【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电液执行器，具体说是用于驱动阀门的电液执行器。
技术介绍
1、电液执行器包括液压主缸，液压主缸包括左、右侧两个油口和主缸活塞，每个油口设置在同侧缸体、通到同侧缸腔。电液执行器驱动阀门的运行包括，驱动阀门关闭并保持。这就要求作为执行元件的液压主缸活塞密封始终保持有效。而活塞密封属于易损件，难于保证其始终有效。一旦失效，电液执行器将不能保持阀门在关闭的位置。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种带机械自动锁位的电液执行器，当电液执行器主缸活塞处于阀门关闭的位置时，主缸活塞杆被锁住。
2、本专利技术的目的是这样实现的：它包括液压主缸及其主缸活塞、左右两侧的缸体、油口和缸腔，一侧缸体上的油口通到同侧缸腔，其特征是：主缸活塞的前半部分（前后是指活塞在前、活塞杆在后）呈圆台形、后半部分呈圆柱形（常规形），圆台的方向是截面（小圆面）在前、底面（大圆面）在后，在圆柱的侧面设置径向锁孔（盲孔）；
3、它还包括主缸锁，主缸锁锁体的下半部分镶嵌在缸体的另一侧上；在锁体里设置活塞杆朝下的弹簧油缸，该缸的缸腔在锁体里形成，其中的上侧腔是弹簧腔；弹簧油缸活塞呈倒圆凸台形（圆凸台形是指小大两个圆柱按上下构成的几何体），该活塞的下半部分（活塞杆侧）是倒圆凸台形的小圆柱，当弹簧油缸的弹簧复位时，小圆柱和弹簧油缸下端盖之间形成（弹簧油缸的）环形油腔；在主缸另一侧缸体开弹簧油缸活塞杆通孔，该通孔通向另一侧（同侧）缸腔，并与弹簧油缸下端盖活塞杆孔对齐，所
4、液压主缸另一侧油口设置在锁体上；在锁体里还设置三通油道（呈暗道），其中水平油道是解锁油道，上段垂直油道是油口油道、通到另一侧油口，下段垂直油道是泄压油道，通到主缸另一侧缸腔；在三油道交汇处的油口油道里设置弹簧式单向阀（以下称单向阀），泄压油道的油道口作为单向阀阀瓣的阀座，单向阀阀瓣呈倒圆凸台形，倒圆凸台形阀瓣包括大圆柱在上、小圆柱在下，当单向阀的弹簧复位时阀瓣小圆柱的下端面盖在阀座上即单向阀关闭，小圆柱侧面与油口油道形成阀瓣环形腔，在大圆柱开轴向孔，轴向孔通到阀瓣环形腔；解锁油道的两端分别是环形油腔和阀瓣环形腔，将这两个环形腔连通。这时单向阀阀瓣不但受到弹簧向下的力，还受到另一侧油口的给油，经阀瓣轴向孔流到环形腔、作用在小圆柱上，使阀瓣小圆柱盖在阀座上，保持关阀状态。
5、当被驱动的阀门需要关闭时，电液执行器液压主缸一侧如左侧油口给油，液压油进入同侧缸腔，推动主缸活塞由左向右移动，主缸活塞的斜面（圆台的侧面）由低到高逐渐将锁杆顶起，在斜面的作用下，锁杆克服弹簧油缸的弹簧弹力，向上移动。当锁孔随着主缸活塞右移到锁杆下方（与被驱动阀门关闭位置对应）时，锁栓在弹簧的作用下进入锁孔，使主缸活塞不能左右移动，主缸实现机械自锁，被驱动阀门关闭并被主缸锁住。
6、驱动阀门开启，需要先解锁：给液压主缸另一侧油口右侧油口给油，液压油依次经过油口油道、单向阀阀瓣轴向孔、阀瓣环形腔、解锁油道，进入环形油腔即弹簧油缸的油腔，随着环形油腔液压增大，克服弹簧的弹力，推动弹簧油缸活塞上行，锁杆（活塞杆）从锁孔里随之上行，直到锁杆下端面离开锁孔，同时锁杆侧面油口进入弹簧油缸的油腔，油腔里的液压油经锁杆侧面油口、锁杆油道和锁杆下端面油口进入主缸右侧缸腔，推动主缸活塞左行。
7、当主缸换向，向左侧油口及其左缸腔给油时，右缸腔液压油经泄压油道，顶开弹簧式单向阀的阀瓣（即单向阀开启），经油口油道流向另一侧即右侧油口泄压，主缸活塞右行，锁杆下行，重复以上动作。
8、与现有技术相比，本专利技术的积极效果是：它为电液执行器增加了主缸锁，该锁能将主缸活塞杆锁住，这样就给电液执行器保持阀门关闭上了双保险，以此提高电液执行器的可靠性。其次，主缸锁的开锁运行，是使用电液执行器系统内的液压油控制，即不另增加液压系统，不但减少成本、不增加原系统体积，还提高了可靠性。
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1.一种带机械自动锁位的电液执行器，它包括液压主缸及其主缸活塞，左右两侧的缸体、油口和缸腔，一侧缸体上的油口通到同侧缸腔，其特征是：主缸活塞的前半部分呈圆台形、后半部分呈常规圆柱形，圆台的方向是截面在前、底面在后，在圆柱的侧面设置径向锁孔；
2.按照权利要求1所述的带机械自动锁位的电液执行器，其特征是：弹簧油缸上端盖以螺纹与锁体配合，在弹簧油缸的弹簧腔设置上提杆，上提杆的下端固定在弹簧油缸活塞上。
3.按照权利要求1或2所述的带机械自动锁位的电液执行器，其特征是：在倒圆凸台形单向阀阀瓣的大圆柱开轴向孔，在轴向孔的下面是水平十字形油道，十字形油道边缘的四个油道口通向阀瓣环形腔，即轴向孔、十字形油道和阀瓣环形腔依次连通。
【技术特征摘要】
1.一种带机械自动锁位的电液执行器，它包括液压主缸及其主缸活塞，左右两侧的缸体、油口和缸腔，一侧缸体上的油口通到同侧缸腔，其特征是：主缸活塞的前半部分呈圆台形、后半部分呈常规圆柱形，圆台的方向是截面在前、底面在后，在圆柱的侧面设置径向锁孔；
2.按照权利要求1所述的带机械自动锁位的电液执行器，其特征是：弹簧油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝军，赵世舟，蒋立正，褚双华，郑学明，雷小峰，
申请(专利权)人：沈阳东北电力调节技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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