【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达信号处理，特别涉及一种基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法、系统、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能家居技术的不断进步和发展，人体的识别感知功能变得越来越重要，通过各种传感器和摄像头来检测和识别家庭成员的存在和行为，从而实现更加智能化和个性化的家居环境。通过人体识别感知，智能家居系统可以自动调节灯光、温度、音乐等，以适应不同用户的喜好和需求。此外，人体识别感知还可以提高家庭安全，通过实时监控和异常行为检测，及时发现潜在的安全威胁并采取相应的措施。总之，人体识别感知在智能家居中的应用越来越广泛，为用户带来了更加便捷和舒适的生活体验。实际上，所谓人体识别感知即物体识别感知，现有技术中通常需要多传感器协作才能实现识别感知多个不同的移动人体或物体，成本较高，且识别感知准确率较低。
2、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法、系统、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术需要多传感器协作才能识别感知多个不同的人体或物体，成本较高，且识别感知准确率较低的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，所述基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法包括：
3、获取单反馈毫米波雷达采集的历史时刻数据和当前时刻数据，其中，所述历史时刻数据包括已存在物体对应的时间、距离和能量值，所述当前时刻数据包括待识别物体对应的时间
4、根据所述历史时刻数据中已存在物体对应的上一时刻时间和上一时刻距离，以及所述当前时刻数据中待识别物体对应的当前时刻时间和当前时刻距离，计算得到相对于所述已存在物体的比较速度；
5、将所述比较速度与第一比较阈值进行比较，若满足条件，则得到第一物体识别结果，否则将所述当前时刻距离与第二比较阈值进行比较，根据比较结果得到第二物体识别结果。
6、可选地，所述获取单反馈毫米波雷达采集的历史时刻数据和当前时刻数据，具体包括：
7、获取已存储的单反馈毫米波雷达采集的所述已存在物体对应的历史时刻数据，所述历史时刻数据包括历史时刻时间、历史时刻距离和历史时刻能量值；
8、将获取的所述已存在物体对应的历史时刻时间记为tn-1,tn-2,…,tn-n+1,tn-n，将获取的所述已存在物体对应的历史时刻距离记为sn-1,sn-2,…,sn-n+1,sn-n，将获取的所述已存在物体对应的历史时刻能量值记为en-1,en-2,…,en-n+1,en-n；
9、获取单反馈毫米波雷达实时采集的所述待识别物体对应的当前时刻数据，所述当前时刻数据包括当前时刻时间、当前时刻距离和当前时刻能量值；
10、将获取的所述待识别物体对应的当前时刻时间记为tn，将获取的所述待识别物体对应的当前时刻距离记为sn，将获取的所述待识别物体对应的当前时刻能量值记为en；
11、其中，n表示当前时刻，n-1表示离当前时刻最近的上一时刻，n取决于存储所述已存在物体对应的历史时刻数据的次数，n≤m，m为次数阈值。
12、可选地，所述根据所述历史时刻数据中已存在物体对应的上一时刻时间和上一时刻距离，以及所述当前时刻数据中待识别物体对应的当前时刻时间和当前时刻距离，计算得到相对于所述已存在物体的比较速度，具体包括：
13、根据所述历史时刻数据中已存在物体对应的上一时刻时间和上一时刻距离，以及所述当前时刻数据中待识别物体对应的当前时刻时间和当前时刻距离，计算得到相对于所述已存在物体的比较速度：
14、
15、其中，v为相对于所述已存在物体的比较速度，sn-1为已存在物体对应的上一时刻距离，tn-1为已存在物体对应的上一时刻时间。
16、可选地，所述第一比较阈值包括所述待识别物体对应的当前时刻能量值和设定能量阈值，所述第二比较阈值包括所述已存在物体对应的历史时刻距离平均值；
17、所述将所述比较速度与第一比较阈值进行比较，若满足条件，则得到第一物体识别结果，否则将所述当前时刻距离与第二比较阈值进行比较，根据比较结果得到第二物体识别结果，具体包括：
18、将所述比较速度与所述待识别物体对应的当前时刻能量值进行比较；
19、若所述比较速度中存在至少一个比较速度小于所述待识别物体对应的当前时刻能量值，则识别出所述待识别物体为所述已存在物体中最小比较速度对应的物体；
20、否则将所述比较速度与设定能量阈值进行比较；
21、若所述比较速度均大于所述设定能量阈值，则识别出所述待识别物体为新物体；
22、否则计算所述已存在物体对应的历史时刻距离的平均值，得到所述已存在物体对应的历史时刻距离平均值，并将所述待识别物体对应的当前时刻距离与所述已存在物体对应的历史时刻距离平均值进行比较，识别出所述待识别物体为所述已存在物体中与所述当前时刻距离最接近的历史时刻距离平均值对应的物体；
23、其中，所述第一物体识别结果包括所述待识别物体为所述已存在物体中最小比较速度对应的物体或所述待识别物体为新物体；所述第二物体识别结果包括所述待识别物体为所述已存在物体中与所述当前时刻距离最接近的历史时刻距离平均值对应的物体。
24、可选地，所述若所述比较速度均大于所述设定能量阈值，则识别出所述待识别物体为新物体，之后还包括：
25、存储所述待识别物体对应的当前时刻数据作为新物体对应的当前时刻数据，记为t'n,s'n,e'n，其中，t'n＝tn；s'n＝sn；e'n＝en。
26、可选地，所述计算所述已存在物体对应的历史时刻距离的平均值，得到所述已存在物体对应的历史时刻距离平均值，具体包括：
27、计算所述已存在物体对应的历史时刻距离的平均值，得到所述已存在物体对应的历史时刻距离平均值：
28、
29、其中，s均表示已存在物体对应的历史时刻距离平均值，sn-n表示已存在物体对应的第n-n时刻的距离。
30、可选地，所述单反馈毫米波雷达一次只返回一个能量值最高的物体对应的数据；
31、所述将所述比较速度与第一比较阈值进行比较，若满足条件，则得到第一物体识别结果，否则将所述当前时刻距离与第二比较阈值进行比较，根据比较结果得到第二物体识别结果，之后还包括：
32、当识别出所述待识别物体为新物体时，补全所有已存在物体的数据；
33、当识别出所述待识别物体为所述已存在物体之一时，补全已存在物体中除了所述待识别物体外的其它所有已存在物体的数据；
34、当已存在物体补全数据的连续次数超过设定值时，认定所述已存在物体已经消失，清除所述已存在物体的所有数据。
35、为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供一种基于单反馈毫米波雷达的物体识别系统，所述基于单反馈毫米波雷达的物体识别系统包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，其特征在于，所述基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，其特征在于，所述获取单反馈毫米波雷达采集的历史时刻数据和当前时刻数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，其特征在于，所述根据所述历史时刻数据中已存在物体对应的上一时刻时间和上一时刻距离，以及所述当前时刻数据中待识别物体对应的当前时刻时间和当前时刻距离，计算得到相对于所述已存在物体的比较速度，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，其特征在于，所述第一比较阈值包括所述待识别物体对应的当前时刻能量值和设定能量阈值，所述第二比较阈值包括所述已存在物体对应的历史时刻距离平均值；
5.根据权利要求4所述的基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，其特征在于，所述若所述比较速度均大于所述设定能量阈值，则识别出所述待识别物体为新物体，之后还包括：
6.根据权利要求4或5所述的基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，其
7.根据权利要求4所述的基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，其特征在于，所述单反馈毫米波雷达一次只返回一个能量值最高的物体对应的数据；
8.一种基于单反馈毫米波雷达的物体识别系统，其特征在于，所述基于单反馈毫米波雷达的物体识别系统包括：
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于单反馈毫米波雷达的物体识别程序，所述基于单反馈毫米波雷达的物体识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有基于单反馈毫米波雷达的物体识别程序，所述基于单反馈毫米波雷达的物体识别程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，其特征在于，所述基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，其特征在于，所述获取单反馈毫米波雷达采集的历史时刻数据和当前时刻数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，其特征在于，所述根据所述历史时刻数据中已存在物体对应的上一时刻时间和上一时刻距离，以及所述当前时刻数据中待识别物体对应的当前时刻时间和当前时刻距离，计算得到相对于所述已存在物体的比较速度，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，其特征在于，所述第一比较阈值包括所述待识别物体对应的当前时刻能量值和设定能量阈值，所述第二比较阈值包括所述已存在物体对应的历史时刻距离平均值；
5.根据权利要求4所述的基于单反馈毫米波雷达的物体识别方法，其特征在于，所述若所述比较速度均大于所述设定能量阈值，则识别出所述待识别物体为新物体，之后还包括：
6.根据权利要求4或...
【专利技术属性】
技术研发人员：王钒，
申请(专利权)人：深圳康佳电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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