【技术实现步骤摘要】
本申请涉及履带车，尤其是涉及一种液压控制的履带运输车。
技术介绍
1、矿井中煤矿开采环境复杂，会有大量杂物散落地面，影响载具的行进。而且矿内常有大量维护的设备和工具需要经常转移位置，且重量通常较重。使用人力拉动及其影响效率，而使用载具装载又需要吊车的辅助，因此现有矿井中需要一种能够适应矿内复杂路面、排除地面杂物阻碍、装载设备工具还带有吊装功能的运输载具。
2、现有技术公开了一种多功能履带运输车，申请号为202211621105.x。其中具体公开了一种前推铲结构，包括固定设置在车头下方的前推铲之下，前推铲支架的前方连接有铲刀，通过电机转动带动铲刀沿支架的表面向地面方向转动，实现铲刀的下降和收起。但此种方式铲刀下降后伸出前推铲支架的部分缺乏支撑，下降后的铲片与前推铲支架的接触部位形成支点，在推动重物时会导致伸出的铲刀缺乏支撑被支点挤压变形。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中提出的问题，本申请的目的是提供一种液压控制的履带运输车，其前推铲结构的整体性更好，刚度刚强。
2、本申请采用如下的技术方案：一种液压控制的履带运输车，包括设置有左右对称履带的底盘、设置于底盘前端一侧的车头、设置于车头下方的前推铲、设置于底盘上方的车厢、设置于底盘后端的后支撑。前推铲通过推铲连接组件与底盘连接，推铲连接组件包括与底盘固定连接的推铲立板、与前推铲固定连接并与推铲立板转动连接的推铲支撑梁、与支撑梁和立板的均转动连接的推铲液压油缸，推铲液压油缸位于推铲支撑梁的上方。推铲液压油缸与推铲
3、优选的，推铲连接组件还包括加强板，加强板沿前推铲靠近底盘一侧的侧面向推铲支撑梁的方向延伸，加强板与前推铲和推铲支撑梁均固定连接。
4、优选的，推铲连接组件至少有两个，推铲连接组件对称的设置在底盘前端面的两侧。
5、优选的，后支撑通过支撑连接组件与底盘连接，支撑连接组件包括与底盘固定连接的后支撑立板、与后支撑和后支撑立板均转动连接的后支撑梁、与后支撑梁和后支撑立板均转动连接的后支撑液压油缸，后支撑液压油缸位于后支撑梁的上方，后支撑液压油缸与后支撑立板的连接点相对于底盘之间的距离大于后支撑梁与后支撑立板的连接点相对于底盘之间的距离。
6、优选的，还包括设置在车头与车厢之间的中部支撑组件，中部支撑组件包括设置在车头与车厢之间的支撑管，支撑管内对称的设置有两个伸缩臂，两个伸缩臂远离支撑管的一端转动连接有伸缩油缸，伸缩油缸远离伸缩臂的一端固定连接有支撑块。
7、优选的，还包括设置在车头与车厢之间的随车吊组件，随车吊组件包括旋转底座，旋转底座上端面固定连接有随车吊支座，随车吊支座远离旋转底座的一端转动连接有第一节臂，第一节臂固定连接有第二节臂，第二节臂内活动连接有第三节臂，随车吊支座还设有与第一节臂转动连接的随车吊油缸，随车吊油缸伸缩运动使第一节臂围绕第一节臂与随车吊支座的连接点转动。
8、优选的，随车吊支座中设有卷筒，第三节臂的末端吊挂有导轮，卷筒连接有绳索，绳索的末端连接有吊钩，吊钩自第三节臂与导轮中间的区域穿过并悬挂于导轮下，卷筒通过液压回转机构驱动卷筒旋转。
9、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
10、通过推铲连接组件连接前推铲与底盘，在实现前推铲的上升下降功能的同时，使前推铲的整体性更好，强度更高，受力更均衡；
11、后支撑采用与推铲连接组件类似的支撑连接组件与底盘连接，同样是后支撑的整体性更好，强度更高，受力更均衡；
12、中部支撑组件中的两个伸缩油缸转动连接于两个伸缩臂，使支撑块能够延伸的更长，适应更复杂的工作环境；
13、随车吊组件包括随车吊油缸，使第三节臂能够上下调整位置，适应更多不同高度的吊装操作环境。
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1.一种液压控制的履带运输车，包括设置有左右对称履带的底盘（1）、设置于底盘（1）前端一侧的车头、设置于车头下方的前推铲（2）、设置于底盘（1）上方的车厢、设置于底盘（1）后端的后支撑（4），其特征在于，所述前推铲（2）通过推铲连接组件（3）与底盘（1）连接，所述推铲连接组件（3）包括与底盘（1）固定连接的推铲立板（301）、与前推铲（2）固定连接并与推铲立板（301）转动连接的推铲支撑梁（302）、与推铲支撑梁（302）和推铲立板（301）的均转动连接的推铲液压油缸（303），推铲液压油缸（303）位于推铲支撑梁（302）的上方，所述推铲液压油缸（303）与推铲立板（301）的连接点相对于底盘（1）之间的距离大于推铲支撑梁（302）与推铲立板（301）的连接点相对于底盘（1）之间的距离。
2.根据权利要求1所述的液压控制的履带运输车，其特征在于，所述推铲连接组件（3）还包括加强板（304），所述加强板（304）沿前推铲（2）靠近底盘（1）一侧的侧面向推铲支撑梁（302）的方向延伸，加强板（304）与前推铲（2）和推铲支撑梁（302）均固定连接。
3.根据
4.根据权利要求1所述的液压控制的履带运输车，其特征在于，所述后支撑（4）通过支撑连接组件（5）与底盘（1）连接，支撑连接组件（5）包括与底盘（1）固定连接的后支撑立板（501）、与后支撑（4）和后支撑立板（501）均转动连接的后支撑梁（502）、与后支撑梁（502）和后支撑立板（501）均转动连接的后支撑液压油缸（503），后支撑液压油缸（503）位于支撑梁（502）的上方，后支撑液压油缸（503）与后支撑立板（501）的连接点相对于底盘（1）之间的距离大于后支撑梁（502）与后支撑立板（501）的连接点相对于底盘（1）之间的距离。
5.根据权利要求1所述的液压控制的履带运输车，其特征在于，还包括设置在车头与车厢之间的中部支撑组件（6），所述中部支撑组件（6）包括设置在车头与车厢之间的支撑管（601），支撑管（601）内对称的设置有两个伸缩臂（602），两个所述伸缩臂（602）远离支撑管（601）的一端均转动连接有伸缩油缸（603），伸缩油缸（603）远离伸缩臂（602）的一端固定连接有支撑块（604）。
6.根据权利要求1所述的液压控制的履带运输车，其特征在于，还包括设置在车头与车厢之间的随车吊组件（7），所述随车吊组件（7）包括旋转底座（701），旋转底座（701）上端面固定连接有随车吊支座（702），随车吊支座（702）远离旋转底座（701）的一端转动连接有第一节臂（703），第一节臂（703）固定连接有第二节臂（704），第二节臂（704）内活动连接有第三节臂（705），随车吊支座（702）还设有与第一节臂（703）转动连接的随车吊油缸（706），随车吊油缸（706）伸缩运动使第一节臂（703）围绕第一节臂（703）与随车吊支座（702）的连接点转动。
7.根据权利要求6所述的液压控制的履带运输车，其特征在于，所述随车吊支座（702）中设有卷筒（707），第三节臂（705）的末端吊挂有导轮（708），卷筒连接有绳索，绳索的末端连接有吊钩，吊钩自第三节臂（705）与导轮（708）中间的区域穿过并悬挂于导轮（708）下，所述卷筒（707）同轴固定连接有液压回转机构。
...【技术特征摘要】
1.一种液压控制的履带运输车，包括设置有左右对称履带的底盘（1）、设置于底盘（1）前端一侧的车头、设置于车头下方的前推铲（2）、设置于底盘（1）上方的车厢、设置于底盘（1）后端的后支撑（4），其特征在于，所述前推铲（2）通过推铲连接组件（3）与底盘（1）连接，所述推铲连接组件（3）包括与底盘（1）固定连接的推铲立板（301）、与前推铲（2）固定连接并与推铲立板（301）转动连接的推铲支撑梁（302）、与推铲支撑梁（302）和推铲立板（301）的均转动连接的推铲液压油缸（303），推铲液压油缸（303）位于推铲支撑梁（302）的上方，所述推铲液压油缸（303）与推铲立板（301）的连接点相对于底盘（1）之间的距离大于推铲支撑梁（302）与推铲立板（301）的连接点相对于底盘（1）之间的距离。
2.根据权利要求1所述的液压控制的履带运输车，其特征在于，所述推铲连接组件（3）还包括加强板（304），所述加强板（304）沿前推铲（2）靠近底盘（1）一侧的侧面向推铲支撑梁（302）的方向延伸，加强板（304）与前推铲（2）和推铲支撑梁（302）均固定连接。
3.根据权利要求1所述的液压控制的履带运输车，其特征在于，所述推铲连接组件（3）至少有两个，推铲连接组件（3）对称的设置在所述底盘（1）前端面的两侧。
4.根据权利要求1所述的液压控制的履带运输车，其特征在于，所述后支撑（4）通过支撑连接组件（5）与底盘（1）连接，支撑连接组件（5）包括与底盘（1）固定连接的后支撑立板（501）、与后支撑（4）和后支撑立板（501）均转动连接的后支撑梁（502）、与后支撑梁（502）和后支撑立板（501）均转动连接的后支撑液压油缸（503），后支撑液压油缸（...
【专利技术属性】
技术研发人员：周莉，梁杲，尚玉君，尚泰锋，罗鑫，
申请(专利权)人：尤洛卡山东矿业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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