【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于直升机维修类型，具体涉及一种跨介质变体无人旋翼飞行器和使用方法。
技术介绍
1、目前的直升机的飞行姿态变化大多依赖于自动倾斜器的角度变化，而自动倾斜器的角度是由飞控系统中主桨舵机所给操纵杆系位置进行控制，因为每个舵机在制造过程中都会存在一定的误差，所以在使用舵机时需要进行自动倾斜器的中立位置调整。如果中立位置不准确，将会导致自动倾斜器的角度控制不准，进而使直升机产生不恰当的飞行姿态，可能会影响飞行稳定，甚至失控，所以中立位置调整尤为重要。
2、随着国际局势的风云变幻，直升机训练也将不断增加，各型直升机遇到的非常损伤的概率逐渐增加，其中飞控系统中控制自动倾斜器的主桨舵机损坏更换或升级更换的概率也将大大增加，为满足使用训练的强度需求，快速进行直升机修复或升级工作，亟需一种操作简单、使用安全可靠、快捷的飞控舵机基准调整技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种跨介质变体无人旋翼飞行器和使用方法，可简洁、高效的进行飞控舵机操纵杆系基准快速调整。
2、本专利技术第一方面提供一种快卸式自倾中立位置工装，包括：第一半环1、第二半环3、扎带4；
3、第一半环1、第二半环3拼接后组成圆环，圆环外圈设置有卡槽，卡槽内用于设置扎带4；
4、圆环内圈设置有环状定位环，环状定位环套设在主减速器主轴外侧；
5、圆环卡设在主减速器2和自动倾斜器5之间。
6、可选的，圆环的高度根据主减速器2和自动倾斜器5的机械理论零位
7、可选的，圆环上下表面的平行度不小于0.5。
8、可选的，圆环上下表面的平面度不小于0.5。
9、可选的，圆环下表面设置有内凹弧面，用于避让主减速器2的结构。
10、可选的，环状定位环的内径与主减速器主轴外径一致。
11、可选的，圆环的上表面与自动倾斜器5的不动环的下表面接触；
12、圆环的下表面与主减速器2的安装螺钉上表面接触。
13、可选的，第一半环1、第二半环3上均设置有把手。
14、本专利技术另一方面还提供一种采用如上述的快卸式自倾中立位置工装的使用方法，包括：
15、步骤一：将自动倾斜器5第一侧向上提起，将第一半环1插入至自动倾斜器5与主减速器2之间；
16、步骤二：将自动倾斜器5第二侧向上提起，将第二半环3插入至自动倾斜器5与主减速器2之间，第一半环1和第二半环3组成圆环；第二侧与第一侧相差180°；
17、步骤三：将扎带4设置在卡槽中，将第一半环1与第二半环3进行固定；
18、步骤四：飞机上电，飞控计算机给主桨舵机零位指令；
19、步骤五：调整主桨舵机拉杆长度，将拉杆与自动倾斜器进行连接固定；
20、步骤六：剪开扎带4，取出第一半环1和第二半环3。
21、本专利技术提供一种跨介质变体无人旋翼飞行器和使用方法，针对直升机维修的飞控舵机操纵杆系基准调整技术的中立位置工装，具备安装简单，快速贴合，快捷，无角度要求限制，定位精度高，可满足飞控舵机操纵杆系基准调整的快速定位，完成飞控主桨舵机拉杆的快速调整固定，为飞控数据提供有力保障。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，包括：第一半环(1)、第二半环(3)、扎带(4)；
2.根据权利要求1所述的快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，圆环的高度根据主减速器(2)和自动倾斜器(5)的机械理论零位确定。
3.根据权利要求1所述的快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，圆环上下表面的平行度不小于0.5。
4.根据权利要求1所述的快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，圆环上下表面的平面度不小于0.5。
5.根据权利要求1所述的快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，圆环下表面设置有内凹弧面，用于避让主减速器(2)的结构。
6.根据权利要求1所述的快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，环状定位环的内径与主减速器主轴外径一致。
7.根据权利要求1所述的快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，圆环的上表面与自动倾斜器(5)的不动环的下表面接触；
8.根据权利要求1所述的快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，第一半环(1)、第二半环(3)上均设置有把手。
9.一种采用如权利要求1-8中任一项所述
...【技术特征摘要】
1.一种快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，包括：第一半环(1)、第二半环(3)、扎带(4)；
2.根据权利要求1所述的快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，圆环的高度根据主减速器(2)和自动倾斜器(5)的机械理论零位确定。
3.根据权利要求1所述的快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，圆环上下表面的平行度不小于0.5。
4.根据权利要求1所述的快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，圆环上下表面的平面度不小于0.5。
5.根据权利要求1所述的快卸式自倾中立位置工装，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国文，汪平，余发平，李海东，汪毅，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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