【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达标定，尤其是指一种激光雷达标定装置。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，其向目标发射探测激光束，并接收从目标反射回来的信号与发射信号进行比较处理后获得目标的距离、方位、高度等相关信息。激光雷达以其高精度、高分辨率的特点被广泛应用于地理测绘、自动驾驶等领域。
2、为保证测量精度，激光雷达在出厂前需要进行标定校准，设置目标靶板用于反射激光束；现有标定过程中由人工设置调整靶板位置，每次标定均需要移动一次靶板，并观察和采集靶面上的光斑位置信息，保持光斑位置不变进行手动对准，人力成本较高且影响标定效率。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中激光雷达标定时人工调整靶面位置影响标定效率和精度的技术难点，提供一种激光雷达标定装置，实现标定过程中的自动控制，提升标定效率。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种激光雷达标定装置，其包括，
3、测试主体，所述测试主体内部包括第一安装位和第二安装位；所述第一安装位设有待标定的第一激光雷达，所述第二安装位设有完成标定的第二激光雷达；
4、靶板，所述靶板与所述测试主体在第一方向上正对设置；
5、位移模组，所述位移模组包括滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸；所述测试主体和所述靶板能够沿所述滑轨移动；
6、控制模组，所述控制模组包括上位机和位移控制器；所述上位机的接收端连接所述第一激光雷达和所述第二激光雷
7、在本技术的一个实施例中，所述测试主体底部设置第一滑块与所述滑轨滑动连接，所述靶板底部设置第二滑块与所述滑轨滑动连接；所述第一滑块和所述第二滑块中的至少一个被配置为在所述第一方向上固定。
8、在本技术的一个实施例中，所述滑轨包括平行设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道在第二方向上具有间隔，所述第二方向垂直于所述第一方向。
9、在本技术的一个实施例中，所述滑轨还包括连接梁和调整块；所述连接梁位于所述间隔且沿所述第二方向连接所述第一轨道和所述第二轨道，所述调整块位于所述第一轨道和所述第二轨道在所述第二方向上远离所述间隔的一侧。
10、在本技术的一个实施例中，所述位移模组还包括齿条和齿轮，所述齿条具有两组，两组所述齿条位于所述间隔且分别紧贴所述第一轨道和所述第二轨道设置，所述齿轮具有与所述齿条啮合的齿面。
11、在本技术的一个实施例中，所述控制模组包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述齿轮转动；所述位移控制器设置为电机控制器，所述位移控制器连接并控制所述伺服电机启停。
12、在本技术的一个实施例中，所述靶板厚度方向的一侧表面设置为反射面，所述反射面垂直于所述第一方向；所述第一激光雷达和所述第二激光雷达均沿所述第一方向且朝向所述反射面出射激光束。
13、在本技术的一个实施例中，所述第一安装位和所述第二安装位在所述测试主体内部沿竖直方向排列。
14、在本技术的一个实施例中，所述靶板的材质设置为不锈钢。
15、在本技术的一个实施例中，所述上位机设置为pc。
16、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：
17、本技术所述的一种激光雷达标定装置，能够实现激光雷达的循环驱动，进而实现其在多个位置的测距；一方面降低不同位置间的等待时间，完成一次数据收集后能够立刻驱动激光雷达移动至下一测距位置；提升了装置自动化程度和标定效率；另一方面，相较于人工控制激光雷达或靶板的移动，稳定性更高，移换位置时无需重新校准光斑位置，标定精度和准确性更好。
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1.一种激光雷达标定装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达标定装置，其特征在于：所述测试主体底部设置第一滑块与所述滑轨滑动连接，所述靶板底部设置第二滑块与所述滑轨滑动连接；所述第一滑块和所述第二滑块中的至少一个被配置为在所述第一方向上固定。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达标定装置，其特征在于：所述滑轨包括平行设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道在第二方向上具有间隔，所述第二方向垂直于所述第一方向。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达标定装置，其特征在于：所述滑轨还包括连接梁和调整块；所述连接梁位于所述间隔且沿所述第二方向连接所述第一轨道和所述第二轨道，所述调整块位于所述第一轨道和所述第二轨道在所述第二方向上远离所述间隔的一侧。
5.根据权利要求3所述的一种激光雷达标定装置，其特征在于：所述位移模组还包括齿条和齿轮，所述齿条具有两组，两组所述齿条位于所述间隔且分别紧贴所述第一轨道和所述第二轨道设置，所述齿轮具有与所述齿条啮合的齿面。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达标定装
7.根据权利要求1所述的一种激光雷达标定装置，其特征在于：所述靶板厚度方向的一侧表面设置为反射面，所述反射面垂直于所述第一方向；所述第一激光雷达和所述第二激光雷达均沿所述第一方向且朝向所述反射面出射激光束。
8.根据权利要求7所述的一种激光雷达标定装置，其特征在于：所述第一安装位和所述第二安装位在所述测试主体内部沿竖直方向排列。
9.根据权利要求1所述的一种激光雷达标定装置，其特征在于：所述靶板的材质设置为不锈钢。
10.根据权利要求1所述的一种激光雷达标定装置，其特征在于：所述上位机设置为PC。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达标定装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达标定装置，其特征在于：所述测试主体底部设置第一滑块与所述滑轨滑动连接，所述靶板底部设置第二滑块与所述滑轨滑动连接；所述第一滑块和所述第二滑块中的至少一个被配置为在所述第一方向上固定。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达标定装置，其特征在于：所述滑轨包括平行设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道在第二方向上具有间隔，所述第二方向垂直于所述第一方向。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达标定装置，其特征在于：所述滑轨还包括连接梁和调整块；所述连接梁位于所述间隔且沿所述第二方向连接所述第一轨道和所述第二轨道，所述调整块位于所述第一轨道和所述第二轨道在所述第二方向上远离所述间隔的一侧。
5.根据权利要求3所述的一种激光雷达标定装置，其特征在于：所述位移模组还包括齿条和齿轮，所述齿条具有两组，两组所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈雨轩，郝玉帅，
申请(专利权)人：苏州识光芯科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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