表面移动，通过光学装置对预制构件表面的孔洞进行检测，当检测到孔洞时；
16、通过转盘将探针检测装置转动至朝向预制构件表面的位置，并将探针检测装置向预制构件表面按压，此时部分探针会进入孔洞内，那么该探针便不会在稳定块内移动，而没有进入孔洞的探针便会在稳定块内移动，此时通过传感器对探针的移动轨迹进行检测，以此能够知晓孔洞的深度；
17、与此同时，通过第二螺旋输送机将部分粉料输送至搅拌箱内，然后通过连接管内部分水输送至搅拌箱内，此时通过搅拌箱对二者进行混合，然后通过送料管将混合后的水泥浆输送至第一螺旋输送机内，通过第一螺旋输送机将水泥浆输送至喷头内，并通过喷头将水泥浆定量的喷入孔洞内，以此完成对孔洞的修补，若是修补预制构件四边的孔洞时，则需要粉多水少，以此可增加水泥浆的粘稠性，避免水泥浆会向下流动；
18、此时通过转盘将刮板与预制构件表面接触，并通过刮板对多余的水泥浆进行刮除，且通过吸料管将刮除的废料吸入存料盒内进行储存；
19、最后将劈尖干涉装置与预制构件表面贴合，并与光学装置配合，检测孔洞是否修补完成即可。
20、有益效果：与现有技术相比，本专利技术的显著优点为：通过光学装置的定点分析、探针检测装置的定量分析、修补组件的实时配比、劈尖干涉装置的及时检验以及特殊水泥刮刀对废料的回收，使得在实际使用中减少了人力、原材料的浪费的同时，提高了修补效率，使得装配式预制构件表面细小孔洞的修补工作从人力劳动转化为机械劳动，自动化、智能化大大提高。
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1.一种装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：所述探针检测装置(206)包括支撑杆(206a)，所述支撑杆(206a)固定于所述转盘(205)一侧，所述支撑杆(206a)一侧固定有安装板(206b)，所述安装板(206b)一侧通过连接板固定有稳定块(206c)，所述稳定块(206c)内插接有探针(206d)，所述探针(206d)一端固定有弹簧(206e)，所述弹簧(206e)一端与所述安装板(206b)固定，所述稳定块(206c)一侧设置有传感器(206f)，所述传感器(206f)用于检测探针(206d)移动的行程。
3.如权利要求2所述的装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：所述储粉箱(301)内设置有第二螺旋输送机(301a)，所述第二螺旋输送机(301a)与所述搅拌箱(303)连通。
4.如权利要求2或3所述的装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：所述储水箱(302)一侧固定有连接管(302a)，所述连接管(302a)一端与所述搅拌箱(303)连通
5.如权利要求4所述的装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：所述搅拌箱(303)内设置有送料管(303a)，所述搅拌箱(303)一侧设置有送料泵(303b)，所述送料泵(303b)与所述送料管(303a)连接。
6.如权利要求5所述的装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：所述转盘(205)一侧固定有齿圈(205a)，所述支撑块(203)底部固定有电机(205b)，所述电机(205b)输出轴固定有齿轮(205c)，所述齿轮(205c)与所述齿圈(205a)啮合。
7.如权利要求5或6所述的装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：所述水流监测装置(208)包括水箱(208a)，所述水箱(208a)设置于所述机械臂(202)上，所述机械臂(202)外侧固定有水管(208b)，所述水管(208b)一端与所述水箱(208a)连通。
8.如权利要求7所述的装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：所述光学装置(204)包括照明装置(204a)和光感装置(204b)，所述照明装置(204a)垂直于预制构件发出强光，所述光感装置(204b)收集预制构件的反射光线进行数据分析。
9.如权利要求8所述的装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：所述支撑板(103)一侧固定有定位板(103a)，所述定位板(103a)一侧固定有刮刀(103b)，所述定位板(103a)底部固定有毛刷(103c)。
10.一种装配式预制构件表面孔洞修补方法，其特征在于：包括如权利要求1-9任一所述的修补装置，修补方法包括，
...【技术特征摘要】
1.一种装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：所述探针检测装置(206)包括支撑杆(206a)，所述支撑杆(206a)固定于所述转盘(205)一侧，所述支撑杆(206a)一侧固定有安装板(206b)，所述安装板(206b)一侧通过连接板固定有稳定块(206c)，所述稳定块(206c)内插接有探针(206d)，所述探针(206d)一端固定有弹簧(206e)，所述弹簧(206e)一端与所述安装板(206b)固定，所述稳定块(206c)一侧设置有传感器(206f)，所述传感器(206f)用于检测探针(206d)移动的行程。
3.如权利要求2所述的装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：所述储粉箱(301)内设置有第二螺旋输送机(301a)，所述第二螺旋输送机(301a)与所述搅拌箱(303)连通。
4.如权利要求2或3所述的装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：所述储水箱(302)一侧固定有连接管(302a)，所述连接管(302a)一端与所述搅拌箱(303)连通，所述连接管(302a)上设置有水泵(302b)，所述连接管(302a)内设置有水流检测传感器(302c)。
5.如权利要求4所述的装配式预制构件表面孔洞修补装置，其特征在于：所述搅拌箱(303)内设置有送料管(303a)，所述搅拌箱(303...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝成，何佳壕，姚景帅，张健，贾宸，谷修铧，陈琦，黄献文，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：
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