【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构安装，具体涉及一种基于钢结构安装的智能化一体设备。
技术介绍
1、钢结构安装是指将钢材制成的结构件进行拼装和安装，以形成建筑物或其他高大结构物的一种施工方法。钢结构安装前，需要对钢材进行放样、下料、切割、矫正等预处理工作，确保构件的尺寸和形状符合设计要求。钢结构的安装技术包括吊装、拼装、校正等多个环节。吊装时，需要选择合适的吊装机具和吊装方法，确保构件能够安全、准确地吊装到位。拼装时，需要注意构件之间的连接方式和连接顺序，确保整个结构的稳定性和安全性。
2、现有技术中对钢结构安装开始逐步使用智能一体化吊装和拼接设备，这些设备通过集成先进的传感器、控制器和执行机构，实现了对吊装和拼装过程的精确控制和监测。然而，尽管这些智能化设备的应用已经取得了一定的成效，但在实际应用中仍面临一些挑战，例如现有技术中，在钢结构安装前，需要使用智能化设备将钢结构运输至指定位置，随后举升钢结构并将钢结构对准焊接位置进行焊接，但是现有技术中的钢结构安装的智能设备通常需要沿固定轨道行走，在到达需要安装的点位时，其举升空间有限,需要提前安装好设备，而增加施工复杂度与成本。
3、综上所述，如何解决钢结构安装中智能设备沿固定轨道行走需要提前安装设备而增加施工复杂度与成本的问题已经成为目前该领域内亟需解决的难题，因此有必要提出一种基于钢结构安装的智能化一体设备。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种基于钢结构安装的智能化一体设备，用于通过驱动车体负责将设备整
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种基于钢结构安装的智能化一体设备，包括举升筒、智能系统和控制器；举升筒内侧壁竖向滑动配合有滑块，滑块顶部固定连接有支撑杆，支撑杆侧壁上开有若干齿槽；支撑杆顶部贯穿举升筒顶部且和举升筒顶部竖向滑动配合；支撑杆顶部设有用于对钢结构固定的托盘组件；举升筒内设有用于驱动支撑杆上下运动的驱动组件；举升筒内还设有用于防止支撑杆举升时掉落的防掉落组件。
3、举升筒底部固定连接有驱动车体，驱动车体内底壁上固定连接有第一驱动件，控制器用于控制第一驱动件的启闭；第一驱动车体侧壁上对称并转动连接有驱动轮，第一驱动件的输出轴均和驱动轮同轴固定连接；驱动车体侧壁上设有用于对驱动车体转向的转向组件。
4、上述方案的技术原理如下：
5、驱动车体将设备整体运送至钢结构需要安装的具体位置；驱动车体内底壁上固定连接有第一驱动件，控制器用于控制第一驱动件的启闭，从而驱动驱动轮转动，使设备前进或后退；驱动车体侧壁上还设有转向组件。转向组件可以包括转向电机、转向齿轮和转向轴等部件，通过控制转向电机的转动方向和速度，可以调整驱动轮的转向角度，使设备能够灵活适应各种复杂地形和施工环境；顶部则设有托盘组件，用于对钢结构进行固定；托盘组件的设计考虑了钢结构的形状和尺寸，确保能够牢固地夹持住钢结构，防止在举升和运输过程中发生晃动或脱落，举升筒内部设计有滑块和支撑杆，滑块与举升筒内侧壁竖向滑动配合，支撑杆则通过滑块顶部固定连接，并在支撑杆侧壁上开有若干齿槽，驱动组件能够使得支撑杆能够在举升筒内稳定且精确地升降。
6、采用上述方案有以下有益效果：
7、1、本专利技术提供的基于钢结构安装的智能化一体设备，通过驱动车体设计，无需预先铺设固定轨道，即可在各种复杂地形和施工环境中灵活移动，将设备运送至钢结构需要安装的具体位置。这不仅降低了施工复杂度，还显著提高了施工效率，使得钢结构安装更加便捷和高效。
8、2、本专利技术举升筒内部设计的滑块与支撑杆结构，配合驱动组件的精确控制，使得支撑杆能够在举升筒内稳定且精确地升降。同时，托盘组件的设计考虑了钢结构的形状和尺寸，确保了钢结构在举升和运输过程中的稳定性和安全性。这种设计不仅提高了设备的举升能力，还保证了钢结构安装的准确性和稳定性。
9、3、本专利技术通过集成先进的智能系统和控制器，本专利技术实现了对吊装和拼装过程的精确控制和监测。智能系统能够实时收集和分析数据，对设备的运行状态进行监控和预警，确保施工过程中的安全性和可靠性。此外，控制器还能够根据施工需求，灵活调整设备的运行参数，实现智能化施工，进一步提高了施工效率和质量。
10、进一步，驱动组件包括固定连接于举升筒外侧壁的第二驱动件，控制器用于控制第二驱动件的启闭；第二驱动件的输出轴贯穿举升筒侧壁并延伸至举升筒内，第二驱动件输出轴上同轴固定连接有第一转轴，第一转轴远离第二驱动件一端贯穿举升筒侧壁且和举升筒侧壁转动连接；位于举升筒内的第一转轴上同轴依次固定连接有棘轮和第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮同轴固定连接有第二转轴，第二转轴两端贯穿举升筒侧壁且和举升筒侧壁均转动连接，位于举升筒内的第二转轴上还同轴固定连接有第三齿轮，第三齿轮与齿槽均啮合。
11、有益效果：通过齿轮传动，实现了对支撑杆升降的精确控制，确保了钢结构在安装过程中的准确定位和稳定升降；齿轮传动具有传动效率高的特点，能够充分利用第二驱动件提供的动力，实现快速且稳定的升降动作；棘轮的设计防止了支撑杆在升降过程中的意外下落，增强了设备的安全性，为施工人员提供了更加可靠的保障；该驱动组件的设计能够适应不同重量和尺寸的钢结构件，通过调整齿轮的传动比和驱动件的输出功率，可以满足各种复杂的施工需求。
12、进一步，防掉落组件包括固定连接于举升筒内侧壁的第一固定轴，第一固定轴上铰接有棘爪，棘爪与棘轮啮合，举升筒内侧壁上还固定连接有第二固定轴，第二固定轴上固定连接有弹性拨片，弹性拨片位于棘爪上方且与棘爪接触，棘爪远离棘轮一端固定连接有按压板；位于举升筒内侧壁按压板上方的位置固定连接电动推杆，控制器用于控制电动推杆的启闭。
13、有益效果：防掉落组件的设计为整个智能化一体设备提供了额外的安全保障。具体而言，防掉落组件通过棘爪与棘轮的啮合，有效地防止了支撑杆在升降过程中的意外下落。棘爪铰接于举升筒内侧壁的第一固定轴上，能够灵活地与棘轮进行啮合和分离；当支撑杆需要上升时，电动推杆在控制器的控制下处于收缩状态，不对棘爪产生压力，棘爪在弹性拨片的作用下保持与棘轮的啮合状态，从而允许支撑杆上升。而当支撑杆需要停止或下降时，电动推杆在控制器的控制下伸长，推动按压板，进而带动棘爪绕第一固定轴旋转，使棘爪与棘轮分离。此时，棘轮可以继续转动而不受棘爪的限制，从而允许支撑杆下降。
14、进一步，转向组件包括第三驱动件和在驱动车体侧壁对称设置的转向轮，控制器用于控制第三驱动件的启闭；驱动车体侧壁上对称并固定连接有支架，转向轮均同轴转动连接有l型杆，l型杆均与与其相邻的支架转动配合；第三驱动件固定连接于驱动车体内底壁上，第三驱动件输出轴上同轴固定连接有驱动齿，驱动齿啮合有齿条，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，包括举升筒(1)、智能系统和控制器；举升筒(1)内侧壁竖向滑动配合有滑块(2)，滑块(2)顶部固定连接有支撑杆(3)，支撑杆(3)侧壁上开有若干齿槽(4)；支撑杆(3)顶部贯穿举升筒(1)顶部且和举升筒(1)顶部竖向滑动配合；支撑杆(3)顶部设有用于对钢结构固定的托盘组件；举升筒(1)内设有用于驱动支撑杆(3)上下运动的驱动组件；举升筒(1)内还设有用于防止支撑杆(3)举升时掉落的防掉落组件；
2.根据权利要求1所述的基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，驱动组件包括固定连接于举升筒(1)外侧壁的第二驱动件(8)，控制器用于控制第二驱动件(8)的启闭；
3.根据权利要求2所述的基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，防掉落组件包括固定连接于举升筒(1)内侧壁的第一固定轴(15)，第一固定轴(15)上铰接有棘爪(16)，棘爪(16)与棘轮(10)啮合；
4.根据权利要求3所述的基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，转向组件包括第三驱动件(21)和在驱动车体(5)侧壁对称设置的转向
5.根据权利要求4所述的基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，托盘组件包括第四驱动件(27)，第四驱动件(27)固定连接于支撑杆(3)顶部，控制器用于控制第四驱动件(27)的启闭；第四驱动件(27)输出轴固定连接有U型托盘(28)。
6.根据权利要求5所述的基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，驱动车体(5)运动方向前端固定连接有光电传感器(29)，控制器用于接收光电传感器(29)发送的巡线信号。
7.根据权利要求6所述的基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，滑块(2)底部固定连接有激光测距传感器(30)，控制器用于接收激光测距传感器(30)发送的距离信号。
8.根据权利要求7所述的基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，U型托盘(28)外侧壁上固定连接有若干摄像头(31)，控制器用于接收摄像头(31)发送的图像信号。
9.根据权利要求8所述的基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，U型托盘(28)外侧壁上还对称开有螺纹孔，螺纹孔内均螺纹配合有固定螺栓(32)。
10.根据权利要求9所述的基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，智能系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，包括举升筒(1)、智能系统和控制器；举升筒(1)内侧壁竖向滑动配合有滑块(2)，滑块(2)顶部固定连接有支撑杆(3)，支撑杆(3)侧壁上开有若干齿槽(4)；支撑杆(3)顶部贯穿举升筒(1)顶部且和举升筒(1)顶部竖向滑动配合；支撑杆(3)顶部设有用于对钢结构固定的托盘组件；举升筒(1)内设有用于驱动支撑杆(3)上下运动的驱动组件；举升筒(1)内还设有用于防止支撑杆(3)举升时掉落的防掉落组件；
2.根据权利要求1所述的基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，驱动组件包括固定连接于举升筒(1)外侧壁的第二驱动件(8)，控制器用于控制第二驱动件(8)的启闭；
3.根据权利要求2所述的基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，防掉落组件包括固定连接于举升筒(1)内侧壁的第一固定轴(15)，第一固定轴(15)上铰接有棘爪(16)，棘爪(16)与棘轮(10)啮合；
4.根据权利要求3所述的基于钢结构安装的智能化一体设备，其特征在于，转向组件包括第三驱动件(21)和在驱动车体(5)侧壁对称设置的转向轮(22)，控制器用于控制第三驱动件(21)的启闭；
...【专利技术属性】
技术研发人员：郭云飞，王和平，贾铁铮，秦旭彬，李东，程智坤，杨永臻，倪国梁，张锦方，滕兆阳，刘鹏翼，庞永铭，黄玉辉，邓勇强，易泳潮，陈德才，
申请(专利权)人：中交一航局西南工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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