【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能物流设备调试，特别是涉及一种智能物流设备虚拟调试方法。
技术介绍
1、伴随着数字化工厂的建设，智能化制造水平得到了飞速的发展与进步。在大型智能化设备生产的数字化工厂中，智能物流设备起着至关重要的作用，它可以减少操作人员出错的概率，减少对工件的损伤，并且能够提高工作效率。然而目前由于智能物流设备的系统逻辑复杂、对设备安装和制造精度要求更高、多台及多种类设备协作配合性强、干扰性强，导致智能物流设备的调试时间长，不能满足快节奏的生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能物流设备虚拟调试方法。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种智能物流设备虚拟调试方法，包括下列步骤：
4、步骤1：搭建初版调试二维场景；
5、步骤2：梳理生产流程；
6、步骤3：梳理物流转运逻辑；
7、步骤4：物流设备功能逻辑梳理及安全联锁；
8、步骤5：设备间运转逻辑梳理及安全互锁；
9、步骤6：根据智能行车坐标零位生成设备坐标图；
10、步骤7：根据虚拟调试二维场景及步骤2-5梳理的流程和逻辑来编辑设备调试程序，并通过相关软件测试；
11、步骤8：智能行车轨道调平；
12、步骤9：以智能行车运行为基准进行地面设备安装；
13、步骤10：利用步骤7生成的程序进行现场调试。
14、优选的：所述
15、以液压支架结构件生产为例，根据数字化工厂和所需设备来搭建调试二维场景，调试二维场景包括补焊车间、整体加工车间和小件拼装焊接及清磨车间，设备定位以智能行车设计的大小车极限位为原点进行地面设备定位。
16、优选的：所述步骤2具体为：
17、梳理顶梁、掩护梁和底座结构件的生产流程，其需要进入相应的自动焊车间、补焊车间、整体加工车间和小件拼装焊接及清磨车间进行相应生产加工工序。
18、优选的：所述步骤3具体为：
19、梳理车间之间和车间内的物流转运逻辑，车间之间的物流转运是通过agv托运完成的，车间内的物流转运是通过智能行车完成的。
20、优选的：所述步骤4具体为：
21、梳理智能行车、agv的设备运转逻辑以及智能行车夹钳的电气逻辑。
22、优选的：智能行车夹钳具备工件长度方向伸缩、工件宽度方向夹紧、松开、旋转功能，agv要完成工件的托运功能，智能行车夹钳电气逻辑包括以下内容：
23、1)供电回路正常、变频器正常为夹钳工作前提条件；
24、2)工件长度方向伸缩：智能行车小车未在z方向最高位置不允许执行、夹钳轻载允许执行、夹钳重载不允许执行；
25、3)工件宽度方向夹紧、松开：智能行车小车未在z方向最高位置不允许执行、夹钳轻载允许执行、夹钳重载不允许执行；
26、4)夹钳旋转：智能行车小车位置坐标在运行通道中间位置允许执行，否则不允许执行。
27、优选的：所述步骤5中，梳理设备间运转逻辑包括agv与智能行车的运转逻辑、智能行车与设备之间的运转逻辑；设备间安全互锁包括地面焊接工作站与智能行车、agv与智能行车。
28、优选的：所述步骤6具体为：
29、根据智能行车坐标零位生成设备坐标图，每台设备及位置均有位置编号及位置坐标。
30、优选的：所述步骤9中所搭建的坐标系具体为：
31、将智能行车运行到大小车极限位置，并将其夹爪下落到地面，以其夹爪中心打在地面的点为原点，智能行车的小车运行方向为x轴，大车运行方向为y轴，垂直向上为z轴。
32、优选的：以液压支架结构件生产为例，所涉及的设备包括物流设备和生产设备，其中物流设备主要包括智能行车和agv。
33、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
34、本专利技术首先对智能行车的轨道和数字化工厂中的设备进行更加精确地定位，然后对智能行车运行逻辑和agv运行逻辑进行了梳理，最后对行车与设备之间的交互逻辑进行了梳理，实现智能物流设备的快速调试。该虚拟调试方法有效的解决了智能物流设备因为调试逻辑复杂导致的效率低的问题，提高了生产的效率。
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1.一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤1具体为：以液压支架结构件生产为例，根据数字化工厂和所需设备来搭建调试二维场景，调试二维场景包括补焊车间、整体加工车间和小件拼装焊接及清磨车间，设备定位以智能行车设计的大小车极限位为原点进行地面设备定位。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤2具体为：梳理顶梁、掩护梁和底座结构件的生产流程，其需要进入相应的自动焊车间、补焊车间、整体加工车间和小件拼装焊接及清磨车间进行相应生产加工工序。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤3具体为：梳理车间之间和车间内的物流转运逻辑，车间之间的物流转运是通过AGV托运完成的，车间内的物流转运是通过智能行车完成的。
5.根据权利要求1所述的一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤4具体为：梳理智能行车、AGV的设备运转逻辑以及智能行车夹钳的电气逻辑。
6.根据权利要求5所
7.根据权利要求1所述的一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤5中，梳理设备间运转逻辑包括AGV与智能行车的运转逻辑、智能行车与设备之间的运转逻辑；设备间安全互锁包括地面焊接工作站与智能行车、AGV与智能行车。
8.根据权利要求1所述的一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤6具体为：根据智能行车坐标零位生成设备坐标图，每台设备及位置均有位置编号及位置坐标。
9.根据权利要求1所述的一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤9中所搭建的坐标系具体为：
10.根据权利要求1所述的一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：以液压支架结构件生产为例，所涉及的设备包括物流设备和生产设备，其中物流设备主要包括智能行车和AGV。
...【技术特征摘要】
1.一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤1具体为：以液压支架结构件生产为例，根据数字化工厂和所需设备来搭建调试二维场景，调试二维场景包括补焊车间、整体加工车间和小件拼装焊接及清磨车间，设备定位以智能行车设计的大小车极限位为原点进行地面设备定位。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤2具体为：梳理顶梁、掩护梁和底座结构件的生产流程，其需要进入相应的自动焊车间、补焊车间、整体加工车间和小件拼装焊接及清磨车间进行相应生产加工工序。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤3具体为：梳理车间之间和车间内的物流转运逻辑，车间之间的物流转运是通过agv托运完成的，车间内的物流转运是通过智能行车完成的。
5.根据权利要求1所述的一种智能物流设备虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤4具体为：梳理智能行车、agv的设备运转逻辑以及智...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥宇，王东安，吴瑞芳，王如冬，徐开源，马珂，赵旭，
申请(专利权)人：郑州煤机数耘智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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