【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种发卡状件夹持器，并且更具体地涉及一种能够提高夹持发卡状件的操作的准确性并且提高生产率和生产效率的发卡状件夹持器。
技术介绍
1、混合动力车辆或电动车辆(称为环境友好型车辆)使用通过电能来获得旋转力的电动机(在下文中，称为“驱动电机”)产生驱动力。
2、通常，驱动电机包括：定子，联接至壳体；以及转子，可旋转地设置在定子中且距定子一预定气隙。
3、定子包括：定子芯，通过电工钢板堆叠而成；以及定子线圈，围绕定子芯的槽缠绕。
4、最近，为了增加电机的输出并减小电机的尺寸，已经提出了一种使用发卡状件(也称为扁线圈或有角的铜线(angular copper wire))作为定子线圈的方法。
5、与现有技术中具有圆形截面的环形线圈不同，这种发卡状件线圈具有有角截面(例如，四边形截面)，这可以有利地使定子槽中的死角(死区)最小化并且使定子线圈的占空系数(space factor)最大化。
6、供应至盒(发卡状件供应盒)的发卡状件可以通过机器人(或装载机)转移至临时对准夹具，经过临时对准处理，然后插入到定子芯中。
7、然而，在现有技术中，尽管使用了能够执行精确控制的机器人，但由于发卡状件的成型偏差(成型分散)，仍存在难以准确地夹持(抓持)发卡状件的问题。因此，存在难以将发卡状件准确地转移至临时对准夹具的问题。
8、另外，存在如下问题：在发卡状件的腿部部分(插入到定子芯的槽中的腿部部分)因相对于发卡状件的冠部部分展开或弯曲而变形(或出现成型偏差)时，即
9、因此，为了提高夹持发卡状件的操作的准确性并且提高生产率和生产效率，最近进行了各种研究，但是研究结果仍不尽如人意。因而，需要开发一种能提高夹持发卡状件的操作的准确性并且提高生产率和生产效率的技术。
技术实现思路
1、本公开致力于提供一种能够提高夹持发卡状件的操作的准确性并且提高生产率和生产效率的发卡状件夹持器。
2、特别地，本公开致力于以准确姿态夹持发卡状件并且提高夹持发卡状件的操作的性能和稳定性。
3、本公开还致力于将发卡状件准确地插入到临时对准夹具上的目标位置(临时对准位置)中。
4、除此之外，本公开还致力于即使在发卡状件出现变形(或出现成型偏差)的情况下，也能将发卡状件准确地定位在目标位置处，同时减轻发卡状件的变形(使变形和扭转最小化)。
5、本公开还致力于提高临时对准发卡状件的过程的效率、减少临时对准发卡状件的过程所需的时间，并且提高生产质量。
6、通过本公开的实施方式实现的目的不限于以上提及的目的，而是还包括可以通过以下描述的方案或实施方式理解的目的或效果。
7、本公开的实施方式提供了一种发卡状件夹持器，该发卡状件夹持器包括：夹持器主体；第一指状夹持部，设置在该夹持器主体上并且配置为夹持发卡状件的第一部分；以及第二指状夹持部，设置在该夹持器主体上并且配置为独立于第一指状夹持部夹持该发卡状件的第二部分。
8、这是为了提高夹持发卡状件的操作的准确性并提高生产率和生产效率。
9、换言之，在现有技术中，存在以下问题：尽管使用了能够执行精确控制的机器人，但由于发卡状件的成型偏差(成型分散)，也存在难以准确地夹持发卡状件的问题。因此，存在难以将发卡状件准确地转移至临时对准夹具的问题。
10、另外，存在如下问题：在发卡状件的腿部部分(插入到定子芯的槽中的腿部部分)因相对于发卡状件的冠部部分展开或弯曲而变形(或出现成型偏差)时，即使准确地夹持发卡状件，也难以将发卡状件的腿部部分准确地插入到临时对准夹具上的目标位置(临时对准位置)。因此，存在生产率及生产效率下降的问题。
11、相反，在本公开的实施方式中，第一指状夹持部和第二指状夹持部可以独立地夹持发卡状件。因此，可以获得以准确姿态夹持(抓持)发卡状件并提高抓持发卡状件的操作的准确性的有利效果。
12、此外，在本公开的实施方式中，第一指状夹持部和第二指状夹持部不同时夹持发卡状件，而是可以独立地夹持发卡状件的不同部分(第一部分和第二部分)。因此，即使发卡状件出现变形(出现成型偏差)，第一指状夹持部和第二指状夹持部也都可以始终在预定位置处夹持发卡状件。因此，可以获得提高第一指状夹持部和第二指状夹持部的夹持效率和准确性的有利效果。
13、根据本公开的实施方式，发卡状件可以包括：冠部部分；第一腿部部分，连接至所述冠部部分的一端；以及第二腿部部分，连接至冠部部分的第二端。此外，第一部分可以限定为冠部部分与第一腿部部分之间的分界部，并且第二部分可以限定为冠部部分与第二腿部部分之间的分界部。
14、使用诸如数控(nc)折弯和数控冲压的加工方法将直线圈制成发卡状件。在这种情况下，冠部部分与腿部部分(第一腿部部分和第二腿部部分)之间的分界部(焊接部分)的成型质量较高(成型偏差小)。然而，用作插入临时对准夹具的标准的腿部部分(第一腿部部分或第二腿部部分)由于回弹而使得朝向其端部尺寸分散度增大，因此容易变形。
15、换言之，在本公开的实施方式中，第一指状夹持部和第二指状夹持部可以夹持冠部部分与腿部部分(第一腿部部分和第二腿部部分)之间的分界部(焊接部分)。这些分界部(焊接部分)在发卡状件中具有最小的成型偏差。因此，可以获得进一步提高抓持发卡状件的操作的准确性的有利效果。
16、第一指状夹持部可以具有能够夹持发卡状件的第一部分的多种结构。
17、根据本公开的实施方式，第一指状夹持部可以包括第一指状件和第二指状件。该第一指状夹持部的第二指状件可以配置为可以朝向或远离该第一指状件移动，使得该第一指状件和该第二指状件共同夹持发卡状件的第一部分。
18、第二指状夹持部可以具有能够夹持发卡状件的第二部分的多种结构。
19、根据本公开的实施方式，第二指状夹持部还可以包括第一指状件和第二指状件。该第二指状夹持部的第二指状件可以配置为朝向或远离该第一指状件移动，使得该第一指状件和该第二指状件共同夹持发卡状件的第二部分。
20、根据本公开的实施方式，该发卡状件夹持器还可以包括(作为第一指状夹持部的一部分)：第一引导部分，设置在该第一指状夹持部的第一指状件上并且配置为引导发卡状件的一个表面；以及第二引导部分，设置在第一指状夹持部的第二指状件上并且配置为面向该第一指状夹持部的第一引导部分并且引导发卡状件的第二表面。发卡状件的第一部分可以沿着该第一引导部分和该第二引导部分被引导并且在该第一指状件与该第二指状件之间对准。
21、利用上述结构，当第一指状夹持部的第一指状件和第二指状件朝向彼此移动时，发卡状件的第一部分可以沿着第一指状夹持部的第一引导部分的第一倾斜表面和第一指状夹持部的第二引导部分的第二倾斜表本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种发卡状件夹持器，包括：
2.根据权利要求1所述的发卡状件夹持器，其中，所述第一指状夹持部包括：
3.根据权利要求2所述的发卡状件夹持器，其中，所述第一指状夹持部还包括：
4.根据权利要求1所述的发卡状件夹持器，其中，所述第二指状夹持部包括：
5.根据权利要求4所述的发卡状件夹持器，其中，所述第二指状夹持部还包括：
6.根据权利要求1所述的发卡状件夹持器，其中，所述第二指状夹持部设置为能选择性地朝向或远离所述第一指状夹持部直线地移动。
7.根据权利要求6所述的发卡状件夹持器，包括：
8.根据权利要求1所述的发卡状件夹持器，其中，待被所述发卡状件夹持器夹持的发卡状件包括：
9.根据权利要求8所述的发卡状件夹持器，包括：
10.根据权利要求9所述的发卡状件夹持器，其中，所述升降部包括：
11.根据权利要求10所述的发卡状件夹持器，包括：
12.根据权利要求10所述的发卡状件夹持器，其中，所述第二指状夹持部设置成能选择性地朝向或远离所述第一指状夹持部
13.根据权利要求12所述的发卡状件夹持器，包括：
14.根据权利要求1所述的发卡状件夹持器，其中，所述第一指状夹持部配置为以手指夹持操作方式夹持所述发卡状件的所述第一部分，并且其中，所述第二指状夹持部配置为独立于所述第一指状夹持部而以手指夹持操作方式夹持所述发卡状件的所述第二部分。
...【技术特征摘要】
1.一种发卡状件夹持器，包括：
2.根据权利要求1所述的发卡状件夹持器，其中，所述第一指状夹持部包括：
3.根据权利要求2所述的发卡状件夹持器，其中，所述第一指状夹持部还包括：
4.根据权利要求1所述的发卡状件夹持器，其中，所述第二指状夹持部包括：
5.根据权利要求4所述的发卡状件夹持器，其中，所述第二指状夹持部还包括：
6.根据权利要求1所述的发卡状件夹持器，其中，所述第二指状夹持部设置为能选择性地朝向或远离所述第一指状夹持部直线地移动。
7.根据权利要求6所述的发卡状件夹持器，包括：
8.根据权利要求1所述的发卡状件夹持器，其中，待被所述发卡状件夹持器夹持的发卡状件...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。