【技术实现步骤摘要】
本说明书一个或多个实施例涉及智能网联汽车测试技术，尤其涉及一种纵坡条件下的电子驻车制动系统功能安全测评方法。
技术介绍
1、电子驻车制动系统(electrical park brake,epb)是现代汽车乃至智能网联汽车的核心部件之一，它通过电子控制方式实现停车制动，整合了行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能，其性能的稳定性和安全性对于保障行车安全至关重要。
2、近年来，功能安全逐渐受到了国内外的广泛关注。对于电子驻车制动系统而言，需要确保车辆避免由epb电子电气系统的功能异常表现而导致的不合理风险。因此，如何准确的开展epb功能安全测试，并科学、全面的评价其功能安全性能，对于验证电动助力转向系统设计的正确性和合理性，保障整车的运行安全，具有重要的意义。然而，目前针对电子驻车制动系统的功能安全测试，都存在测试场景简单、测评指标相对单一等不足，且未涉及上坡、下坡等条件下的电子驻车制动系统功能安全性能测评研究，难以可靠、全面的验证epb的功能安全性。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本说明书一个或多个实施例描述了一种纵坡条件下的电子驻车制动系统功能安全测评方法。
2、根据第一方面，提供了一种纵坡条件下的电子驻车制动系统功能安全测评方法，所述方法包括：
3、构建电子驻车制动系统在纵坡路面下的功能安全测试用例库，所述功能安全测试用例库的组成元素包括故障类型、纵坡类型、坡度和注入故障时机；
4、构建电子驻车制动系统的功能安全性评价
5、构建电子驻车制动系统的功能安全性评价模型，并基于层次分析法处理所述功能安全性评价模型，得到各所述功能安全性评价指标的权重，所述功能安全性评价模型包括目标层、准则层和方案层，所述目标层是定义为功能安全性评价的最顶层，所述准则层是定义为主观评价和客观评价的中间层，所述方案层是包括主观评价指标和客观评价指标的最底层；
6、接收测试指令，从所述功能安全测试用例库中选择组成元素构建测试工况，确定被测车辆在所述测试工况下的功能安全性评价指标评分，并对各所述功能安全性评价指标评分进行加权，得到被测车辆在所述测试工况下的评价结果。
7、优选的，所述故障类型包括电子驻车制动系统短路、电子驻车制动系统断路、电子驻车制动系统电机故障和电子驻车制动系统通讯故障，所述纵坡类型包括上坡和下坡，所述注入故障时机包括施加驻车制动前、施加驻车制动过程中和施加驻车制动后。
8、优选的，所述主观评价指标包括故障注入后仪表盘上的电子驻车制动系统功能故障灯的显示情况、停止注入故障后重启发动机后仪表盘上的电动助力转向系统故障灯显示情况、被测车辆偏离车道中心线的程度和被测车辆的可控性，所述客观评价指标包括故障接管时间、故障注入后被测车辆的最大踏板力计值、故障注入后被测车辆的最大减速度和故障注入后被测车辆的最大车身横摆角。
9、优选的，所述基于层次分析法处理所述功能安全性评价模型，得到各所述功能安全性评价指标的权重，包括：
10、从最底层开始，两两比较同层级指标，建立对比判断矩阵，并根据所述对比判断矩阵确定各同层级指标的权重；
11、按照定义分类逐层级整合各同层级指标的权重，得到各所述功能安全性评价指标的权重。
12、优选的，所述两两比较同层级指标，建立对比判断矩阵，并根据所述对比判断矩阵确定各同层级指标的权重，包括：
13、两两比较同层级指标，得到各比较结果；
14、基于各所述比较结果建立对比判断矩阵，并调整所述比对判断矩阵，得到矩阵最大特征值对应的目标判断矩阵；
15、基于方根法计算所述目标判断矩阵中各同层级指标的权重。
16、优选的，所述确定被测车辆在所述测试工况下的功能安全性评价指标评分，包括：
17、获取被测车辆在所述测试工况下的实际驾驶数据，基于所述实际驾驶数据确定客观评价指标评分；
18、获取被测车辆的本次测试人员对应的测试终端发送的主观评价指标评分。
19、优选的，所述方法还包括：
20、记录所述测试工况对应的评价结果。
21、根据第二方面，提供了一种纵坡条件下的电子驻车制动系统功能安全测评装置，所述装置包括：
22、第一构建模块，用于构建电子驻车制动系统在纵坡路面下的功能安全测试用例库，所述功能安全测试用例库的组成元素包括故障类型、纵坡类型、坡度和注入故障时机；
23、第二构建模块，用于构建电子驻车制动系统的功能安全性评价指标，所述功能安全性评价指标包括至少两个主观评价指标和至少两个客观评价指标；
24、第三构建模块，用于构建电子驻车制动系统的功能安全性评价模型，并基于层次分析法处理所述功能安全性评价模型，得到各所述功能安全性评价指标的权重，所述功能安全性评价模型包括目标层、准则层和方案层，所述目标层是定义为功能安全性评价的最顶层，所述准则层是定义为主观评价和客观评价的中间层，所述方案层是包括主观评价指标和客观评价指标的最底层；
25、评价模块，用于接收测试指令，从所述功能安全测试用例库中选择组成元素构建测试工况，确定被测车辆在所述测试工况下的功能安全性评价指标评分，并对各所述功能安全性评价指标评分进行加权，得到被测车辆在所述测试工况下的评价结果。
26、根据第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；
27、所述处理器与所述存储器相连；
28、所述存储器，用于存储可执行程序代码；
29、所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
30、根据第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
31、本说明书实施例提供的方法及装置，相比于无坡度的测试场景，构建了包含上坡和下坡在内的纵坡测试工况场景，能够更为全面地表征电子驻车制动系统在复杂环境下的功能安全性，且相比于单一的评价指标，构建了包含主观评价和客观定量评价在内的多个功能安全性评价指标，并确定了各指标的权重，实现了电子驻车制动系统功能安全性的可靠、全面的科学定量测评。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种纵坡条件下的电子驻车制动系统功能安全测评方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障类型包括电子驻车制动系统短路、电子驻车制动系统断路、电子驻车制动系统电机故障和电子驻车制动系统通讯故障，所述纵坡类型包括上坡和下坡，所述注入故障时机包括施加驻车制动前、施加驻车制动过程中和施加驻车制动后。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主观评价指标包括故障注入后仪表盘上的电子驻车制动系统功能故障灯的显示情况、停止注入故障后重启发动机后仪表盘上的电动助力转向系统故障灯显示情况、被测车辆偏离车道中心线的程度和被测车辆的可控性，所述客观评价指标包括故障接管时间、故障注入后被测车辆的最大踏板力计值、故障注入后被测车辆的最大减速度和故障注入后被测车辆的最大车身横摆角。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于层次分析法处理所述功能安全性评价模型，得到各所述功能安全性评价指标的权重，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述两两比较同层级指标，建立对比判断矩阵，并根据所述对比判
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定被测车辆在所述测试工况下的功能安全性评价指标评分，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种纵坡条件下的电子驻车制动系统功能安全测评装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种纵坡条件下的电子驻车制动系统功能安全测评方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障类型包括电子驻车制动系统短路、电子驻车制动系统断路、电子驻车制动系统电机故障和电子驻车制动系统通讯故障，所述纵坡类型包括上坡和下坡，所述注入故障时机包括施加驻车制动前、施加驻车制动过程中和施加驻车制动后。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主观评价指标包括故障注入后仪表盘上的电子驻车制动系统功能故障灯的显示情况、停止注入故障后重启发动机后仪表盘上的电动助力转向系统故障灯显示情况、被测车辆偏离车道中心线的程度和被测车辆的可控性，所述客观评价指标包括故障接管时间、故障注入后被测车辆的最大踏板力计值、故障注入后被测车辆的最大减速度和故障注入后被测车辆的最大车身横摆角。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于层次分析法处理所述功能安全性评价模型，得到各所述功...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡玮明，刘延，陈雄，伍泽，王麒源，李瑞洁，黄超智，毛邱，
申请(专利权)人：中汽院重庆汽车检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。