【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮箱传动结构的领域，尤其是涉及一种自锁结构及行星齿轮箱。
技术介绍
1、齿轮箱是一种机械传动装置，主要是用于传递动力和调节旋转速度。它是由多个齿轮组合而成的，且每个齿轮都有不同的大小和形状。齿轮箱按照传统类型可分为行星齿轮箱、圆柱齿轮箱等。
2、相关技术中，行星齿轮箱是由行星齿圈、太阳轮、行星轮和齿轮轮轴组成，根据行星齿圈、太阳轮和行星轮的运动关系，可以实现输入轴与输出轴脱离刚性传动关系、输入轴与输出轴同向或反向传动和输入与输出轴传动比变化，从而通过降低输入的转速，获得更大的扭矩力。
3、然而，输出轴在外力作用下容易发生反转，尤其是行星齿轮在小传动比的情况下，当外力较大时，输出轴反转容易使得齿轮箱内部的齿轮结构零件损坏，从而造成安全隐患。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自锁结构，使得输出轴在外力作用下发生反转时不会对齿轮箱内部的齿轮结构零件造成损坏。
2、本技术还提出一种具有上述自锁结构的行星齿轮箱。
3、根据本技术第一方面实施例的一种自锁结构，包括：传动组件，其包括传动轴以及传动件，所述传动轴能够带动所述传动件转动；自锁组件，其包括固定筒、弹性件以及输出件，所述弹性件绕设于所述固定筒上，并能够相对所述固定筒转动，所述传动件与所述固定筒转动连接，所述输出件与所述固定筒转动连接，所述弹性件的一端设置有抵接部，所述抵接部与所述输出件抵接，所述传动件能够带动所述输出件相对所
4、根据本技术第一方面实施例的一种自锁结构，至少包括以下有益效果：当传动组件运行时，自锁组件对动能进行传动并输出，此时通过传动轴转动带动转动件转动，从而传动件能够带动输出件相对固定筒沿第一方向转动，使得输出件对传动件的动能进行传动并输出；当传动组件停止运行时，输出件容易在外力的作用下沿第二方向转动，此时输出件能够带动弹性件贴紧固定筒，进而弹性件与固定筒之间的摩擦力对输出件所受的外力进行抵消，使得输出件在外力作用下不会驱动传动件相对固定筒沿第二方向转动，进而使得传动轴不会沿第二方向转动，从而对传动组件的内部零件进行保护，且在应用于行星齿轮中时，解决了输出轴反转容易使得齿轮箱内部的齿轮结构零件损坏的问题。
5、根据本技术的一些实施例，所述弹性件包括扭簧，所述扭簧绕设于所述固定筒上，所述抵接部包括凸沿，所述凸沿抵接于所述输出件。
6、根据本技术的一些实施例，所述扭簧相对所述固定筒至少绕设一圈。
7、根据本技术的一些实施例，所述输出件包括罩体以及输出轴，所述罩体转动罩设于所述固定筒上，所述输出轴设置于所述罩体上，所述罩体的侧壁贯穿开设有避位槽，所述避位槽沿所述罩体的长度方向开设，所述凸沿抵接于所述避位槽的槽壁。
8、根据本技术的一些实施例，所述传动件包括传动套以及引导板，所述传动套转动套设于所述固定筒上，所述固定筒的端部贯穿开设有穿孔，所述传动轴的一端与所述传动套固定连接，另一端穿过所述穿孔，所述引导板固定连接于所述传动套，所述引导板能够抵接于所述凸沿。
9、根据本技术的一些实施例，所述罩体与所述传动套之间设置有轴承。
10、根据本技术第二方面实施例的一种行星齿轮箱，包括：内齿圈；行星架组件，其转动设置于所述内齿圈中；驱动组件，其固定套接于所述内齿圈的一端，并能够带动所述行星架组件相对所述内齿圈转动；自锁结构，所述自锁结构为本技术第一方面实施例所述的自锁结构，所述传动轴与所述行星架组件固定连接，所述固定筒固定设置于所述内齿圈中。
11、根据本技术第二方面实施例的一种行星齿轮箱，至少包括以下有益效果：当行星架组件需要运行时，通过驱动组件驱动行星架组件相对所述内齿圈转动，行星架组件能够降低驱动组件输入的转速，并输出低转速，从而行星架组件能够带动转动轴转动，通过传动轴转动带动转动件转动，从而传动件能够带动输出件相对固定筒沿第一方向转动，使得输出件对传动件的动能进行传动并输出；当驱动组件停止运行时，输出件容易在外力的作用下沿第二方向转动，此时输出件能够带动弹性件贴紧固定筒，进而弹性件与固定筒之间的摩擦力对输出件所受的外力进行抵消，使得输出件在外力作用下不会驱动传动件相对固定筒沿第二方向转动，进而使得传动轴不会沿第二方向转动，从而对行星架组件的内部零件进行保护，解决了输出轴反转容易使得行星齿轮箱内部的齿轮结构零件损坏的问题。
12、根据本技术的一些实施例，所述行星架组件包括架体、多个转轴以及多个齿轮件，所述架体转动设置于所述内齿圈中，并与所述内齿圈同轴分布，所述传动轴的一端与所述架体固定连接，多个所述转轴沿所述架体的周向间隔分布，所述转轴沿所述架体的长度方向转动设置于所述架体上，多个所述齿轮件分别一一对应固定套设于多个所述转轴上，所述齿轮件能够与所述内齿圈啮合配合。
13、根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括驱动电机、连接套以及主动齿轮，所述连接套将所述驱动电机与所述内齿圈固定，所述主动齿轮固定套设于所述驱动电机的输出轴，并与所述齿轮件啮合配合。
14、根据本技术的一些实施例，所述齿轮件包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮均固定套设于多个所述转轴，所述第二齿轮的外径比所述第一齿轮的外径小，所述第一齿轮与所述主动齿轮啮合配合，所述第二齿轮与所述内齿圈啮合配合。
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1.一种自锁结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自锁结构，其特征在于：所述弹性件包括扭簧(221)，所述扭簧(221)绕设于所述固定筒(210)上，所述抵接部包括凸沿(241)，所述凸沿(241)抵接于所述输出件(230)。
3.根据权利要求2所述的自锁结构，其特征在于：所述扭簧(221)相对所述固定筒(210)至少绕设一圈。
4.根据权利要求2所述的自锁结构，其特征在于：所述输出件(230)包括罩体(231)以及输出轴(232)，所述罩体(231)转动罩设于所述固定筒(210)上，所述输出轴(232)设置于所述罩体(231)上，所述罩体(231)的侧壁贯穿开设有避位槽(2311)，所述避位槽(2311)沿所述罩体(231)的长度方向开设，所述凸沿(241)抵接于所述避位槽(2311)的槽壁。
5.根据权利要求4所述的自锁结构，其特征在于：所述传动件(120)包括传动套(121)以及引导板(122)，所述传动套(121)转动套设于所述固定筒(210)上，所述固定筒(210)的端部贯穿开设有穿孔，所述传动轴(110)的一
6.根据权利要求5所述的自锁结构，其特征在于：所述罩体(231)与所述传动套(121)之间设置有轴承(250)。
7.一种行星齿轮箱，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的行星齿轮箱，其特征在于：所述行星架组件(400)包括架体(410)、多个转轴(420)以及多个齿轮件，所述架体(410)转动设置于所述内齿圈(300)中，并与所述内齿圈(300)同轴分布，所述传动轴(110)的一端与所述架体(410)固定连接，多个所述转轴(420)沿所述架体(410)的周向间隔分布，所述转轴(420)沿所述架体(410)的长度方向转动设置于所述架体(410)上，多个所述齿轮件分别一一对应固定套设于多个所述转轴(420)上，所述齿轮件能够与所述内齿圈(300)啮合配合。
9.根据权利要求8所述的行星齿轮箱，其特征在于：所述驱动组件(500)包括驱动电机(510)、连接套(520)以及主动齿轮(530)，所述连接套(520)将所述驱动电机(510)与所述内齿圈(300)固定，所述主动齿轮(530)固定套设于所述驱动电机(510)的输出轴(232)，并与所述齿轮件啮合配合。
10.根据权利要求9所述的行星齿轮箱，其特征在于：所述齿轮件包括第一齿轮(431)以及第二齿轮(432)，所述第一齿轮(431)与所述第二齿轮(432)均固定套设于多个所述转轴(420)，所述第二齿轮(432)的外径比所述第一齿轮(431)的外径小，所述第一齿轮(431)与所述主动齿轮(530)啮合配合，所述第二齿轮(432)与所述内齿圈(300)啮合配合。
...【技术特征摘要】
1.一种自锁结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自锁结构，其特征在于：所述弹性件包括扭簧(221)，所述扭簧(221)绕设于所述固定筒(210)上，所述抵接部包括凸沿(241)，所述凸沿(241)抵接于所述输出件(230)。
3.根据权利要求2所述的自锁结构，其特征在于：所述扭簧(221)相对所述固定筒(210)至少绕设一圈。
4.根据权利要求2所述的自锁结构，其特征在于：所述输出件(230)包括罩体(231)以及输出轴(232)，所述罩体(231)转动罩设于所述固定筒(210)上，所述输出轴(232)设置于所述罩体(231)上，所述罩体(231)的侧壁贯穿开设有避位槽(2311)，所述避位槽(2311)沿所述罩体(231)的长度方向开设，所述凸沿(241)抵接于所述避位槽(2311)的槽壁。
5.根据权利要求4所述的自锁结构，其特征在于：所述传动件(120)包括传动套(121)以及引导板(122)，所述传动套(121)转动套设于所述固定筒(210)上，所述固定筒(210)的端部贯穿开设有穿孔，所述传动轴(110)的一端与所述传动套(121)固定连接，另一端穿过所述穿孔，所述引导板(122)固定连接于所述传动套(121)，所述引导板(122)能够抵接于所述凸沿(241)。
6.根据权利要求5所述的自锁结构，其特征在于：所述罩体(231)与所述传动套(121)之间设置有轴承(250)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李陆军，李阳芳，邹代军，李续祯，廖茂青，张秀金，
申请(专利权)人：东莞市宏联电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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