【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驱动结构的，尤其是涉及一种白车身调整线联动吊具驱动机构。
技术介绍
1、白车身在制造过程中，需要在调整线处安装四个车门、前盖、后盖、翼子板及翼子板支架等多个结构的工作，在此过程中，需要很多的吊具，为了实现吊具的自动化前进以及后退，增加电机驱动机构，提高了操作人员的工作效率。
2、相关技术中，通常情况下，电机机通过链条链轮驱动行走轮实现在导轨上的行走，气缸通气， 保证行走轮与导轨之间接触力，防止行走轮打滑，进而带动相关结构沿水平方向滑动。这类设备为目前整车厂使用较多的一种驱动方式
3、针对上述中的相关技术，悬挂轮承受的负载不能实现左右对称，导致悬挂轮与导轨一侧摩擦严重，导轨与轮子磨损严重，不利于操作人员后续的相关操作。
技术实现思路
1、为了能够使两侧的悬挂轮稳定负载，本申请提供一种白车身调整线联动吊具驱动机构。
2、本申请提供一种白车身调整线联动吊具驱动机构，采用如下的技术方案：
3、一种白车身调整线联动吊具驱动机构，包括悬挂装置和行进装置；
4、所述悬挂装置设有两个，且沿行进方向对称设置，所述悬挂装置包括轨道；
5、所述行进装置包括横杆、第一电机和两个连接组件，所述第一电机选用双头电机，所述连接组件包括支撑盘、连接杆、传动轴、齿轮和齿条，所述第一电机用于驱动所述支撑盘旋转，所述连接杆一端与所述支撑盘固定连接，另一端与所述传动轴固定连接，所述齿轮和所述传动轴固定连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条和
6、所述横杆设有支撑轮，所述轨道设有滑动槽，所述支撑轮位于滑动槽内且与所述支撑轮转动连接。
7、通过采用上述技术方案，轨道为齿条的安装提供了支撑，横杆为第一电机的安装提供支持，第一电机选用双头电机，进而能够同时驱动两个输出轴处的支撑盘旋转，支撑盘带动连接杆旋转，连接杆带动传动轴旋转，传动轴带动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合，进而带动横杆滑动，横杆的两端设有支撑轮，支撑轮位于轨道的滑动槽中，进而能够对横杆提供悬挂，进而驱动横杆滑动。弹性垫的设置，能够对支撑盘、连接杆和传动轴之间的微小位移进行吸收，进而保证齿轮和齿条之间的稳定啮合和稳定负载，进而保证支撑轮和横杆的完整，进而对工件提供稳定的悬挂。
8、可选的，所述横杆的两端固定有竖杆，所述竖杆的两端均固定连接有安装板，所述支撑轮和所述安装板转动连接。
9、通过采用上述技术方案，竖杆的设置，能够对安装板的安装提供支持，安装板位于横杆的两端，进而能够增加支撑轮的数量，同时能够提高横杆和轨道之间的连接稳定性，进而能够更好的对相关结构提供牵引作业。
10、可选的，所述安装板两侧均设有多个支撑轮，所述支撑轮均与所述安装板转动连接。
11、通过采用上述技术方案，支撑轮设有多个，能够一定程度的提高安装板和轨道之间的接触面积，进而能够对相关结构的重量进行分担，进而能够对支撑轮提供一定的保护作业。
12、可选的，位于两端的支撑轮抵接于滑动槽的顶壁，其余所述支撑轮抵接于所述滑动槽的底壁。
13、通过采用上述技术方案，位于两端的支撑轮抵接于滑动槽的底壁，位于中部的支撑轮抵接于滑动槽的顶壁，进而能够对安装板的位置提供限位，同时能够保证齿轮和齿条稳定啮合，进而保证装置整体的稳定性。
14、可选的，所述行进装置还包括两个定位块，两个所述定位块分别位于所述横杆长边方向的两端，所述定位块与所述横杆固定连接，所述传动轴穿设于所述定位块且于所述定位块转动连接。
15、通过采用上述技术方案，定位块的设置，能够对传动轴提供一定的限位效果，进而使传动轴的转动轴线固定，保证齿轮和齿条之间的稳定啮合，使装置整体沿轨道进行行进。
16、可选的，所述悬挂装置还包括固定杆，所述固定杆设有安装槽，所述齿条位于安装槽内，所述固定杆和所述轨道固定连接。
17、通过采用上述技术方案，固定杆为安装槽的设置提供了支撑，安装槽为齿条的安装提供了支撑，进而使齿条能够固定于轨道的相应位置，同时安装槽能够对齿轮提供一定的保护，保证齿轮和齿条之间的稳定啮合。
18、可选的，所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。
19、通过采用上述技术方案，由于斜齿齿轮的齿廓线与轮缘线不平行，能够承受更大的负荷，斜齿轮的齿廓线是斜线，能够使齿轮在运动过程中条件更为优良，摩擦系数小，运动平稳，不易出现抖动，由于斜齿齿轮的齿面接触线长度较大，齿面接触面积较大，在高速、大负载下仍能保证传动精度
20、可选的，所述横杆配设有多个支撑组件，所述支撑组件包括竖板和横板，所述竖板和所述横杆固定连接，所述横板和所述竖板固定连接，所述横板与所述第一电机和\或所述定位块固定连接。
21、通过采用上述技术方案，横板的设置，为竖板的安装提供了支撑，竖板能够对第一电机和定位块的安装提供支持，进而使第一电机和定位块能够稳定的固定于横板的顶部。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.通过设置连接组件，弹性垫的设置，能够对支撑盘和传动轴之间的微小位移进行缓冲，进而保证齿轮齿条之间的稳定啮合，同时保证支撑轮的稳定工作；
24、2.通过设置支撑组件，为第一电机和定位块提供稳定的支持；
25、3.通过设置抵接杆，为挂钩的安装提供支持，进而便于对其他结构进行相应的连接。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：包括悬挂装置(1)和行进装置(2)；
2.根据权利要求1所述的一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：所述横杆(211)的两端固定有竖杆(212)，所述竖杆(212)的两端均固定连接有安装板(26)，所述支撑轮(27)和所述安装板(26)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：所述安装板(26)两侧均设有多个支撑轮(27)，所述支撑轮(27)均与所述安装板(26)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：位于两端的支撑轮(27)抵接于滑动槽的顶壁，其余所述支撑轮(27)抵接于所述滑动槽的底壁。
5.根据权利要求1所述的一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：所述行进装置(2)还包括两个定位块(23)，两个所述定位块(23)分别位于所述横杆(211)长边方向的两端，所述定位块(23)与所述横杆(211)固定连接，所述传动轴(253)穿设于所述定位块(23)且于所述定位块(23)转动连接。>
6.根据权利要求1所述的一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：所述悬挂装置(1)还包括固定杆(12)，所述固定杆(12)设有安装槽，所述齿条(256)位于安装槽内，所述固定杆(12)和所述轨道(11)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：所述齿轮(255)为斜齿轮(255)，所述齿条(256)为斜齿条(256)。
8.根据权利要求5所述的一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：所述横杆(211)配设有多个支撑组件(22)，所述支撑组件(22)包括竖板(221)和横板(222)，所述竖板(221)和所述横杆(211)固定连接，所述横板(222)和所述竖板(221)固定连接，所述横板(222)与所述第一电机(24)和\或所述定位块(23)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：包括悬挂装置(1)和行进装置(2)；
2.根据权利要求1所述的一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：所述横杆(211)的两端固定有竖杆(212)，所述竖杆(212)的两端均固定连接有安装板(26)，所述支撑轮(27)和所述安装板(26)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：所述安装板(26)两侧均设有多个支撑轮(27)，所述支撑轮(27)均与所述安装板(26)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：位于两端的支撑轮(27)抵接于滑动槽的顶壁，其余所述支撑轮(27)抵接于所述滑动槽的底壁。
5.根据权利要求1所述的一种白车身调整线联动吊具驱动机构，其特征在于：所述行进装置(2)还包括两个定位块(23)，两个所述定位块(23)分别位于所述横杆(211)长边方向的两端，所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。