【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及接线端子装配，具体是一种接线端子及其自动组装装置。
技术介绍
1、接线端子广泛应用于电子电气设备领域，利用接触金属材料的导电性，来实现线路导通。
2、现有技术中，如申请号为：cn202222599214.8中公开的名称为：一种电路保险端子自动组装机，ipc分类号为：h01r13/68，其中包括：设置有环形导轨线的机台，环形导轨线上设置有载台；壳体上料模组；第一电路组装模组；第二电路组装模组；保险开关组装模组；盖板组装模组，实现盖板上料，并与壳体组装；压合模组，对盖板进行压合，实现盖板与壳体的压紧。
3、但是现有技术中所提到的组装机，对于物料的上料组装过程，物料上料精度较差，输料出现误差后，易出现产品组装操作，产生次品，生产成本增加，因此需要设计一种接线端子及其自动组装装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种接线端子及其自动组装装置，以解决现有技术中的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种接线端子的自动组装装置，接线端子包括压装连接的底座和顶盖，底座上固定有接触件和压片，自动组装装置包括机架，所述机架一侧固定有用于组装接触件的组装件一，组装件一包括输料杆一，输料杆一的一端固定有导板一，输料杆一上固定有挡料杆一，导板一上滑动设有移动座，移动座一侧设有开口槽。
4、所述导板一一端固定有限位块，另一端固定设有用于控制移动座的气缸一，限位块与开口槽配合，移动座上固定有与输料杆一结
5、进一步地，所述机架上转动设有分料盘，分料盘上阵列固接有连接块，连接块一端对称固接有定位销，连接块上设有两个滑槽，两个滑槽内分别滑动有夹料块一和夹料块二，连接块一端固定有治具座，治具座上设有用于固定接触件的凹槽。
6、所述连接块上固定有顶块，顶块一侧固定有限位弹簧，两个限位弹簧一端分别与夹料块一、夹料块二固定连接，顶块一侧对称设有定位槽，夹料块一一侧固定有定位块，定位块与定位槽配合。
7、所述夹料块二与夹料块一的区别仅在于，夹料块一远离定位块的一端固定有凸块。
8、进一步地，所述组装件一一侧设有组装件二，组装件二包括滑台一，滑台一的滑块上固定有电机一，电机一输出端固定有滑台二，滑台二上安装有用于夹持压片的气动夹具一，滑台一一侧固定有用于压片送料的输料杆二，输料杆二上固定有挡料杆二，另一端设置有移料块二。
9、所述输料杆二一侧固定有用于移动移料块二的气缸三，另一侧固定有气缸四，气缸四输出端固接有用于移出压片的顶针二，机架上且位于滑台一的下方固定有电机二，电机二输出端固接有调节座，调节座上滑动有用于定位的滑板，调节座一端固定有用于移动滑板的气缸五。
10、进一步地，所述机架上固定有立架，立架上固定有电机三，电机三输出端固接有摆杆，摆杆一端滑动有滑杆，滑杆一端固定有推块，推块与摆杆之间固定有连接弹簧，立架上固定有视觉传感器。
11、进一步地，所述组装件一一端设有组装件三，组装件三包括滑台三和输料杆三，滑台三上滑动有滑台四，滑台四上固定有用于组装接触件的气动夹具二，输料杆三一端安装有升降座，机架上固定有气缸六，气缸六输出端固接有用于移动升降座内物料的挡料杆三。
12、所述机架上固定有导板二，导板二一端固定有气缸七，气缸七输出端固定有移料块三，移料块三与升降座结构相同，移料块三滑动于导板二上。
13、进一步地，所述组装件三一端固定有组装件四，组装件四包括安装架，安装架上固定有气缸八，气缸八输出端固定有压杆，机架上固定有组装座，组装座两侧设有贯穿槽，组装座一侧滑动有移料块四，另一侧设有成品仓。
14、所述移料块四一端固定有用于移动移料块四的气缸九，移料块四一侧固定有输料杆四，输料杆四一端朝向移料块三，贯穿槽内滑动设有侧杆，侧杆一端设有用于移动侧杆的气缸十，组装座上设有l形槽，l形槽一端固定有用于顶盖送料的输料杆五。
15、进一步地，所述组装座一端固定有气缸十一，另一端固定有气缸架，气缸十一输出端固接有顶针三，气缸架上固定有气缸十二，气缸十二输出端固接有移动板，移动板一侧固定有检测杆，移动板上滑动有驱动杆，驱动杆一端固接有拉簧，另一端固接有推块。
16、所述组装座上对称固定有导向座，导向座上转动设有用于支撑顶盖的l形板，l形槽内设有沉槽。
17、进一步地，所述沉槽内固定有检测件，安装架内固定有卸料板，检测件上固定有气缸十三，气缸十三输出端固接有u形块，u形块内对称转动有夹杆，夹杆一端固定有夹爪，另一端固定有斜板，夹杆一侧设有导槽，另一侧固定设有复位弹簧。
18、进一步地，所述导槽内固定有梯形块，检测件上对称固定有立柱，立柱与夹杆侧面滑动连接，立柱上固定有侧架，侧架顶部固定有横轴，一个侧架上滑动有矩形杆，矩形杆一端与导槽滑动连接，另一端设有v形槽，v形槽上设有斜面槽。
19、进一步地，所述v形槽内滑动有竖直杆，u形块上固定有支撑杆，支撑杆一侧与竖直杆滑动连接，竖直杆上固接有用于连接支撑杆的支撑弹簧，竖直杆的一端固定设有推杆，另一端设有斜滑面，安装架内且位于l形槽的上方也固定有视觉传感器，斜面槽与斜滑面配合。
20、本专利技术的有益效果：
21、1、本专利技术接线端子的自动组装装置，通过各个组装件进行零件的稳定输送，各个移料块稳定移动，对输送来的零件进行转移，送至下一步进行组装，各个顶针对物料进行顶移，操作简单，通过对零件进行可靠地组装，提高组装效率，降低次品率；
22、2、本专利技术接线端子的自动组装装置，通过检测件和立架上的视觉传感器来对零件进行实时监测，提高的零件组装精度，及时剔除其中组装错误的零件，降低产品组装损耗，降低生产成本，组装设备简单，组装效率高，产品组装正品率高。
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1.一种接线端子的自动组装装置，接线端子包括压装连接的底座和顶盖，底座上固定有接触件和压片，自动组装装置包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)一侧固定有用于组装接触件的组装件一(2)，组装件一(2)包括输料杆一(21)，输料杆一(21)的一端固定有导板一(24)，输料杆一(21)上固定有挡料杆一(20)，导板一(24)上滑动设有移动座(23)，移动座(23)一侧设有开口槽(26)；
2.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述机架(1)上转动设有分料盘(12)，分料盘(12)上阵列固接有连接块(13)，连接块(13)一端对称固接有定位销(131)，连接块(13)上设有两个滑槽(15)，两个滑槽(15)内分别滑动有夹料块一(18)和夹料块二(19)，连接块(13)一端固定有治具座(14)，治具座(14)上设有用于固定接触件的凹槽(141)；
3.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述组装件一(2)一侧设有组装件二(3)，组装件二(3)包括滑台一(31)，滑台一(31)的滑块上固定有电机一，电机一输出端固定
4.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述机架(1)上固定有立架(6)，立架(6)上固定有电机三(61)，电机三(61)输出端固接有摆杆(62)，摆杆(62)一端滑动有滑杆(64)，滑杆(64)一端固定有推块(63)，推块(63)与摆杆(62)之间固定有连接弹簧(65)，立架(6)上固定有视觉传感器(66)。
5.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述组装件一(2)一端设有组装件三(4)，组装件三(4)包括滑台三(41)和输料杆三(44)，滑台三(41)上滑动有滑台四(42)，滑台四(42)上固定有用于组装接触件的气动夹具二(43)，输料杆三(44)一端安装有升降座(441)，机架(1)上固定有气缸六(451)，气缸六(451)输出端固接有用于移动升降座(441)内物料的挡料杆三(45)；
6.根据权利要求5所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述组装件三(4)一端固定有组装件四(5)，组装件四(5)包括安装架(51)，安装架(51)上固定有气缸八(52)，气缸八(52)输出端固定有压杆(521)，机架(1)上固定有组装座(55)，组装座(55)两侧设有贯穿槽，组装座(55)一侧滑动有移料块四(53)，另一侧设有成品仓(59)；
7.根据权利要求6所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述组装座(55)一端固定有气缸十一(563)，另一端固定有气缸架(58)，气缸十一(563)输出端固接有顶针三(561)，气缸架(58)上固定有气缸十二(581)，气缸十二(581)输出端固接有移动板(580)，移动板(580)一侧固定有检测杆(582)，移动板(580)上滑动有驱动杆(583)，驱动杆(583)一端固接有拉簧(584)，另一端固接有推块(585)；
8.根据权利要求7所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述沉槽(564)内固定有检测件(7)，安装架(51)内固定有卸料板(70)，检测件(7)上固定有气缸十三(720)，气缸十三(720)输出端固接有U形块(72)，U形块(72)内对称转动有夹杆(73)，夹杆(73)一端固定有夹爪(733)，另一端固定有斜板(75)，夹杆(73)一侧设有导槽(731)，另一侧固定设有复位弹簧(74)。
9.根据权利要求8所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述导槽(731)内固定有梯形块(76)，检测件(7)上对称固定有立柱(71)，立柱(71)与夹杆(73)侧面滑动连接，立柱(71)上固定有侧架(77)，侧架(77)顶部固定有横轴(771)，一个侧架(77)上滑动有矩形杆(78)，矩形杆(78)一端与导槽(731)滑动连接，另一端设有V形槽(782)，V形槽(782)上设有斜面槽(781)。
10.根据权利要求9所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述V形槽(782)内滑动有竖直杆(791)，U形块(72)上固定有支撑杆(79)，支撑杆(79)一侧与竖直杆(791)滑动连接，竖直杆(791)上固接有用于连接支撑杆(79)的支撑弹簧(792)，竖直杆(791)的一端固定设有推杆(793)，另一端设有斜滑面，安装架(51)内且位于L...
【技术特征摘要】
1.一种接线端子的自动组装装置，接线端子包括压装连接的底座和顶盖，底座上固定有接触件和压片，自动组装装置包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)一侧固定有用于组装接触件的组装件一(2)，组装件一(2)包括输料杆一(21)，输料杆一(21)的一端固定有导板一(24)，输料杆一(21)上固定有挡料杆一(20)，导板一(24)上滑动设有移动座(23)，移动座(23)一侧设有开口槽(26)；
2.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述机架(1)上转动设有分料盘(12)，分料盘(12)上阵列固接有连接块(13)，连接块(13)一端对称固接有定位销(131)，连接块(13)上设有两个滑槽(15)，两个滑槽(15)内分别滑动有夹料块一(18)和夹料块二(19)，连接块(13)一端固定有治具座(14)，治具座(14)上设有用于固定接触件的凹槽(141)；
3.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述组装件一(2)一侧设有组装件二(3)，组装件二(3)包括滑台一(31)，滑台一(31)的滑块上固定有电机一，电机一输出端固定有滑台二(32)，滑台二(32)上安装有用于夹持压片的气动夹具一(33)，滑台一(31)一侧固定有用于压片送料的输料杆二(37)，输料杆二(37)上固定有挡料杆二(371)，另一端设置有移料块二(372)；
4.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述机架(1)上固定有立架(6)，立架(6)上固定有电机三(61)，电机三(61)输出端固接有摆杆(62)，摆杆(62)一端滑动有滑杆(64)，滑杆(64)一端固定有推块(63)，推块(63)与摆杆(62)之间固定有连接弹簧(65)，立架(6)上固定有视觉传感器(66)。
5.根据权利要求1所述的一种接线端子的自动组装装置，其特征在于，所述组装件一(2)一端设有组装件三(4)，组装件三(4)包括滑台三(41)和输料杆三(44)，滑台三(41)上滑动有滑台四(42)，滑台四(42)上固定有用于组装接触件的气动夹具二(43)，输料杆三(44)一端安装有升降座(441)，机架(1)上固定有气缸六(451)，气缸六(451)输出端固接有用于移动升降座(441)内物料的挡料杆三(45)；
6.根据权利要求5所述的一种接线端子的自动组装...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱碎林，许建丰，罗尚润，江佩佩，
申请(专利权)人：温州市林鑫电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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