一种具有钩取物料功能的AGV制造技术

本技术公开了一种具有钩取物料功能的AGV，包括包括安装板、伸缩步进电机、同步带、伸缩弹簧、伸缩板和钩取组件，钩取组件包括钩取固定板、钩取安装板和推架；钩取固定板与钩取安装板固定连接，钩取安装板的后端与推架固定连接，钩取固定块的下部具有用于连接物料箱的L型凸起的钩取部。本技术的钩取物料装置，伸缩板在安装板上滑动，钩取组件相对于伸缩板滑动，通过钩取组件抓取料箱，使工作更加的稳定，装置的安全性更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于agv（automatic guided vehicle），具体涉及一种具有钩取物料功能的agv。

技术介绍

1、专利号为202222972984 .2的专利技术专利公开了一种物料转运agv，包括取放模块、旋转模块、翻转模块、升降模块和agv车体，升降模块固定于agv车体，并带动翻转模块相对于地面升降移动，翻转模块固定于升降模块，并带动旋转模块绕第一轴线翻转，旋转模块与取放模块连接，并带动取放模块绕第二轴线旋转，第一轴线平行于地面，第二轴线垂直于第一轴线，取放模块用于取放物料。该专利公开内容中存在一定的缺陷，在搬运料箱时，伸缩部伸出将料箱带回，伸缩部需要伸出较长距离，稳定性不足。

技术实现思路

1、本技术针对上述的技术问题，而提供一种具有钩取物料功能的agv，伸缩板触碰到货架后用钩取组件将料箱放到伸缩板上，不需要直接用伸缩板搬运料箱，增加装置的安全性以及运行的稳定性。

2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有钩取物料功能的agv，包括包括安装板、伸缩步进电机、同步带、伸缩弹簧、伸缩板和钩取组件，钩取组件包括钩取固定板、钩取安装板和推架；钩取固定板与钩取安装板固定连接，钩取安装板的后端与推架固定连接，钩取固定块的下部具有用于连接物料箱的l型凸起的钩取部。

3、为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。

4、上述安装板的两侧分别设有相平行的伸缩导向轨道；伸缩板通过导向安装板滑动安装在伸缩导向轨道上；伸缩板的底部安装有钩取导向轨道。

5、上述伸缩步进电机安装在安装板后端且位于钩取导向轨道的一侧，伸缩步进电机通过动力输出轴装有主动同步轮，安装板上固定装有第一固定同步轮、第二固定同步轮与第三固定同步轮，第一固定同步轮位于安装板的后端且在钩取导向轨道的另一侧。

6、上述的第二固定同步轮位于安装板的前端并与伸缩步进电机同侧；第三固定同步轮位于伸缩步进电机与第二固定同步轮之间靠近伸缩步进电机的位置。

7、上述伸缩板的底部装有第一随动同步轮、第二随动同步轮与第三随动同步轮，第一随动同步轮位于钩取导向轨道的前端并与第一固定同步轮同侧，且第一随动同步轮与第一固定同步轮到钩取导向轨道的横向距离相同。

8、上述的第二随动同步轮位于钩取导向轨道的前端与伸缩步进电机同侧；第三随动同步轮纵向上位于第二固定同步轮与伸缩步进电机中间位置，横向上第三随动同步轮位于第二固定同步轮与第二随动同步轮中间位置。

9、上述的同步带绕设在第一固定同步轮、第二固定同步轮、第三固定同步轮、第一随动同步轮、第二随动同步轮和第三随动同步轮上；钩取导向轨道滑动装有钩取驱动板；钩取驱动板通过同步块与同步带连接。

10、上述的安装板装有第二弹簧固定块，伸缩板底面装有第一弹簧固定块；伸缩弹簧的一端与第一弹簧固定块连接，另一端与第二弹簧固定块连接。

11、与现有技术相比，本技术的钩取物料装置，伸缩板在安装板上滑动，钩取组件相对于伸缩板滑动，通过钩取组件抓取料箱，使工作更加的稳定，装置的安全性更高。

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【技术保护点】

1.一种具有钩取物料功能的AGV，包括安装板(21)、伸缩步进电机(27)、同步带(19)、伸缩弹簧(8)、伸缩板(17)和钩取组件(28)，其特征是：所述的钩取组件(28)包括钩取固定板(31)、钩取安装板(30)和推架(29)；所述的钩取固定板(31)与钩取安装板(30)固定连接，钩取安装板(30)的后端与推架(29)固定连接，所述钩取固定板(31)的下部具有用于连接物料箱的L型凸起的钩取部(32)。

2.根据权利要求1所述的AGV，其特征是：所述安装板(21)的两侧分别设有相平行的伸缩导向轨道(22)；所述的伸缩板(17)通过导向安装板(20)滑动安装在伸缩导向轨道(22)上；所述伸缩板(17)的底部安装有钩取导向轨道(18)。

3.根据权利要求2所述的AGV，其特征是：所述伸缩步进电机(27)安装在安装板(21)后端且位于钩取导向轨道(18)的一侧，所述的伸缩步进电机(27)通过动力输出轴装有主动同步轮(1)，所述的安装板(21)上固定装有第一固定同步轮(3)、第二固定同步轮(14)与第三固定同步轮(15)，第一固定同步轮(3)位于安装板(21)的后端且在钩取导向轨道(18)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的AGV，其特征是：所述的第二固定同步轮(14)位于安装板(21)的前端并与伸缩步进电机(27)同侧；所述的第三固定同步轮(15)位于伸缩步进电机(27)与第二固定同步轮(14)之间靠近伸缩步进电机(27)的位置。

5.根据权利要求4所述的AGV，其特征是：所述伸缩板(17)的底部装有第一随动同步轮(12)、第二随动同步轮(13)与第三随动同步轮(9)，第一随动同步轮(12)位于钩取导向轨道(18)的前端并与第一固定同步轮(3)同侧，且第一随动同步轮(12)与第一固定同步轮(3)到钩取导向轨道(18)的横向距离相同。

6.根据权利要求5所述的AGV，其特征是：所述的第二随动同步轮(13)位于钩取导向轨道(18)的前端与伸缩步进电机(27)同侧；第三随动同步轮(9)纵向上位于第二固定同步轮(14)与伸缩步进电机(27)中间位置，横向上第三随动同步轮(9)位于第二固定同步轮(14)与第二随动同步轮(13)中间位置。

7.根据权利要求6所述的AGV，其特征是：所述的同步带(19)绕设在第一固定同步轮(3)、第二固定同步轮(14)、第三固定同步轮(15)、第一随动同步轮(12)、第二随动同步轮(13)和第三随动同步轮(9)上；所述的钩取导向轨道(18)滑动装有钩取驱动板(5)；所述的钩取驱动板(5)通过同步块(6)与同步带(19)连接。

8.根据权利要求7所述的AGV，其特征是：所述的安装板(21)装有第二弹簧固定块(10)，所述的伸缩板(17)底面装有第一弹簧固定块(7)；所述伸缩弹簧(8)的一端与第一弹簧固定块(7)连接，另一端与第二弹簧固定块(10)连接。

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【技术特征摘要】

1.一种具有钩取物料功能的agv，包括安装板(21)、伸缩步进电机(27)、同步带(19)、伸缩弹簧(8)、伸缩板(17)和钩取组件(28)，其特征是：所述的钩取组件(28)包括钩取固定板(31)、钩取安装板(30)和推架(29)；所述的钩取固定板(31)与钩取安装板(30)固定连接，钩取安装板(30)的后端与推架(29)固定连接，所述钩取固定板(31)的下部具有用于连接物料箱的l型凸起的钩取部(32)。

2.根据权利要求1所述的agv，其特征是：所述安装板(21)的两侧分别设有相平行的伸缩导向轨道(22)；所述的伸缩板(17)通过导向安装板(20)滑动安装在伸缩导向轨道(22)上；所述伸缩板(17)的底部安装有钩取导向轨道(18)。

3.根据权利要求2所述的agv，其特征是：所述伸缩步进电机(27)安装在安装板(21)后端且位于钩取导向轨道(18)的一侧，所述的伸缩步进电机(27)通过动力输出轴装有主动同步轮(1)，所述的安装板(21)上固定装有第一固定同步轮(3)、第二固定同步轮(14)与第三固定同步轮(15)，第一固定同步轮(3)位于安装板(21)的后端且在钩取导向轨道(18)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的agv，其特征是：所述的第二固定同步轮(14)位于安装板(21)的前端并与伸缩步进电机(27)同侧；所述的第三固定同步轮(15)位于伸缩步进电机(27)与第二固定同步轮(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡禄，马航，
申请(专利权)人：宁波智千智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：