【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电梯控制领域，特别是涉及一种电梯返平层控制方法、电梯控制装置和电梯系统。
技术介绍
1、目前电梯行业中，为保证电梯运行的安全性能，采用安全控制板配合电梯主控制板共同控制电梯运行。
2、电梯运行过程中，如果发生意外移动，安全控制板发出信号状态为无效的安全控制信号至主控制板，以此控制电梯执行安全控制操作，例如紧急制动等，当电梯制动后位置并未到达门区区域时，为保证用户的安全，防止用户跌落至电梯井道，主控制板需要执行电梯返平层以驱动电梯到达门区区域，但是由于安全控制板发出信号状态为无效的安全控制信号至主控制板之后，主控制板无法获取信号状态为有效的安全控制信号，导致执行电梯返平层之后，主控制板无法确定电梯已经安全，需要再次执行电梯返平层，造成电梯返平层控制的可靠性降低。有鉴于此，如何提高电梯返平层控制的可靠性，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种电梯返平层控制方法、电梯控制装置和电梯系统，能够提高电梯返平层控制的可靠性。
2、为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种电梯返平层控制方法，包括响应于确定电梯轿厢发生意外移动，基于门区信号生成与门区信号状态一致的控制信号，将当前状态为无效的控制信号转换为有效，并生成复位信号，以及输出新的控制信号和复位信号至安全控制板；其中，与安全控制板之间的目标通路响应于复位信号而闭合，目标通路用于传输来自安全控制板的安全控制信号；获取安全控制板响应于新的控制信号和复位信号所生成的第一安
3、为了解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种电梯控制装置，包括相互耦接的安全控制板和主控制板，主控制板包括相互耦接的存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现上述第一方面所述的电梯返平层控制方法。
4、为了解决上述技术问题，本申请第三方面提供了一种电梯系统，包括平层感应器、曳引机和如上述第二方面所述的电梯控制装置，平层感应器和曳引机分别与电梯控制装置耦接。
5、为了解决上述技术问题，本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述第一方面的电梯返平层控制方法。
6、上述方案，电梯轿厢发生意外移动后制动后，轿厢未到达指定停靠位置，此时至少存在一个门区信号的当前状态为无效，由安全控制板传输至主控制板的安全控制信号的当前状态也为无效，并在传输当前状态为无效的安全控制信号后，用于传输安全控制信号的目标通路被关断，主控制板获取当前时刻的门区信号，并基于门区信号生成与门区信号状态一致的控制信号，将当前状态为无效的控制信号的状态转换为有效生成新的控制信号，并生成一个复位信号，被关断的目标通路响应于复位信号而重新闭合导通，安全控制板响应于新的控制信号生成信号状态为有效的第一安全控制信号，主控制板获取通过复位信号导通而传输的第一安全控制信号，并在获取到第一安全控制信号和复位信号后，确定执行电梯返平层，执行电梯返平层之后，由于第一安全控制信号的信号状态为有效，主控制板根据第一安全控制信号和复位信号确定电梯到达门区区域后已经安全，无需再次执行电梯返平层，解决执行电梯返平层之后多返一层的问题，提高电梯返平层控制的可靠性。
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1.一种电梯返平层控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯返平层控制方法，其特征在于，所述响应于确定电梯轿厢发生意外移动之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门区信号包括上门区信号和下门区信号，所述基于所述门区信号的当前状态，确定所述电梯轿厢是否发生意外移动，包括以下至少一者：
4.根据权利要求1所述的电梯返平层控制方法，其特征在于，在确定电梯轿厢发生意外移动的情况下，基于门区信号生成与所述门区信号状态一致的控制信号之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述关断所述目标通路之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的电梯返平层控制方法，其特征在于，所述生成复位信号，包括：
7.根据权利要求1所述的电梯返平层控制方法，其特征在于，所述确定执行电梯返平层之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一楼层脉冲数、所述第二楼层脉冲数和所述第三楼层脉冲数，确定电梯返平层的目标方向，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种电梯返平层控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯返平层控制方法，其特征在于，所述响应于确定电梯轿厢发生意外移动之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门区信号包括上门区信号和下门区信号，所述基于所述门区信号的当前状态，确定所述电梯轿厢是否发生意外移动，包括以下至少一者：
4.根据权利要求1所述的电梯返平层控制方法，其特征在于，在确定电梯轿厢发生意外移动的情况下，基于门区信号生成与所述门区信号状态一致的控制信号之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述关断所述目标通路之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的电梯返平层控制方法，其特征在于，所述生成复位信号，包括：
7.根据权利要求1所述的电梯返平层控制方法，其特征在于，所述确定执行电梯返平层之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一楼层脉冲数、所述第二楼层脉冲数和所述第三楼层脉冲数...
【专利技术属性】
技术研发人员：范凯，蔡卫，
申请(专利权)人：苏州安驰控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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