【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，尤其涉及一种电机控制器和具有该电机控制器的托盘车。
技术介绍
1、托盘车是用于将物品托举到一定高度的一种生产和生活中可以见到的车辆，托盘车通常是通过一个举升电机驱动举升油泵向举升油缸中灌入液压油的方式实现物品的举升功能。
2、现有的托盘车装载物品上升的时候，是通过控制器输出信号，接通继电器，让举升电机通直流电，举升电机立即以最大速度旋转，带动举升油泵，向举升油缸送油，驱动托盘车的货叉上升。这种方式在继电器的接通瞬间，举升电机的冲击电流很大，往往100a以上，甚至数百安，这种方式中举升电机频繁受到电流冲击，使用寿命会降低，同时电机高速启动，油泵受到机械冲击，使用寿命也会降低，而且大电流对继电器损耗较大，导致继电器的寿命下降。
3、因此，如何解决现有举升电机采用继电器控制导致的瞬时开启电流较大的问题是目前需解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述相关技术的不足，本申请的目的在于提供一种电机控制器和具有该电机控制器的托盘车，旨在解决现有举升电机采用继电器控制导致的瞬时开启电流较大的问题。
2、一种电机控制器，包括：包括：控制模块和半导体功率器件电路，所述控制模块与所述半导体功率器件电路电连接；
3、所述控制模块用于根据举升控制指令产生第一斩波控制信号；
4、所述半导体功率器件电路用于根据所述第一斩波控制信号控制向举升电机输出的电压值。
5、上述电机控制器，其包括了控制模块和半导体功率器件电路，其中控制
6、可选地，所述举升电机包括直流举升电机；
7、所述半导体功率器件电路包括设于直流电源正极和直流举升电机正极之间的半导体功率器件。
8、可选地，所述举升电机包括交流举升电机；
9、所述半导体功率器件电路包括并联的第一半导体功率器件电路、第二半导体功率器件电路和第三半导体功率器件电路；所述第一半导体功率器件电路包括串联的第一半导体功率器件和第二半导体功率器件，所述第二半导体功率器件电路包括串联的第三半导体功率器件和第四半导体功率器件，所述第三半导体功率器件电路包括串联的第五半导体功率器件和第六半导体功率器件；
10、所述第一半导体功率器件和所述第二半导体功率器件之间设有所述交流举升电机的第一输入端，所述第三半导体功率器件和所述第四半导体功率器件之间设有所述交流举升电机的第二输入端，所述第五半导体功率器件和所述第六半导体功率器件之间设有所述交流举升电机的第三输入端。
11、可选地，还包括行走控制模块和行走半导体功率器件电路，所述行走半导体功率器件电路与所述行走控制模块电连接；
12、所述行走控制模块用于根据行走启动控制指令生成第二斩波控制信号；
13、所述行走半导体功率器件电路用于根据所述第二斩波控制信号控制向行走电机输出的电压值。
14、可选地，还包括行走方向控制模块，所述行走半导体功率器件电路与所述行走方向控制模块电连接；
15、所述行走方向控制模块用于根据行走方向控制指令生成第三斩波控制信号；
16、所述行走半导体功率器件电路用于根据所述第三斩波控制信号控制行走电机的转动方向。
17、可选地，所述行走电机包括直流行走电机；
18、所述行走半导体功率器件电路包括并联的第一行走半导体功率器件电路和第二行走半导体功率器件电路；所述第一行走半导体功率器件电路包括串联的第七半导体功率器件和第八半导体功率器件，所述第二行走半导体功率器件电路包括串联的第九半导体功率器件和第十半导体功率器件；
19、所述第七半导体功率器件和所述第八半导体功率器件之间设有所述直流行走电机的第一输入端，所述第九半导体功率器件和所述第十半导体功率器件之间设有所述直流行走电机的第二输入端。
20、可选地，所述行走电机包括交流行走电机；
21、所述行走半导体功率器件电路包括并联的第三行走半导体功率器件电路、第四行走半导体功率器件电路和第五行走半导体功率器件电路；所述第三行走半导体功率器件电路包括串联的第十一半导体功率器件和第十二半导体功率器件，所述第四行走半导体功率器件电路包括串联的第十三半导体功率器件和第十四半导体功率器件，所述第五行走半导体功率器件电路包括串联的第十五半导体功率器件和第十六半导体功率器件；
22、所述第十一半导体功率器件和所述第十二半导体功率器件之间设有所述交流行走电机的第一输入端，所述第十三半导体功率器件和所述第十四半导体功率器件之间设有所述交流行走电机的第二输入端，所述第十五半导体功率器件和所述第十六半导体功率器件之间设有所述交流行走电机的第三输入端。
23、可选地，所述控制模块、所述半导体功率器件电路、所述行走控制模块、所述行走半导体功率器件电路以及所述行走方向控制模块集成在同一装置。
24、基于同样的专利技术构思，本申请还提供一种托盘车，包括：举升电机和本申请提供的任一项所述的电机控制器，所述举升电机与所述电机控制器电连接；
25、所述电机控制器用于控制向所述举升电机输出的电压值。
26、上述托盘车，其中的举升电机通过电机控制器来控制输入的电压值，实现了托盘车对举升电机输入电压值的控制，避免了举升电机在启动时直接上电导致的瞬间大电流的问题。
27、可选地，还包括行走电机，所述行走电机与所述电机控制器电连接；
28、所述电机控制器用于控制向所述行走电机输出的电压值以及控制所述行走电机的转动方向。
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1.一种电机控制器，其特征在于，包括：控制模块和半导体功率器件电路，所述控制模块与所述半导体功率器件电路电连接；
2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述举升电机包括直流举升电机；
3.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述举升电机包括交流举升电机；
4.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，还包括行走控制模块和行走半导体功率器件电路，所述行走半导体功率器件电路与所述行走控制模块电连接；
5.如权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，还包括行走方向控制模块，所述行走半导体功率器件电路与所述行走方向控制模块电连接；
6.如权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述行走电机包括直流行走电机；
7.如权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述行走电机包括交流行走电机；
8.如权利要求5-7任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述控制模块、所述半导体功率器件电路、所述行走控制模块、所述行走半导体功率器件电路以及所述行走方向控制模块集成在同一装置。
9.一种托盘车，其特
10.如权利要求9所述的托盘车，其特征在于，还包括行走电机，所述行走电机与所述电机控制器电连接；
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，其特征在于，包括：控制模块和半导体功率器件电路，所述控制模块与所述半导体功率器件电路电连接；
2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述举升电机包括直流举升电机；
3.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述举升电机包括交流举升电机；
4.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，还包括行走控制模块和行走半导体功率器件电路，所述行走半导体功率器件电路与所述行走控制模块电连接；
5.如权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，还包括行走方向控制模块，所述行走半导体功率器件电路与所述行走方向控制模块电连接；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杨钟，刘峙飞，季似宣，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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