【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉鱼竿生产设备，具体为一种鱼竿自动加垫设备。
技术介绍
1、鱼竿是一种捕鱼工具，外形为细长多节竿状物，通常有一个把手，由把手到后端逐渐变细变尖，要用一根钓线连接带有饵料的鱼钩来使用，鱼竿最初是人类用于捕鱼维生的工具，现通常用于户外运动中的钓鱼休闲，同时也会用于一些钓鱼竞技类型的体育或户外比赛。鱼竿在自动化生产过程中需要对把手处的鱼竿优先进行加垫处理，随后转向其他设备对其余节段的拼装组合。
2、鱼竿的生产制造一般需要经过卷管、固化、脱芯、裁断等步骤，现有的鱼竿生产设备各部分均是独立运行，工人需要在完成一道工序的加工后再转运到下一工序继续加工，这样不仅严重浪费了人力，而且生产效率低下，不符合现代化的工业需求。
3、现有专利中，专利申请号为cn202110265443.3公开了一种自动化鱼竿生产线，包括卷管设备，卷管设备的后方承接有第一缓存机构，第一缓存机构的后方设有双头缠带机，双头缠带机的上方设有桁架机械手，双头缠带机的后方设有第二缓存机构，第二缓存机构的后方设有六轴机器人，六轴机器人的两侧设有挂竿周转车，挂竿周转车的后方设有固化炉；第二缓存机构的上方设有输送线体，输送线体的末端承接有脱芯机，脱芯机的后方承接有裁断机；还包括plc，其鱼竿生产设备虽是独立运行，但存在装置较大，占用较大空间布局的问题。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种鱼竿自动加垫设备，其能够实现鱼竿的自动添加、位置矫正、加垫操作，且加垫后的鱼竿进入下层
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种鱼竿自动加垫设备，包括有加垫机框架总体，其特征在于，所述加垫机框架总体自上而下分为两层，所述加垫机框架总体顶部设有移动装置及夹持装置，所述移动装置带动夹持装置对鱼竿进行抓取，所述加垫设备中央设有隔层，所述上层设有第一传送带、垫片夹取单元、垫片加热单元、撕纸单元、垫片缠绕单元，所述垫片夹取单元用于将垫片覆盖于鱼竿上，所述垫片加热单元用于对垫片进行加热处理，所述撕纸单元用于对垫片离型纸进行撕除，所述垫片缠绕单元用于将垫片缠绕至鱼竿上，所述下层设有第二传送带、鱼竿旋转单元，所述第二传送带用于接收第一传送带输送下的鱼竿，所述鱼竿旋转单元用于对鱼竿进行旋转180°，所述第二传送带的末端设出料滚筒，所述出料滚筒将鱼竿输送出加垫设备。
4、通过采用上述技术方案，移动装置向设备内添加鱼竿，其中借由第一传送带实现鱼竿沿x轴负方向的移动，垫片夹取单元和垫片缠绕单元实现对鱼竿的加垫任务，鱼竿旋转单元实现鱼竿朝向的调整，最后经出料滚筒将鱼竿输送至下一流程。
5、优选的，所述移动装置包括一套x轴移动机构、两套y轴移动机构、两套z轴移动机构，所述夹持装置包括有抓取机械手及垫片吸附板，所述移动装置通过x轴移动机构、y轴移动机构及z轴移动机构带动抓取机械手进行三向移动，带动垫片吸附板y、z两向移动。
6、通过采用上述技术方案，其移动装置用以实现抓取机械手的三向移动，从而实现鱼竿的输入操作，垫片吸附板则借由移动装置实现垫片的添加。
7、优选的，所述抓取机械手的末端旋转设置，抓取机械手末端设有距离传感器，所述抓取机械手的旋转角度为90°。
8、通过采用上述技术方案，距离传感器能够实现抓取机械手对于鱼竿精确位置的确认，将其准确放置于承接台处，其末端旋转设置，从而将x轴设置的鱼竿调整为y轴，并沿第一传送带进行输送。
9、优选的，所述第一传送带上设有置物槽，所述第一传送带的两侧设有调整装置，所述调整装置包括有相对设置的挡板及伸缩电机，所述鱼竿置于调整装置后，伸缩电机末端活塞伸出与鱼竿较粗一端相接触，鱼竿较细末端与挡板相抵。
10、通过采用上述技术方案，调整装置对鱼竿进行位置调节，从而使鱼竿的相对位置固定，便于后续垫片夹取单元对其固定位置进行操作，保证垫片的位置保持一致。
11、优选的，所述垫片夹取单元的上方通过第一连接板与z轴移动机构相连，所述垫片夹取单元包括有第一负压机构、伺服电机、垫片吸附板，其中伺服电机的下方与垫片吸附板固定，所述第一负压机构、伺服电机与y轴移动机构底部固定连接，所述垫片吸附板的底部设有气孔，所述第一负压机构与气孔之间通过导气管相通。
12、通过采用上述技术方案，垫片夹取单元借由与第一负压机构连接的气孔实现对垫片的吸取，y轴移动机构及伺服电机带动垫片吸附板将垫片覆盖于鱼竿处。
13、优选的，所述垫片夹取单元还包括有垫片放置板，其中所述垫片放置板的四周固定有固定板，其中所述垫片吸附板的底部设有位置传感器。
14、通过采用上述技术方案，其中垫片放置板用于收纳垫片供垫片吸附板吸取，用于垫片固定。
15、优选的，所述垫片加热单元包括有升降电机、垫片加热块，所述升降电机与加垫机框架总体上方固定连接，所述升降电机用于带动垫片加热块上下移动，所述撕纸单元包括有第二负压机构、吸嘴、撕纸铁棒，气缸、所述吸嘴固定于气缸末端靠近垫片夹取单元一侧，所述第二负压机构通过第二连接板与加垫机框架总体固定连接，其中所述第二负压机构与吸嘴通过气管相通，所述撕纸铁棒通过滑槽固定于气缸上，所述气缸用以带动撕纸铁棒沿x轴方向移动。
16、通过采用上述技术方案，首先第二负压机构工作，利用吸嘴对垫片吸附板移动来垫片进行固定，升降电机带动垫片加热块对垫片进行加热，垫片与鱼竿粘黏，垫片加热完成后，升降电机带动垫片加热块上移，第二负压机构停止工作，待垫片移动至撕纸铁棒处后，气缸带动撕纸铁棒工作，将离型纸撕除，完成撕纸操作。
17、优选的，所述垫片缠绕单元包括有第一驱动电机、主动轮、旋转电机、从动轮，所述第一驱动电机设于隔层上方，所述旋转电机通过皮带与主动轮连接，所述旋转电机及主动轮设于基台上，所述第一驱动电机的输出轴与基台底部连接，所述从动轮设于吸嘴远离垫片夹取单元一侧，所述从动轮与垫片贴合，用于垫片的旋转固定。
18、通过采用上述技术方案，随后在第一传送带的带动下，鱼竿被移至基台上方，其中基台上设有激光传感器，控制器接收到激光传感器电信号后，控制第一驱动电机工作带动基台上升，主动轮与鱼竿接触并将其抬起，鱼竿与第一传送带的置物槽分离，同时旋转电机工作，主动轮带动鱼竿转动，鱼竿一侧垫片处与从动轮接触，鱼竿转动过程中，从动轮辅助垫片进行缠绕包裹操作。
19、优选的，所述第一传送带的末端、第二传送带的初始端处设有下料通路，所述下料通路处设有倾斜块，所述倾斜块与下层底部固定连接，所述倾斜块斜面处覆盖有橡胶减震层。
20、通过采用上述技术方案，其中第一传送带将鱼竿输送至下料通路，鱼竿经倾斜块引导落入下层第二传送带。
21、优选的，所述加垫机框架总体的x轴处设有鱼竿输入接口，其中鱼竿输入接口包括有步进电机滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种鱼竿自动加垫设备，包括有加垫机框架总体(1)，其特征在于，所述加垫机框架总体(1)自上而下分为两层，所述加垫机框架总体(1)顶部设有移动装置及夹持装置，所述移动装置带动夹持装置对鱼竿进行抓取，所述加垫设备中央设有隔层(2)，所述上层设有第一传送带(3)、垫片夹取单元(4)、垫片加热单元(5)、撕纸单元(6)、垫片缠绕单元(7)，所述垫片夹取单元(4)用于将垫片覆盖于鱼竿上，所述垫片加热单元(5)用于对垫片进行加热处理，所述撕纸单元(6)用于对垫片离型纸进行撕除，所述垫片缠绕单元(7)用于将垫片缠绕至鱼竿上，所述下层设有第二传送带(8)、鱼竿旋转单元(9)，所述第二传送带(8)用于接收第一传送带(3)输送下的鱼竿，所述鱼竿旋转单元(9)用于对鱼竿进行旋转180°，所述第二传送带(8)的末端设出料滚筒(10)，所述出料滚筒(10)将鱼竿输送出加垫设备。
2.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述移动装置包括一套X轴移动机构、两套Y轴移动机构、两套Z轴移动机构，所述夹持装置包括有抓取机械手及垫片吸附板(41)，所述移动装置通过X轴移动机构、Y轴移
3.根据权利要求2所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述抓取机械手的末端旋转设置，抓取机械手末端设有距离传感器，所述抓取机械手的旋转角度为90°。
4.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述第一传送带(3)上设有置物槽(31)，所述第一传送带(3)的两侧设有调整装置(32)，所述调整装置(32)包括有相对设置的挡板(33)及伸缩电机(34)，所述鱼竿置于调整装置(32)后，伸缩电机(34)末端活塞伸出与鱼竿较粗一端相接触，鱼竿较细末端与挡板(33)相抵。
5.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述垫片夹取单元(4)的上方通过第一连接板与Z轴移动机构相连，所述垫片夹取单元(4)包括有第一负压机构(42)、伺服电机(43)、垫片吸附板(41)，其中伺服电机(43)的下方与垫片吸附板(41)固定，所述第一负压机构(42)、伺服电机(43)与Y轴移动机构底部固定连接，所述垫片吸附板(41)的底部设有气孔，所述第一负压机构(42)与气孔之间通过导气管相通。
6.根据权利要求5所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述垫片夹取单元(4)还包括有垫片放置板(44)，其中所述垫片放置板(44)的四周固定有固定板(45)，其中所述垫片吸附板(41)的底部设有位置传感器。
7.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述垫片加热单元(5)包括有升降电机(51)、垫片加热块(52)，所述升降电机(51)与加垫机框架总体(1)上方固定连接，所述升降电机(51)用于带动垫片加热块(52)上下移动，所述撕纸单元(6)包括有第二负压机构(61)、吸嘴(62)、撕纸铁棒(63)，气缸(64)、所述吸嘴(62)固定于气缸(64)末端靠近垫片夹取单元(4)一侧，所述第二负压机构(61)通过第二连接板与加垫机框架总体(1)固定连接，其中所述第二负压机构(61)与吸嘴(62)通过气管相通，所述撕纸铁棒(63)通过滑槽固定于气缸(64)上，所述气缸(64)用以带动撕纸铁棒(63)沿X轴方向移动。
8.根据权利要求7所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述垫片缠绕单元(7)包括有第一驱动电机、主动轮(71)、旋转电机(72)、从动轮(73)，所述第一驱动电机设于隔层(2)上方，所述旋转电机(72)通过皮带与主动轮(71)连接，所述旋转电机(72)及主动轮(71)设于基台(74)上，所述第一驱动电机的输出轴与基台(74)底部连接，所述从动轮(73)设于吸嘴(62)远离垫片夹取单元(4)一侧，所述从动轮(73)与垫片贴合，用于垫片的旋转固定。
9.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述第一传送带(3)的末端、第二传送带(8)的初始端处设有下料通路，所述下料通路处设有倾斜块(101)，所述倾斜块(101)与下层底部固定连接，所述倾斜块(101)斜面处覆盖有橡胶减震层。
10.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述加垫机框架总体(1)的X轴处设有鱼竿输入接口(102)，其中鱼竿输入接口(102)包括有步进电机滚珠丝杠(103)、承接台(104)及导轨，所述步进电机滚珠丝杠(103)、承接台(104)及导轨固定于上层，其中步进电机滚珠丝杠(103)的固定座上方固定有承接台(104)，所述步进电机滚珠丝杠(103)带...
【技术特征摘要】
1.一种鱼竿自动加垫设备，包括有加垫机框架总体(1)，其特征在于，所述加垫机框架总体(1)自上而下分为两层，所述加垫机框架总体(1)顶部设有移动装置及夹持装置，所述移动装置带动夹持装置对鱼竿进行抓取，所述加垫设备中央设有隔层(2)，所述上层设有第一传送带(3)、垫片夹取单元(4)、垫片加热单元(5)、撕纸单元(6)、垫片缠绕单元(7)，所述垫片夹取单元(4)用于将垫片覆盖于鱼竿上，所述垫片加热单元(5)用于对垫片进行加热处理，所述撕纸单元(6)用于对垫片离型纸进行撕除，所述垫片缠绕单元(7)用于将垫片缠绕至鱼竿上，所述下层设有第二传送带(8)、鱼竿旋转单元(9)，所述第二传送带(8)用于接收第一传送带(3)输送下的鱼竿，所述鱼竿旋转单元(9)用于对鱼竿进行旋转180°，所述第二传送带(8)的末端设出料滚筒(10)，所述出料滚筒(10)将鱼竿输送出加垫设备。
2.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述移动装置包括一套x轴移动机构、两套y轴移动机构、两套z轴移动机构，所述夹持装置包括有抓取机械手及垫片吸附板(41)，所述移动装置通过x轴移动机构、y轴移动机构及z轴移动机构带动抓取机械手进行三向移动，带动垫片吸附板(41)y、z两向移动。
3.根据权利要求2所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述抓取机械手的末端旋转设置，抓取机械手末端设有距离传感器，所述抓取机械手的旋转角度为90°。
4.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述第一传送带(3)上设有置物槽(31)，所述第一传送带(3)的两侧设有调整装置(32)，所述调整装置(32)包括有相对设置的挡板(33)及伸缩电机(34)，所述鱼竿置于调整装置(32)后，伸缩电机(34)末端活塞伸出与鱼竿较粗一端相接触，鱼竿较细末端与挡板(33)相抵。
5.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动加垫设备，其特征在于，所述垫片夹取单元(4)的上方通过第一连接板与z轴移动机构相连，所述垫片夹取单元(4)包括有第一负压机构(42)、伺服电机(43)、垫片吸附板(41)，其中伺服电机(43)的下方与垫片吸附板(41)固定，所述第一负压机构(42)、伺服电机(43)与y轴移动机构底部固定连接，所述垫片吸附板(41)的底部设有气孔，所述第一负压机构(42)与气孔之间通过导气管相通。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，许豪杰，李祖德，刘祺，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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