【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及腕手治疗装置，具体为一种可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置。
技术介绍
1、肩手综合征在复健治疗过程中常常会使用缠线法、肌肉效贴扎法和气压驱动法进行治疗。
2、但是，其中缠线法的持续时间较短，操作不当还容易造成患肢缺血；肌肉效贴扎法所使用的肌肉贴往往需要专业人员进行操作，难以居家进行；气压驱动法虽然操作方便且便于实施，但是一般缺乏手腕部的分区治疗。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本专利技术提供了一种可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，包括充气手套以及至少一组的电刺激部，所述充气手套设置为一端开口、且可以套设在手部的分指手套，并且所述充气手套的每根手指部位处均设置有分节的充放气结构，所述电刺激部设置为可调节大小、且可以套设在手腕上的低频电极装置，并且所述电刺激部朝向手臂的一面上贴合皮肤地释放低频电流，所述低频电流强度的计算公式如下：
5、u(k)＝kp×e(k)+ki×∑e(k)+kd×(e(k)-e(k-1))/δt
6、其中，u(k)是在第k个采样时刻的输出电流；
7、kp是比例系数；
8、e(k)是在第k个采样时刻实际输出电流与期望输出电流之间的误差；
9、ki是积分系数；
10、∑e(k)
11、kd是微分系数；
12、(e(k)-e(k-1))/δt是误差的变化率，并且δt是采样时间间隔。
13、优选的，所述充气手套包括气包式手套以及五条气管，所述气包式手套的每根手指部位处均分节地形成有若干个可充放气的气包结构，并且气包式手套的每根手指部位处各设置有一条长度与之相适配的气管，所述气管与气包式手套的每根手指部位处的各个气包结构连通。
14、在进一步中优选的是，所述气管包括若干段波纹段和若干段平直段，所述波纹段和平直段交错分布，并且所述波纹段和相邻平直段之间相互连通。
15、在进一步中优选的是，可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置还包括多个固定架，每条所述气管均利用若干个间隔分布的固定架固定在充气手套的外侧。
16、在进一步中优选的是，可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置还包括固定夹，所述固定夹安装固定在靠近充气手套开口的部位处，五条所述气管的末端均穿过固定夹并与外接的气泵结构连通。
17、在进一步中优选的是，所述气包式手套内侧接触皮肤的一面形成有多个间隔分布的颗粒状凸起。
18、在进一步中优选的是，所述电刺激部包括手腕弹力带以及镂空槽，所述手腕弹力带上形成有至少一个的镂空槽，所述电极片嵌设在镂空槽中，所述手腕弹力带设置为弹力带结构，并且所述手腕弹力带设置为一体的环形带或利用粘扣围合连接的环形带。
19、在进一步中优选的是，可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置还包括多段连接弹力带，充气手套和相邻的电刺激部以及相邻两个电刺激部之间均利用连接弹力带连接在一起。
20、(三)有益效果
21、与现有技术相比，本专利技术提供了一种可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，具备以下有益效果：
22、本专利技术中，通过充气手套和电刺激部的设置，使得该装置在使用时可以结合气压按摩以及电疗按摩为一体，从而能够更好的针对患者的手部和手腕部进行治疗，提高了治疗效果；另外，通过电刺激部中电流的调节设置，使得该装置在使用时可以方便的针对不同患者以及患者不同的肌肉收缩情况进行调节，提高了装置的适用性。
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1.一种可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于，包括充气手套(10)以及至少一组的电刺激部(20)，所述充气手套(10)设置为一端开口、且可以套设在手部的分指手套，并且所述充气手套(10)的每根手指部位处均设置有分节的充放气结构，所述电刺激部(20)设置为可调节大小、且可以套设在手腕上的低频电极装置，并且所述电刺激部(20)朝向手臂的一面上贴合皮肤地释放低频电流，所述低频电流强度的计算公式如下：
2.根据权利要求1所述的可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于：所述充气手套(10)包括气包式手套(11)以及五条气管(13)，所述气包式手套(11)的每根手指部位处均分节地形成有若干个可充放气的气包结构，并且气包式手套(11)的每根手指部位处各设置有一条长度与之相适配的气管(13)，所述气管(13)与气包式手套(11)的每根手指部位处的各个气包结构连通。
3.根据权利要求2所述的可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于：所述气管(13)包括若干段波纹段(131)和若干段平直段(132)，所述波纹段(131)和平直段(132)交错分布，
4.根据权利要求3所述的可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于：还包括多个固定架(12)，每条所述气管(13)均利用若干个间隔分布的固定架(12)固定在充气手套(10)的外侧。
5.根据权利要求4所述的可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于：还包括固定夹(14)，所述固定夹(14)安装固定在靠近充气手套(10)开口的部位处，五条所述气管(13)的末端均穿过固定夹(14)并与外接的气泵结构连通。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于：所述气包式手套(11)内侧接触皮肤的一面形成有多个间隔分布的颗粒状凸起。
7.根据权利要求1所述的可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于：所述电刺激部(20)包括手腕弹力带(21)以及镂空槽(22)，所述手腕弹力带(21)上形成有至少一个的镂空槽(22)，所述电极片(23)嵌设在镂空槽(22)中。
8.根据权利要求7所述的可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于：手腕弹力带(21)设置为弹力带结构，并且所述手腕弹力带(21)设置为一体的环形带或利用粘扣围合连接的环形带。
9.根据权利要求7或8所述的可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于：还包括多段连接弹力带(30)，充气手套(10)和相邻的电刺激部(20)以及相邻两个电刺激部(20)之间均利用连接弹力带(30)连接在一起。
...【技术特征摘要】
1.一种可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于，包括充气手套(10)以及至少一组的电刺激部(20)，所述充气手套(10)设置为一端开口、且可以套设在手部的分指手套，并且所述充气手套(10)的每根手指部位处均设置有分节的充放气结构，所述电刺激部(20)设置为可调节大小、且可以套设在手腕上的低频电极装置，并且所述电刺激部(20)朝向手臂的一面上贴合皮肤地释放低频电流，所述低频电流强度的计算公式如下：
2.根据权利要求1所述的可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于：所述充气手套(10)包括气包式手套(11)以及五条气管(13)，所述气包式手套(11)的每根手指部位处均分节地形成有若干个可充放气的气包结构，并且气包式手套(11)的每根手指部位处各设置有一条长度与之相适配的气管(13)，所述气管(13)与气包式手套(11)的每根手指部位处的各个气包结构连通。
3.根据权利要求2所述的可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于：所述气管(13)包括若干段波纹段(131)和若干段平直段(132)，所述波纹段(131)和平直段(132)交错分布，并且所述波纹段(131)和相邻平直段(132)之间相互连通。
4.根据权利要求3所述的可充气手套结合低频电刺激腕手活动装置，其特征在于：还包括多个固定架(12)，每条...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴培，臧大维，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京天坛医院，
类型：发明
国别省市：
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