一种道路交通信号感知与标识信号系统技术方案

本技术公开了一种道路交通信号感知与标识信号系统，包括服务器，还包括若干标志采集单元，若干信号灯采集单元，若干环境采集单元，数据采集器，若干标志采集单元分别与可变车道标志牌连接，若干信号灯采集单元分别与交通信号灯组连接，若干标志采集单元，若干信号灯采集单元以及若干环境采集单元分别与数据采集器连接，数据采集器与服务器连接，数据采集器用于接收标志采集单元，信号灯采集单元以及环境采用单元所采集数据并进行处理后发送至服务器，服务器进行融合处理后分别发送至若干车载终端，通过环境采集单元的设置，能够进一步采集到交通环境的温度，湿度，风速，风向等环境信息，能够很好地解决现在技术所存在的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能驾驶，具体涉及一种道路交通信号感知与标识信号系统。

技术介绍

1、随着新一轮科技革命和产业变革的加速推进，智能交通已成为未来交通发展的重要方向。经过多年发展，自动驾驶技术已经成为智能交通不可或缺的一部分。对于自动驾驶的车辆而言，单车智能主要依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器，计算单元以及线控系统进行环境感知、计算决策和控制执行。但单车智能存在着较明显的局限性，受诸多环境因素的影响，有时候不能有效识别交通标识，读懂交通信号灯，分辨出路上物体。另外，道路交通情况让自动驾驶的预期功能安全也变得更加特殊，部分地区交通拥堵、人口密集，逆行、闯红灯等复杂的交通场景以及不确定因素，都为预期功能安全问题带来更多挑战。因此增设路侧设备rsu(road side unit)，给予车辆准确的路侧信息的车路协同技术就显得很重要。

2、路侧设备rsu是车路协同路侧端的重要组成部分，是突破车路协同技术的关键所在，路侧设备rsu分别与路口电子标识牌，交通信号灯以及服务器连接，实现互联互通，其主要功能是对路口的交通信号灯、电子标牌等数据进行采集，并进行处理后上传至服务器，服务器进行融合处理最后将采集信息传输至正在自动驾驶的车辆，从而使车辆获得交通信号，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能，辅助驾驶员进行驾驶，保障整个交通领域的人员及车辆安全。

3、上述路侧设备rsu实际应用时存在采集数据单一的问题；由于感知数据有限，不能给予自动驾驶车辆更多的信息。

技术实现思路

1、针对于现有路侧设备rsu存在上述技术问题，本技术的目的在于提供一种道路交通信号感知与标识信号系统，通过环境采集单元的设置，可以进一步地采集到交通环境的温度，湿度，风速，风向等环境信息，能够很好地解决现在技术所存在的问题。

2、为了达到上述目的，本技术提供的道路交通信号感知与标识信号系统，包括服务器，还包括若干标志采集单元，若干信号灯采集单元，若干环境采集单元，数据采集器，所述若干标志采集单元分别与可变车道标志牌连接，用于对可变车道指示牌的标志信息采集，所述若干信号灯采集单元分别与交通信号灯组连接，用于对交通信号灯组的数据进行采集，若干环境采集单元用于对道路的环境数据进行采集，所述若干标志采集单元，若干信号灯采集单元以及若干环境采集单元分别与数据采集器连接，所述数据采集器与服务器连接，数据采集器用于接收标志采集单元，信号灯采集单元以及环境采用单元所采集数据并进行处理后发送至服务器，服务器进行融合处理后分别发送至若干车载终端。

3、进一步地，所述标志采集单元包括标志采集模块和信号传输模块，所述标志采集模块分别与可变车道标志牌的控制单元以及信号传输模块连接，所述信号传输模块与数据采集器连接，所述标志采集模块能够通过控制单元采集到可变车道标志牌的当前标识信息数据，并通过信号传输模块传输至数据采集器。

4、进一步地，所述信号灯采集单元包括绿灯采集模块，黄灯采集模块，红灯采集模块以及转换模块；

5、所述信号灯采集单元包括绿灯采集模块，黄灯采集模块以及红灯采集模块，转换模块以及数据传输模块；

6、所述绿灯采集模块，黄灯采集模块以及红灯采集模块分别与转换模块连接，所述转换模块通过数据传输模块与数据采集器连接，所述绿灯采集模块，黄灯采集模块以及红灯采集模块分别用于与交通信号灯组中的绿灯模块，黄灯模块以及红灯模块连接，能够分别采集绿灯模块，黄灯模块以及红灯模块的数据并形成相应的信号，并传输给转换模块，所述转换模块进行数据转换后通过数据传输模块传输至数据采集器以进行信号运算处理。

7、进一步地，所述转换模块采用光电耦合模块。

8、进一步地，所述环境采集单元包括传感器组，边缘计算模块以及通信模块，所述传感器组与边缘计算模块连接，所述边缘计算模块通过通信模块与数据采集器连接；

9、所述传感器组用于采集环境信息，并将检测到的信息输出到边缘计算模块；

10、所述边缘计算模块用于接收处理传感器组的感知数据，并对感知数据进行处理，并通过通信模块发送至数据采集器。

11、进一步地，所述传感器组设置在路口，包括风向风速传感器，光照传感器，摄像头，激光雷达，温湿度传感器。

12、进一步地，所述数据采集器包括控制模块和输出模块，所述控制模块分别与标志采集单元的信号传输模块，信号灯采集单元的数据传输模块以及环境采集单元的通信模块连接，所述控制模块通过输出模块与服务器连接，所述控制模块用于接收信号传输模块，转换模块，通信模块的数据信号并进行处理，再通过输出模块上传至服务器。

13、本技术提供的道路交通信号感知与标识信号系统，通过设置环境采集单元，能够进一步采集到交通环境的温度，湿度，风速，风向等环境信息，通过这些信息的输入能够使无人驾驶车辆的自动驾驶系统更加安全、稳定；

14、通过在现场增加“数据采集器”，其能够直接对多组采集单元进行现场预处理，再传输给远程服务器，能够大大提高了系统的可靠性；

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种道路交通信号感知与标识信号系统，包括服务器，其特征在于，还包括若干标志采集单元，若干信号灯采集单元，若干环境采集单元，数据采集器，所述若干标志采集单元分别与可变车道标志牌连接，用于对可变车道指示牌的标志信息采集，所述若干信号灯采集单元分别与交通信号灯组连接，用于对交通信号灯组的数据进行采集，若干环境采集单元用于对道路的环境数据进行采集，所述若干标志采集单元，若干信号灯采集单元以及若干环境采集单元分别与数据采集器连接，所述数据采集器与服务器连接，数据采集器用于接收标志采集单元，信号灯采集单元以及环境采用单元所采集数据并进行处理后发送至服务器，服务器进行融合处理后分别发送至若干车载终端。

2.根据权利要求1所述的道路交通信号感知与标识信号系统，其特征在于，所述标志采集单元包括标志采集模块和信号传输模块，所述标志采集模块分别与可变车道标志牌的控制单元以及信号传输模块连接，所述信号传输模块与数据采集器连接，所述标志采集模块能够通过控制单元采集到可变车道标志牌的当前标志信息数据，并通过信号传输模块传输至数据采集器。

3.根据权利要求1所述的道路交通信号感知与标识信号系统，其特征在于，所述信号灯采集单元包括绿灯采集模块，黄灯采集模块以及红灯采集模块，转换模块以及数据传输模块；

4.根据权利要求3所述的道路交通信号感知与标识信号系统，其特征在于，所述转换模块采用光电耦合模块。

5.根据权利要求1所述的道路交通信号感知与标识信号系统，其特征在于，所述环境采集单元包括传感器组，边缘计算模块以及通信模块，所述传感器组与边缘计算模块连接，所述边缘计算模块通过通信模块与数据采集器连接；

6.根据权利要求5所述的道路交通信号感知与标识信号系统，其特征在于，所述传感器组设置在路口，包括风向风速传感器，光照传感器，摄像头，激光雷达，温湿度传感器。

7.根据权利要求1所述的道路交通信号感知与标识信号系统，其特征在于，所述数据采集器包括控制模块和输出模块，所述控制模块分别与标志采集单元的信号传输模块，信号灯采集单元的数据传输模块以及环境采集单元的通信模块连接，所述控制模块通过输出模块与服务器连接，所述控制模块用于接收信号传输模块，转换模块，通信模块的数据信号并进行处理，再通过输出模块上传至服务器。

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【技术特征摘要】

1.一种道路交通信号感知与标识信号系统，包括服务器，其特征在于，还包括若干标志采集单元，若干信号灯采集单元，若干环境采集单元，数据采集器，所述若干标志采集单元分别与可变车道标志牌连接，用于对可变车道指示牌的标志信息采集，所述若干信号灯采集单元分别与交通信号灯组连接，用于对交通信号灯组的数据进行采集，若干环境采集单元用于对道路的环境数据进行采集，所述若干标志采集单元，若干信号灯采集单元以及若干环境采集单元分别与数据采集器连接，所述数据采集器与服务器连接，数据采集器用于接收标志采集单元，信号灯采集单元以及环境采用单元所采集数据并进行处理后发送至服务器，服务器进行融合处理后分别发送至若干车载终端。

2.根据权利要求1所述的道路交通信号感知与标识信号系统，其特征在于，所述标志采集单元包括标志采集模块和信号传输模块，所述标志采集模块分别与可变车道标志牌的控制单元以及信号传输模块连接，所述信号传输模块与数据采集器连接，所述标志采集模块能够通过控制单元采集到可变车道标志牌的当前标志信息数据，并通过信号传输模块传输至数据采集器。

3.根据权利要求1所述的道路交通信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，曹金韡，江盼，吴勉春，秦蕾，
申请(专利权)人：上海澳星照明电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：