【技术实现步骤摘要】
本申请涉及控制，尤其涉及一种卸放方法、装载设备、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，现有的物料卸放车在卸放物料时，一般只会选择固定的卸放区域的子区域进行卸放，会导致卸放空间无法得到充分利用，并且现有的物料卸放车的路径规划较差，在卸放过程中由于某些子区域被其它子区域阻挡而较难到达期望的子区域，降低了物料卸放车的卸放效率，或者会撞到其他子区域的物料，导致已经卸放好的物料倒塌。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种卸放方法、装载设备、电子设备以及计算机可读存储介质，可以解决上述技术问题的至少部分问题。
2、第一方面，本申请提供了一种卸放方法，用于控制一装载设备对装载的物料进行卸放，所述卸放方法包括：
3、获取卸放区域中的多个子区域中每个子区域对应的位置信息，其中，所述卸放区域位于所述装载设备装载所述物料的工作区域之外，且所述卸放区域与所述工作区域之间设有连接通道，所述连接通道与所述卸放区域的入口区域连接；
4、根据所述每个子区域对应的位置信息获取多条连接路径，每一连接路径用于连接一子区域与所述入口区域，且所述每一连接路径至少经过一个子区域；
5、确定所述每个子区域被所述多条连接路径经过的次数；
6、根据所述次数确定所述每个子区域的第一优先级，将所述第一优先级最高的子区域确定为目标子区域；
7、控制所述装载设备通过所述连接通道由所述工作区域运动至所述目标子区域以进行卸放操作。
8、
9、确定模块，用于获取卸放区域中的多个子区域中每个子区域对应的位置信息，并根据所述每个子区域对应的位置信息获取多条连接路径，其中，所述卸放区域位于所述装载设备装载物料的工作区域之外，且所述卸放区域与所述工作区域之间设有连接通道，所述连接通道与所述卸放区域的入口区域连接，每一连接路径用于连接一子区域与所述入口区域，且所述每一连接路径至少经过一个子区域；所述确定模块还用于确定所述每个子区域被所述多条连接路径经过的次数，并根据所述次数确定所述每个子区域的第一优先级，将所述第一优先级最高的子区域确定为目标子区域；以及
10、控制模块，用于控制所述装载设备通过所述连接通道由所述工作区域运动至所述目标子区域以进行卸放操作。
11、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序而执行上述的卸放方法的步骤。
12、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序供处理器调用后执行上述的卸放方法的步骤。
13、本申请提供了一种卸放方法、装载设备、电子设备以及计算机可读存储介质。所述卸放方法用于控制一装载设备对装载的物料进行卸放，所述卸放方法包括获取卸放区域中的多个子区域中每个子区域对应的位置信息，其中，所述卸放区域位于所述装载设备装载所述物料的工作区域之外，且所述卸放区域与所述工作区域之间设有连接通道，所述连接通道与所述卸放区域的入口区域连接，根据所述每个子区域对应的位置信息获取多条连接路径，每一连接路径用于连接一子区域与所述入口区域，且所述每一连接路径至少经过一个子区域，确定所述每个子区域被所述多条连接路径经过的次数，根据所述次数确定所述每个子区域的第一优先级，将所述第一优先级最高的子区域确定为目标子区域，控制所述装载设备通过所述连接通道由所述工作区域运动至所述目标子区域以进行卸放操作。本申请通过在所述卸放区域划分后得到多个子区域，可更充分的利用卸放空间，并且所述装载设备根据所述多个子区域的第一优先级顺序前往所述目标子区域，可避免某些所述子区域由于被其它所述子区域阻挡而使所述装载设备无法到达所述目标子区域的情况，提高了所述装载设备的卸放效率，还可避免发生所述装载设备在运动过程中撞到其他子区域的物料，而使已卸放好的物料倒塌的情况。
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1.一种卸放方法，用于控制一装载设备对装载的物料进行卸放，其特征在于，所述卸放方法包括：
2.根据权利要求1所述的卸放方法，其特征在于，所述每一连接路径为所述多个子区域中对应的子区域的区域中心点到所述入口区域的中心点的连接路径，所述根据所述次数确定所述每个子区域的第一优先级，将所述第一优先级最高的子区域确定为目标子区域，包括：
3.根据权利要求2所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法还包括：
4.根据权利要求2所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法还包括：
5.根据权利要求4所述的卸放方法，其特征在于，所述根据所述第一距离确定所述至少两个子区域中每一子区域的第二优先级，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的卸放方法，其特征在于，所述目标子区域包含至少一个卸放点，所述卸放方法还包括：
7.根据权利要求6所述的卸放方法，其特征在于，所述从所述目标子区域中包含的所述至少一个卸放点中确定目标卸放点，包括：
8.根据权利要求6所述的卸放方法，其特征在于，在根据所述位置信息控制所述装载设备通过所述连
9.根据权利要求8所述的卸放方法，其特征在于，所述根据所述目标卸放点的位置信息在所述卸放区域内标记障碍物区域，包括：
10.一种装载设备，其特征在于，所述装载设备包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序而执行权利要求1-9任一项所述的卸放方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序供处理器调用后执行权利要求1-9任一项所述的卸放方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卸放方法，用于控制一装载设备对装载的物料进行卸放，其特征在于，所述卸放方法包括：
2.根据权利要求1所述的卸放方法，其特征在于，所述每一连接路径为所述多个子区域中对应的子区域的区域中心点到所述入口区域的中心点的连接路径，所述根据所述次数确定所述每个子区域的第一优先级，将所述第一优先级最高的子区域确定为目标子区域，包括：
3.根据权利要求2所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法还包括：
4.根据权利要求2所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法还包括：
5.根据权利要求4所述的卸放方法，其特征在于，所述根据所述第一距离确定所述至少两个子区域中每一子区域的第二优先级，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的卸放方法，其特征在于，所述目标子区域包含至少一个卸放点，所述卸放方法还包括：
7.根据权利要求6所述的卸...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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