【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测机器人，特别是涉及一种运载机器人。
技术介绍
1、对大型发电机，运行中的发电机承受着严酷的工作条件，不可避免的对发电机结构造成劣化和损伤，尤其是作为主要发电部件的定子和转子部分。为了防止发电机主体结构损伤带来的严重后果，必须定期对其内部关键部件进行全面检修。
2、发电机在检修时需要对发电机的定子和转子进行检查维修，而转子穿设于定子中，相关技术中对发电机的定子转子检修时通常将转子从定子中抽出以分别对定子和转子进行检查维修，定子和转子质量大，操作起来十分复杂困难，且检修耗费时间长。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对相关技术中对发电机检修操作起来十分复杂困难，且检修耗费时间长的问题，提供一种运载机器人。
2、一种运载机器人，所述运载机器人包括：
3、运载本体，用于承载检测设备；
4、吸附组件，包括至少一个设于所述运载本体的磁性件，所述磁性件用于与待检测件磁吸连接；以及
5、移动组件，所述移动组件设于所述运载本体，所述移动组件用于驱动所述运载本体沿第一方向相对所述待检测件移动。
6、在其中一个实施例中，所述运载机器人包括两个所述移动组件以及控制器，两个所述移动组件分别设于所述运载本体沿第二方向的相对两侧；
7、所述控制器与两个所述移动组件均电连接，以分别调节两个所述移动组件的驱动功率；
8、其中，所述第一方向与所述第二方向彼此相交。
9、在其中一个实施例中，所述运载
10、在其中一个实施例中，所述移动组件包括履带轮和移动驱动件，所述履带轮设于所述运载本体；
11、所述移动驱动件传动连接于所述履带轮，且用于驱动所述履带轮转动，以带动所述运载本体沿所述第一方向相对所述待检测件移动。
12、在其中一个实施例中，所述运载机器人还包括滑板；
13、所述履带轮环绕所述吸附组件外周设置，所述滑板隔设于所述吸附组件和所述移动组件之间；
14、所述滑板包括平滑面，所述平滑面朝向所述履带轮的履带的内壁设置。
15、在其中一个实施例中，所述履带轮包括主动轮、从动轮以及传动连接所述主动轮和所述从动轮的履带；
16、所述移动组件还包括传动组件，
17、所述传动组件包括连接于所述移动驱动件的输出端上的第一传动齿轮，以及与所述第一传动齿轮啮合相连的第二传动齿轮，
18、所述第二传动齿轮与所述主动轮传动连接。
19、在其中一个实施例中，所述运载机器人还包括编码器；
20、所述编码器包括设于所述运载本体上的旋转编码器，以用于获取所述运载本体沿所述第一方向的位移量；或
21、所述编码器连接于所述移动驱动件的输出轴上，以用于获取所述运载本体沿所述第一方向的位移量；或
22、所述编码器连接于所述履带轮的从动轮上，以用于获取所述运载本体沿所述第一方向的位移量。
23、在其中一个实施例中，所述运载机器人还包括驱动组件和调整单元，所述驱动组件包括所述移动组件和所述吸附组件；
24、所述调整单元连接于所述运载本体和所述驱动组件之间，所述调整单元被配置为能够使所述驱动组件和所述运载本体之间呈预设角度连接，以使所述驱动组件和所述运载本体围绕所述待检测件布设。
25、在其中一个实施例中，所述调整单元包括安装块，所述安装块连接于所述运载本体和所述驱动组件之间；
26、所述安装块包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面连接于所述运载本体，所述第二安装面连接于所述驱动组件；
27、所述第一安装面与所述第二安装面之间呈预设角度倾斜设置，以使所述驱动组件呈预设角度倾斜地连接于所述运载本体。
28、在其中一个实施例中，所述调整单元包括安装件，所述安装件设于所述运载本体和所述驱动组件二者中的其中之一上，且绕平行于所述第一方向的轴线转动地连接于所述运载本体和所述驱动组件二者中的另外之一。
29、上述运载机器人通过移动组件自主运动进入待检测件内并在待检测件上移动，同时通过吸附组件吸附于待检测件内上，避免运载本体从待检测件内上脱落，进而实现运载机器人在待检测件内上移动，并通过运载本体承载检测设备对待检测件进行检测，而无需对待检测件进行拆卸检测，提高了对发电机检修的便捷性，且节省了检修时间。
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1.一种运载机器人，其特征在于，所述运载机器人包括：
2.根据权利要求1所述的运载机器人，其特征在于，所述运载机器人包括两个所述移动组件以及控制器，两个所述移动组件分别设于所述运载本体沿第二方向的相对两侧；
3.根据权利要求2所述的运载机器人，其特征在于，所述运载机器人包括两组所述吸附组件，两组所述吸附组件分别设于所述运载本体沿所述第二方向的相对两侧，且与两个所述移动组件一一对应。
4.根据权利要求1所述的运载机器人，其特征在于，所述移动组件包括履带轮和移动驱动件，所述履带轮设于所述运载本体上；
5.根据权利要求4所述的运载机器人，其特征在于，所述运载机器人还包括滑板；
6.根据权利要求4所述的运载机器人，其特征在于，所述履带轮包括主动轮、从动轮以及传动连接所述主动轮和所述从动轮的履带，所述移动驱动件传动连接于所述主动轮；
7.根据权利要求4所述的运载机器人，其特征在于，所述运载机器人还包括编码器；
8.根据权利要求1所述的运载机器人，其特征在于，所述运载机器人还包括驱动组件和调整单元，所述驱动组
9.根据权利要求8所述的运载机器人，其特征在于，所述调整单元包括安装块，所述安装块连接于所述运载本体和所述驱动组件之间；
10.根据权利要求8所述的运载机器人，其特征在于，所述调整单元包括安装件，所述安装件设于所述运载本体和所述驱动组件二者中的其中之一上，且绕平行于所述第一方向的轴线转动地连接于所述运载本体和所述驱动组件二者中的另外之一。
...【技术特征摘要】
1.一种运载机器人，其特征在于，所述运载机器人包括：
2.根据权利要求1所述的运载机器人，其特征在于，所述运载机器人包括两个所述移动组件以及控制器，两个所述移动组件分别设于所述运载本体沿第二方向的相对两侧；
3.根据权利要求2所述的运载机器人，其特征在于，所述运载机器人包括两组所述吸附组件，两组所述吸附组件分别设于所述运载本体沿所述第二方向的相对两侧，且与两个所述移动组件一一对应。
4.根据权利要求1所述的运载机器人，其特征在于，所述移动组件包括履带轮和移动驱动件，所述履带轮设于所述运载本体上；
5.根据权利要求4所述的运载机器人，其特征在于，所述运载机器人还包括滑板；
6.根据权利要求4所述的运载机器人，其特征在于，所述履带轮包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建涛，陈志波，张闰，肖鸿坤，谢宝燕，陈威，梁平华，赖章泽，王永亮，窦普，张志刚，赵建平，冯常，胡嵩，魏利峰，房志强，张伟，陈俊达，景松，马奇英，张兴隆，曹龙研，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，
类型：新型
国别省市：
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