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用于制动系统的电子液压致动器技术方案

技术编号:43997877 阅读:1 留言:0更新日期:2025-01-10 20:16
一种用于制动系统的电子液压的致动器,包括:限定内部空间(10)的壳体(1),所述壳体具有第一开口(11)和第二开口(12);定位在第一开口中的主制动缸(2),所述主制动缸附接在壳体处,使得将第一开口流体密封地密封;布置在壳体处的电动马达(4);和容纳在壳体的内部空间中的传动机构(3),所述传动机构运动地耦联到主制动缸,其中传动机构具有可沿纵轴线(L1)移动的传动机构中间部件,所述传动机构中间部件将壳体相对于纵轴线划分成第一壳体区域(13)和第二壳体区域(14),主制动缸被布置在所述第一壳体区域中,所述第二壳体区域朝向第二开口。致动器还包括流体密封地封闭第二开口的均衡膜片,所述均衡膜片可弹性变形,以便在传动机构中间部件的轴向移位时减小在第一壳体区域和第二壳体区域之间的压力差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于制动系统、特别是车辆的制动系统的电子液压致动器。


技术介绍

1、电子液压的制动力增强器通常用于通过借助于电动马达操作主制动缸的方式来增强手动制动踏板处产生的致动力。在所谓的“线控制动”系统中,通过操作制动踏板或以其他方式产生调节信号,并且基于调节信号操作电子液压致动器以产生制动压力,将电子液压制动力增强器也用作致动器。

2、de 10 2013 213 888 b3公开一种用于制动系统的液压致动器,所述制动系统具有主制动缸、电动马达和传动机构,传动机构将电动马达与主制动缸耦联,以便将马达的移动转换成主制动缸的操作。在此,传动机构容纳在壳体中,其中主制动缸定位在壳体的开口中。

3、这种电子液压致动器的优点尤其在于:电子液压致动器能够通过经由传动机构对主制动缸进行快速轴向调节来在制动系统中引起高动态压力变化。然而,在通常相对于环境以流体密封的方式密封的壳体中,壳体内的部件的快速移动有时会导致在壳体的不同区域之间产生显著的压力差,因为壳体内的压力均衡通常受到传动机构构件妨碍。


技术实现思路

1、在此背景下,根据本专利技术提供一种具有权利要求1的特征的电子液压致动器。

2、根据本专利技术的用于制动系统的电子液压致动器包括:限定内部空间的壳体,壳体具有第一开口和第二开口;定位在第一开口中的主制动缸,主制动缸附接在壳体处,使得将第一开口流体密封地密封;布置在壳体处的电动马达;容纳在壳体的内部空间中的传动机构,传动机构运动地耦联到主制动缸,其中传动机构具有可沿纵轴线移动的传动机构中间部件,传动机构中间部件将壳体相对于纵轴线划分成第一壳体区域和第二壳体区域,主制动缸被布置在第一壳体区域中,第二壳体区域朝向第二开口。致动器还包括流体密封地、尤其液密或优选还气密地封闭第二开口的均衡膜片,均衡膜片可弹性变形,以便在传动机构中间部件的轴向移位时减小在第一壳体区域和第二壳体区域之间的压力差。

3、本专利技术所基于的思想在于:通过将可弹性变形膜片布置在壳体的开口中,减小由于在壳体内的传动机构的至少一部分的快速移动引起的在壳体内的压力差。由于壳体内的压力变化,膜片改变其变形状态,并且以该方式增加或减小相应的壳体区域的有效体积。

4、主制动缸可以通过电动马达经由传动机构操作。特别地,传动机构具有可沿纵轴线移位的部件,所述部件通过如下方式操作主制动缸,例如通过轴向移位主制动缸来操作主制动缸。传动机构通常具有传动机构中间部件,传动机构中间部件相对于纵轴线将壳体分成第一区域和第二区域。第一区域和第二区域以流体传导的方式彼此连接,例如通过壳体和传动机构中间部件之间的间隙。在传动机构中间部件快速移动时,限定在传动机构中间部件和壳体之间的、在第一和第二壳体区域之间的通路形成显著的流动阻力,使得在第一区域与第二区域之间建立压力差。根据本专利技术,有利地借助于膜片降低该压力差。

5、本专利技术的优点在于:均衡膜片减小壳体内的压力差。这简化了致动器的动态操作。此外,通过减小第一壳体区域和第二壳体区域之间的压力差,还可以减小用于操作主制动缸的力耗费,这在致动器的能量消耗和动态行为方面具有积极作用。此外,均衡膜片提供一种成本适宜的选项:以液密方式封闭壳体,并且仍然简化壳体区域之间的压力均衡。

6、有利的设计方案和改进形式从其他的从属权利要求中以及从参考附图的描述中得出。

7、根据一些实施方式,均衡膜片可以具有凸缘部段和弯曲部段,凸缘部段在第二开口的区域中贴靠壳体,弯曲部段从壳体突出。凸缘部段例如可以至少部分地贴靠第二开口的内环周面。第二开口通常可以特别锥形或截锥形地构成,但不限于此。例如,也可以设有球面拱起或类似物。因为弯曲部段从壳体的外面突出,所以有利地避免了与位于壳体的内部空间中的部件的结构空间冲突。此外,以该方式增加了第二壳体区域的可能的体积变化。

8、根据一些实施方式可以提出:均衡膜片由塑料材料制成,特别是由橡胶材料制成,例如由三元乙丙橡胶、简称为epdm制成。

9、根据一些实施方式可以提出:均衡膜片被设计为闭合体。因此,均衡膜片单独地或仅仅封闭第二开口。特别地,均衡膜片可以被设计为没有将壳体的内部空间与环境连接的贯通开口。因此,均衡膜片仅具有如下目的:通过其由于压力变化而引起的弹性变形来增大或减小第二壳体区域的体积,以便减小壳体区域之间的压力差。

10、根据一些实施方式可以提出:传动机构具有能够沿纵轴线移动的操作部件和引导部件,操作部件运动地耦联到主制动缸,引导部件耦联到操作部件并且沿纵轴线引导,其中引导部件形成传动机构中间部件。

11、根据一些实施方式可以提出:操作部件被设计为螺纹芯轴,其中传动机构具有芯轴螺母和输入轴,芯轴螺母与螺纹芯轴接合,输入轴能够通过电动马达驱动并且与芯轴螺母接合,以便围绕纵轴线旋转输入轴。以该方式,实现传动机构的节约空间的结构。

12、根据一些实施方式可以提出:引导部件抗转动地耦联到螺纹芯轴。因此,引导部件由于其沿着纵轴线引导而防止芯轴随芯轴螺母一起转动。

13、根据一些实施方式可以提出:螺纹芯轴能够移动到至少一个轴向位置,在所述轴向位置,螺纹芯轴穿过第二开口伸出。第一开口和第二开口可以例如沿着纵轴线彼此同轴地布置。螺纹芯轴可以沿着纵轴线移位,例如可以前后行进,以便移动主制动缸的活塞。在此,芯轴还可以移动到如下位置中,在该位置中芯轴穿过第二开口伸出。在该情况下,如果均衡膜片如上所述具有凸缘部段和弯曲部段,则这是特别有利的,因为芯轴由此可以伸入由弯曲部段限界的空间中。因此,均衡膜片可以附加地有助于实现壳体相对于纵轴线更紧凑的结构。

14、根据一些实施方式可以提出:引导部件被设计为盘,盘在其外环周处具有至少一个第一引导元件、特别是凸起,第一引导元件与平行于纵轴线延伸的第二引导元件、特别是壳体的引导槽接合。例如槽形式的第二引导元件可以特别地形成在壳体中。

15、根据一些实施方式可以提出:致动器可以具有与电动马达信号连接的电接口,所述电接口用于将电动马达连接到电压源和/或用于接收用于运行电动马达的控制信号,其中致动器能够仅经由在接口处接收到的信号运行,特别是在没有机械替换操纵接口的情况下。因此,执致动器可以被设计用于专门的“线控”操作。

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【技术保护点】

1.一种用于制动系统的电子液压的致动器(100),所述致动器具有:

2.根据权利要求1所述的致动器(100),其中所述均衡膜片(5)具有凸缘部段(51)和弯曲部段(52),所述凸缘部段在所述第二开口(12)的区域中贴靠所述壳体(1),所述弯曲部段从所述壳体(1)突出。

3.根据权利要求1或2所述的致动器(100),其中所述均衡膜片(5)由塑料材料制成,特别是由橡胶材料制成,例如由三元乙丙橡胶制成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(100),其中所述均衡膜片(5)被设计为闭合体,特别是没有将所述壳体(1)的所述内部空间(10)与环境连接的贯通开口。

5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(100),其中所述传动机构(3)具有能够沿所述纵轴线(L1)移动的操作部件(30)和引导部件(31),所述操作部件运动地耦联到所述主制动缸(2),所述引导部件耦联到所述操作部件(30)并且沿所述纵轴线(L1)引导,其中所述引导部件(31)形成所述传动机构中间部件。

6.根据权利要求5所述的致动器(100),其中所述操作部件(30)被设计为螺纹芯轴(30A),其中所述传动机构(3)具有芯轴螺母(32)和输入轴(33),所述芯轴螺母与所述螺纹芯轴(30A)接合,所述输入轴能够通过电动马达(4)驱动并且与所述芯轴螺母(32)接合,以便围绕所述纵轴线(L1)旋转所述输入轴。

7.根据权利要求6所述的致动器(100),其中所述引导部件(31)抗转动地耦联到所述螺纹芯轴(30A)。

8.根据权利要求6或7所述的致动器(100),其中所述螺纹芯轴(30A)能够移动到至少一个轴向位置,在所述轴向位置所述螺纹芯轴穿过所述第二开口(12)伸出。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的致动器(100),其中所述引导部件(31)被设计为盘(31A),所述盘在其外环周处具有至少一个第一引导元件(31B)、特别是凸起,所述第一引导元件与平行于所述纵轴线(L1)延伸的第二引导元件(1B)、特别是所述壳体(1)的引导槽接合。

10.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(100),附加地具有:

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于制动系统的电子液压的致动器(100),所述致动器具有:

2.根据权利要求1所述的致动器(100),其中所述均衡膜片(5)具有凸缘部段(51)和弯曲部段(52),所述凸缘部段在所述第二开口(12)的区域中贴靠所述壳体(1),所述弯曲部段从所述壳体(1)突出。

3.根据权利要求1或2所述的致动器(100),其中所述均衡膜片(5)由塑料材料制成,特别是由橡胶材料制成,例如由三元乙丙橡胶制成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(100),其中所述均衡膜片(5)被设计为闭合体,特别是没有将所述壳体(1)的所述内部空间(10)与环境连接的贯通开口。

5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(100),其中所述传动机构(3)具有能够沿所述纵轴线(l1)移动的操作部件(30)和引导部件(31),所述操作部件运动地耦联到所述主制动缸(2),所述引导部件耦联到所述操作部件(30)并且沿所述纵轴线(l1)引导,其中所述引导部件(31)形成所述传动机构中间部件。

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:B·鲁茨G·埃舍尔M·温科勒B·费格森C·弗尔克尔S·朗霍斯特A·沙克勒I·哈特
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:

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