【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于锂电池加工组装领域，具体的说是一种锂电池自动加工组装机。
技术介绍
1、锂电池的加工组装包括多个步骤，其中一个步骤需要在每两块锂电池板之间置放一块绝缘板，来为锂电池板之间提供隔离，防止电解质直接接触并发生短路，锂电池的正负极之间的电解质是通过绝缘板上的微孔或涂层透过来的，这样可以有效隔离电解质，防止异常电流的流动，从而保证电池的安全性和稳定性，因此会通过自动的多轴机械手将一块锂电池板上堆叠一块绝缘板，在这块绝缘板上再堆叠一块锂电池板，以此类推，完成绝缘板和锂电池板的组装。
2、公开号为cn212676383u的一项专利文件公开了锂电池快速组装固定装置，包括固定板，固定板一侧设有压板，压板与固定板之间设有绝缘橡胶板，固定板与压板套设在锂电池的两端上，锂电池的端部抵靠在绝缘橡胶板上，锂电池外侧设有围板，围板两端抵靠在压板上。将固定板、绝缘橡胶板以及压板依次组装，将多个锂电池并排抵靠在绝缘橡胶板上的凸台内，在底部压板上放置围板，通过丝杆将锂电池两端的组装完成的固定板连接起来，调节丝杆致使锂电池两端充分抵靠并拉伸绝缘橡胶板的凸台形成密封，然后向围板进料口通入填充料，进行加固保护。
3、传统技术方案中会在锂电池板和绝缘板上中间部位涂胶，然后通过自动机械手一块一块进行夹持堆叠，先将一块锂电池板放置在组装机构上，然后在这块锂电池板上堆叠一块绝缘板，两者之间的胶体可以稳定锂电池板和绝缘板的连接，在这块绝缘板上再堆叠一块锂电池板，以此类推，完成绝缘板和锂电池板的组装，在这个过程中，需要一块块的夹持堆叠，耗费的
4、为此，本专利技术提供一种锂电池自动加工组装机。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种锂电池自动加工组装机，包括多轴机器和安装在多轴机器侧边的夹取臂，所述多轴机器的侧边固定安装有基台，所述基台的上方通过升降的结构安装有提升台，所述提升台的内部活动安装有角度调节构件，所述提升台的上方活动安装有电池组装台，所述电池组装台与角度调节构件相连接，所述电池组装台包括机构工形板以及滑动安装在机构工形板内部的两个第一滑动板和第二滑动板，两个所述的第一滑动板之间间距大于两个所述的第二滑动板之间间距，所述第一滑动板侧边安装有叠加构件；
3、所述叠加构件包括安装在第一滑动板侧边的上承托板和下承托板，两个所述的第二滑动板内部贯穿开设有多个贯穿槽，一个所述的第二滑动板侧面活动安装有电驱动转动板，所述上承托板和下承托板的一端贯穿对应的贯穿槽延伸到两个所述的第二滑动板之间位置；
4、所述上承托板和下承托板之间放置有绝缘板，两个所述的叠加构件之间放置有锂电池块。
5、优选的，上承托板包括固定安装在第一滑动板侧边的第一水平板以及安装在第一水平板侧边的转动构件，所述第一水平板通过转动构件连接有第一转动板，所述第一水平板另一侧侧边安装有两个连接绳，所述两个连接绳位置处于第一滑动板的内部。
6、优选的，下承托板与上承托板为相同结构制成的构件，所述下承托板包括第二水平板和第二转动板，所述第二水平板的宽度小于第一水平板的宽度，所述第二转动板的宽度小于第一转动板的宽度。
7、优选的，第一水平板的侧边开设有半弧条槽，所述半弧条槽内部安装有两个拉动绳，两个所述的拉动绳与对应的连接绳固定连接。
8、优选的，第一滑动板的内部还安装有多个驱动构件，所述驱动构件包括固定安装在第一滑动板内部的固定电机，所述固定电机的一侧通过轴固定连接有两个收卷轮，两个所述的收卷轮活动安装在第一滑动板内部，两个所述的收卷轮将对应的连接绳进行收卷。
9、优选的，一个所述的固定电机和收卷轮与上承托板相对应，一个所述的固定电机和收卷轮与下承托板相对应。
10、优选的，第一转动板宽度与第一水平板厚度总和与贯穿槽的高度相匹配，所述第二转动板宽度与第一水平板和第二水平板之间的间距相匹配。
11、优选的，转动构件包括与半弧条槽内壁固定连接的固定轴，所述固定轴内部开设有多个环形槽，所述环形槽内部活动安装有转动筒，所述转动筒侧边固定连接有连接条，所述连接条一侧与第一转动板固定连接。
12、优选的，转动筒内部安装有连接弹簧，所述连接弹簧一端与环形槽内壁固定连接，另一端与转动筒内壁固定连接。
13、优选的，转动筒一侧固定安装有滑动块，所述环形槽内壁开设有半圆环槽，所述滑动块活动安装在半圆环槽内部。
14、本专利技术的有益效果如下：
15、1.本专利技术所述的一种锂电池自动加工组装机，通过夹取臂夹取多个锂电池块，然后通过涂胶的机器在多个锂电池块上方的中心位置进行涂胶工作，随后通过夹取臂将多个锂电池块插入到多个叠加构件之间的位置内部，最下端一个锂电池块插接在机构工形板底部与叠加构件之间的位置内部，通过相同的方式对多个绝缘板夹取、涂胶，夹取臂可以将多个绝缘板插接在多个上承托板和下承托板之间的间距内部，可以同时夹取多个锂电池块和绝缘板，加快组装效率。
16、2.本专利技术所述的一种锂电池自动加工组装机，通过第一水平板与第一转动板之间通过转动构件进行连接，转动构件用于转动第一转动板，第二转动板也可以进行转动，第二滑动板会带动上承托板和下承托板朝远离锂电池块和绝缘板的方向移动，直至第一转动板一端完全处于贯穿槽内部，此时两个第二滑动板的间距内部不存在上承托板和下承托板，进而完成绝缘板和锂电池块的堆叠，同时堆叠的方式可以节约组装时间。
17、3.本专利技术所述的一种锂电池自动加工组装机，通过第一转动板处于水平状态用于承载绝缘板或锂电池块时，滑动块会与半圆环槽顶部侧壁相接触，当第一转动板处于竖直状态用于夹持步骤时，滑动块滑动到半圆环槽内底部，且滑动块与半圆环槽内底部侧壁相接触，通过滑动块与半圆环槽的设置，对第一转动板进行了限位，确保在拉动绳被收卷的情况下，第一转动板处于水平状态，在拉动绳被放卷的情况下，第一转动板处于竖直状态，避免第一转动板以及第二转动板的转动角度不对，影响后续的组装步骤。
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1.一种锂电池自动加工组装机，包括多轴机器(2)和安装在多轴机器(2)侧边的夹取臂(21)，所述多轴机器(2)的侧边固定安装有基台(1)，所述基台(1)的上方通过升降的结构安装有提升台(11)，所述提升台(11)的内部活动安装有角度调节构件(12)，所述提升台(11)的上方活动安装有电池组装台(3)，所述电池组装台(3)与角度调节构件(12)相连接，其特征在于：所述电池组装台(3)包括机构工形板(4)以及滑动安装在机构工形板(4)内部的两个第一滑动板(5)和第二滑动板(6)，两个所述的第一滑动板(5)之间间距大于两个所述的第二滑动板(6)之间间距，所述第一滑动板(5)侧边安装有叠加构件(7)；
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动加工组装机，其特征在于：所述上承托板(8)包括固定安装在第一滑动板(5)侧边的第一水平板(81)以及安装在第一水平板(81)侧边的转动构件(83)，所述第一水平板(81)通过转动构件(83)连接有第一转动板(82)，所述第一水平板(81)另一侧侧边安装有两个连接绳(84)，所述两个连接绳(84)位置处于第一滑动板(5)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动加工组装机，其特征在于：所述第一水平板(81)的侧边开设有半弧条槽(85)，所述半弧条槽(85)内部安装有两个拉动绳(851)，两个所述的拉动绳(851)与对应的连接绳(84)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动加工组装机，其特征在于：所述第一滑动板(5)的内部还安装有多个驱动构件(86)，所述驱动构件(86)包括固定安装在第一滑动板(5)内部的固定电机(861)，所述固定电机(861)的一侧通过轴固定连接有两个收卷轮(862)，两个所述的收卷轮(862)活动安装在第一滑动板(5)内部，两个所述的收卷轮(862)将对应的连接绳(84)进行收卷。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池自动加工组装机，其特征在于：一个所述的固定电机(861)和收卷轮(862)与上承托板(8)相对应，一个所述的固定电机(861)和收卷轮(862)与下承托板(9)相对应。
7.根据权利要求3所述的一种锂电池自动加工组装机，其特征在于：所述第一转动板(82)宽度与第一水平板(81)厚度总和与贯穿槽(62)的高度相匹配，所述第二转动板(92)宽度与第一水平板(81)和第二水平板(91)之间的间距相匹配。
8.根据权利要求4所述的一种锂电池自动加工组装机，其特征在于：所述转动构件(83)包括与半弧条槽(85)内壁固定连接的固定轴(831)，所述固定轴(831)内部开设有多个环形槽(832)，所述环形槽(832)内部活动安装有转动筒(833)，所述转动筒(833)侧边固定连接有连接条(834)，所述连接条(834)一侧与第一转动板(82)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池自动加工组装机，其特征在于：所述转动筒(833)内部安装有连接弹簧(835)，所述连接弹簧(835)一端与环形槽(832)内壁固定连接，另一端与转动筒(833)内壁固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种锂电池自动加工组装机，其特征在于：所述转动筒(833)一侧固定安装有滑动块(8331)，所述环形槽(832)内壁开设有半圆环槽(8321)，所述滑动块(8331)活动安装在半圆环槽(8321)内部。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动加工组装机，包括多轴机器(2)和安装在多轴机器(2)侧边的夹取臂(21)，所述多轴机器(2)的侧边固定安装有基台(1)，所述基台(1)的上方通过升降的结构安装有提升台(11)，所述提升台(11)的内部活动安装有角度调节构件(12)，所述提升台(11)的上方活动安装有电池组装台(3)，所述电池组装台(3)与角度调节构件(12)相连接，其特征在于：所述电池组装台(3)包括机构工形板(4)以及滑动安装在机构工形板(4)内部的两个第一滑动板(5)和第二滑动板(6)，两个所述的第一滑动板(5)之间间距大于两个所述的第二滑动板(6)之间间距，所述第一滑动板(5)侧边安装有叠加构件(7)；
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动加工组装机，其特征在于：所述上承托板(8)包括固定安装在第一滑动板(5)侧边的第一水平板(81)以及安装在第一水平板(81)侧边的转动构件(83)，所述第一水平板(81)通过转动构件(83)连接有第一转动板(82)，所述第一水平板(81)另一侧侧边安装有两个连接绳(84)，所述两个连接绳(84)位置处于第一滑动板(5)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动加工组装机，其特征在于：所述下承托板(9)与上承托板(8)为相同结构制成的构件，所述下承托板(9)包括第二水平板(91)和第二转动板(92)，所述第二水平板(91)的宽度小于第一水平板(81)的宽度，所述第二转动板(92)的宽度小于第一转动板(82)的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动加工组装机，其特征在于：所述第一水平板(81)的侧边开设有半弧条槽(85)，所述半弧条槽(85)内部安装有两个拉动绳(851)，两个所述的拉动绳(851)与对应的连接绳(84)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动加工组装机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：万福信，朱涛，李桂臣，赵光辉，
申请(专利权)人：山东丰元锂能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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