【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，特别涉及一种连续光固化控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，增材制造技术已实现复杂结构陶瓷零件的近净成形，有效克服了陶瓷关键构件设计与制造工艺的巨大局限性。然而，目前陶瓷增材制造均采用逐层打印的方式，这种方式存在明显的局限性，因为每层都需要单独进行固化和处理，成形效率受到限制，打印效率低。
2、因此，针对陶瓷材料打印，亟需一种能够提高打印效率的打印方式。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种连续光固化控制方法、系统、设备及介质，通过实时监测和反馈机制，实时优化打印平台的运动，精确控制打印平台和dmd设备的协同工作，保证图片切换和打印平台的匹配，实现连续的光固化打印，使得被打印的陶瓷材料可以无间断连续成型，提高了成型效率，显著提高了光固化3d打印的效率和产量。
2、本专利技术第一方面提供了一种连续光固化控制方法，应用于连续光固化控制系统，所述连续光固化控制系统包括：工控装置及与所述工控装置电性连接的交互设备、dmd设备和打印平台；所述dmd设备和所述打印平台配合完成光固化打印，所述交互设备用于输入打印数据；所述连续光固化控制方法包括步骤：
3、从交互设备获取打印数据；
4、根据打印数据得到平台运动数据和dmd数据；
5、从打印平台获取电机参数，并根据电机参数和平台运动数据得到驱动数据；
6、根据驱动数据控制打印平台运动，同时根据dmd数据控制
7、在光固化打印过程中，从打印平台获取实时数据，并根据实时数据和平台运动数据得到优化平台运动数据；
8、根据优化平台运动数据得到优化驱动数据，并根据优化驱动数据实时调节打印平台运动，直至光固化打印完成。
9、可选的，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述根据打印数据得到平台运动数据和dmd数据，包括：所述打印数据包括曝光时间数据、首次曝光数据、切片厚度数据和模型数据；根据曝光时间数据和切片厚度数据得到切换频率数据；根据模型数据得到平台运动总距离，根据切换频率数据得到平台运动速度，根据平台运动总距离和平台运动速度得到平台运动数据；根据曝光时间数据和首次曝光数据得到dmd光源数据，根据切片厚度数据对模型数据进行切片处理得到图案数据，根据图案数据和切换频率数据得到dmd器件数据，根据dmd光源数据和dmd器件数据得到dmd数据。
10、可选的，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，所述从打印平台获取电机参数，并根据电机参数和平台运动数据得到驱动数据，包括：从打印平台获取电机参数，并根据平台运动数据获得平台运动总距离和平台运动速度；根据电机参数和平台运动总距离得到脉冲数量；根据电机参数和平台运动速度得到脉冲频率；根据脉冲数量和脉冲频率得到驱动数据。
11、可选的，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述根据驱动数据控制打印平台运动，同时根据dmd数据控制dmd设备进行曝光作业，使打印平台和dmd设备协同进行光固化打印，包括：根据预设的预热条件控制dmd设备进行预热；当dmd设备预热完成后，根据驱动数据控制打印平台运动，同时根据dmd数据控制dmd设备进行曝光作业，使打印平台和dmd设备协同工作进行光固化打印。
12、可选的，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述在光固化打印过程中，从打印平台获取实时数据，并根据实时数据和平台运动数据得到优化平台运动数据，包括：在光固化打印过程中，从打印平台获取位置信息；根据位置信息得到转动路程和电机转速；根据转动路程和电机转速得到实时数据；将实时数据与平台运动数据进行比对，得到差异数据；根据差异数据对平台运动数据进行修正，得到优化平台运动数据。
13、可选的，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，所述根据优化平台运动数据得到优化驱动数据，并根据优化驱动数据实时调节打印平台运动，直至光固化打印完成，包括：根据优化平台运动数据和电机参数得到优化驱动数据；根据优化驱动数据实时调节打印平台运动，使打印平台和dmd设备协同工作直至光固化打印完成。
14、可选的，在本专利技术第一方面的第六种实现方式中，所述连续光固化控制系统还包括限位装置，所述限位装置和所述打印平台电性连接；所述在光固化打印过程中，从电机获取实时数据，并根据实时数据和平台运动数据得到优化平台运动数据之后，还包括：通过限位装置对打印平台运动过程进行检测，得到打印平台位置信息；将打印平台位置信息与预设的限位信息进行比较，若打印平台位置信息大于限位信息，则通过限位装置生成限位信号；所述限位信号用于终止打印平台工作。
15、本专利技术第二方面提供了一种连续光固化控制系统，所述连续光固化控制系统包括工控装置及与所述工控装置电性连接的交互设备、dmd设备和打印平台；所述工控装置用于执行如上述任一项所述的连续光固化控制方法实现工作控制；
16、本专利技术第三方面提供了一种连续光固化控制设备，所述连续光固化控制设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
17、至少一个所述处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述连续光固化控制设备执行如上述任一项所述的连续光固化控制方法的各个步骤。
18、本专利技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一项所述连续光固化控制方法的各个步骤。
19、本专利技术的技术方案中，通过工控装置控制交互设备、dmd设备和打印平台协同工作，实现了高效的光固化3d打印；从交互设备获取打印数据后，解析出平台运动数据和dmd数据；根据电机参数和平台运动数据生成驱动数据，根据驱动数据控制打印平台运动，同时根据dmd数据控制dmd设备进行透射曝光，使打印平台和dmd设备两者协同工作进行光固化打印；打印过程中，实时监测打印平台并获取实时数据，通过实时监测和反馈机制，实时优化打印平台的运动，精确控制打印平台和dmd设备的协同工作，保证图片切换和打印平台的匹配，实现连续的光固化打印，使得被打印的陶瓷材料可以无间断连续成型，提高了成型效率，显著提高了光固化3d打印的效率和产量。
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1.一种连续光固化控制方法，其特征在于，应用于连续光固化控制系统，所述连续光固化控制系统包括：工控装置及与所述工控装置电性连接的交互设备、DMD设备和打印平台；所述DMD设备和所述打印平台配合完成光固化打印，所述交互设备用于输入打印数据；所述连续光固化控制方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的连续光固化控制方法，其特征在于，所述根据打印数据得到平台运动数据和DMD数据，包括：
3.根据权利要求2所述的连续光固化控制方法，其特征在于，所述从打印平台获取电机参数，并根据电机参数和平台运动数据得到驱动数据，包括：
4.根据权利要求1所述的连续光固化控制方法，其特征在于，所述根据驱动数据控制打印平台运动，同时根据DMD数据控制DMD设备进行曝光作业，使打印平台和DMD设备协同进行光固化打印，包括：
5.根据权利要求1所述的连续光固化控制方法，其特征在于，所述在光固化打印过程中，从打印平台获取实时数据，并根据实时数据和平台运动数据得到优化平台运动数据，包括：
6.根据权利要求1所述的连续光固化控制方法，其特征在于，所述根据优化平
7.根据权利要求1所述的连续光固化控制方法，其特征在于，所述连续光固化控制系统还包括限位装置，所述限位装置和所述打印平台电性连接；所述在光固化打印过程中，从电机获取实时数据，并根据实时数据和平台运动数据得到优化平台运动数据之后，还包括：
8.一种连续光固化控制系统，其特征在于，所述连续光固化控制系统包括工控装置及与所述工控装置电性连接的交互设备、DMD设备和打印平台；所述工控装置用于执行如权利要求1-7任一项所述的连续光固化控制方法。
9.一种连续光固化控制设备，其特征在于，所述连续光固化控制设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述连续光固化控制方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种连续光固化控制方法，其特征在于，应用于连续光固化控制系统，所述连续光固化控制系统包括：工控装置及与所述工控装置电性连接的交互设备、dmd设备和打印平台；所述dmd设备和所述打印平台配合完成光固化打印，所述交互设备用于输入打印数据；所述连续光固化控制方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的连续光固化控制方法，其特征在于，所述根据打印数据得到平台运动数据和dmd数据，包括：
3.根据权利要求2所述的连续光固化控制方法，其特征在于，所述从打印平台获取电机参数，并根据电机参数和平台运动数据得到驱动数据，包括：
4.根据权利要求1所述的连续光固化控制方法，其特征在于，所述根据驱动数据控制打印平台运动，同时根据dmd数据控制dmd设备进行曝光作业，使打印平台和dmd设备协同进行光固化打印，包括：
5.根据权利要求1所述的连续光固化控制方法，其特征在于，所述在光固化打印过程中，从打印平台获取实时数据，并根据实时数据和平台运动数据得到优化平台运动数据，包括：
6.根...
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