【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种支架安装工装，尤其涉及一种软管支架安装工装，属于汽车零部件生产领域。
技术介绍
1、每年汽车的销量相当大，与其配套的各类汽车零部件的生产任务也及其繁重。其中制动硬管及总成，制动软管总成属于汽车上极其重要的零部件，其规格种类多，部件安装任务重。给制动软管安装护圈及支架是制动软管总成安装的工序之一(还有快插件和卡箍等其它零件的安装)。在常规生产中，支架的安装为手动安装：先徒手将支架开口掰大(扩口工步)，将支架卡入已安装护圈的软管外(卡入软管就位工步)，利用工装将支架开口压闭合(闭合工步)，接着再用工装将支架扣板折弯固定(折弯固定工步)(不含往软管上套装护圈的工步)。也就是安装软管支架的主要四个工步都是手动操作完成，工作量大，支架的安装效率低，因此支架的安装生产效率需要提高。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种可以提高真空软管部件的生产效率的软管支架安装工装。
2、技术方案：本专利技术所述的软管支架安装工装，包括水平设置的工作台、送料装置、扩口装置、双臂取料及装卡装置和扣压装置；
3、所述送料装置通过导料槽端板固定安装在工作台的第一倾斜支架上的一端；所述扩口装置通过垫板固定安装在第一倾斜支架上的另一端,位于送料装置一侧；所述双臂取料即装卡装置安装于送料装置和扣压装置中间的工作台上；所述双臂取料及装卡装置设有可180度转动的整体摆动装置；所述扣压装置通过小底座固定设置在工作台上；所述送料装置用于为工装输送支架，所述支架为圆弧
4、进一步地，所述送料装置包括内廓形状与支架的外形相匹配的导料槽，导料槽的一侧设有导料板，导料槽内填装有若干支架，支架的折弯边与导料板相贴合，支架在重力作用下沿导料槽和导料板依次自由向下方滑行；
5、导料槽通过导料板下端垂直固定于导料槽端板，导料槽的下端与端板间隔倍支架宽度的距离，不直接相联；
6、所述导料槽下端第一个支架宽度的位置为扩口工位，用于扩口装置对落入此处的支架进行扩口；
7、所述导料槽下端第二个支架宽度的位置悬空设有挡柱，挡柱通过挡柱固定臂与导料板固定联接，挡柱的直径大于扩口前的支架内圈，小于扩口后的支架内圈；
8、所述导料槽下端第三个支架宽度的位置为双臂取料及装卡装置抓取扩口后的支架的空间。
9、进一步地，所述导料槽下端第一个至第二个支架宽度的位置的后侧固定设有背板，用于限制支架的位置；
10、导料槽下端第一个支架宽度的位置，在导料板位置处设有一段导板；
11、在端板上对应支架窄边处的设有一段垫块。
12、进一步地，所述扩口装置包括通过固定架与垫板固定安装的前推气缸，所述垫板上位于前推气缸的前端固定设置有第一导轨，所述第一导轨与前推气缸的活塞杆同向，所述前推气缸的活塞杆固定连接有扩口叉支撑座，所述扩口叉支撑座与第一导轨的滑块固定连接；
13、所述扩口叉支撑座相对于活塞杆另一端固定联接有固定叉，所述固定叉的方向与第一导轨同向，所述固定叉后端固定设有的叉尾铰支座，所述叉尾铰支座铰接联接有活动叉；
14、所述扩口装置还包括有通过安装座铰接安装在固定叉的中部位置下方的扩口气缸，所述扩口气缸的扩口气缸活塞杆穿过固定叉与活动叉中部位置铰接；
15、所述活动叉前端宽度与固定叉前端缺口尺寸相匹配；当扩口气缸活塞杆缩回，活动叉前端与固定叉前端槽卡合，当扩口气缸活塞杆顶出，活动叉前端与固定叉前端分开，用于为支架扩口；
16、所述固定叉固定有限位框，限位框套于固定叉和活动叉外，限位框上设有调整螺钉。
17、进一步地，所述双臂取料及装卡装置还包括第二倾斜支架、主支撑座和两条方向相反平行设置的抓取装置；
18、所述第二倾斜支架固定安装在工作台上，所述整体摆动装置通过联接板与第二倾斜支架固定联结，所述主支撑座通过整体摆动装置安装于第二倾斜支架上方，所述抓取装置设置于主支撑座上方。
19、进一步地，所述第二倾斜支架的倾斜角度和方向与第一倾斜支架相同。
20、进一步地，所述整体摆动装置通过联接板与第二倾斜支架固定联接；所述整体摆动装置包括竖轴、轴承座、联接板、联接件、第一支座、主体摆动缸和联轴器，所述竖轴通过轴承座与联接板转动联接；主体摆动缸通过第一支座固定安装在联接板的下方，主体摆动缸通过联轴器驱动竖轴顺时针或逆时针转动度；在竖轴的顶端固定设有联接件，主支撑座通过下面固定设有的插接头与联接件插接安装成一体；
21、进一步地，所述两条抓取装置方向相反平行设置在主支撑座的上方，包括夹爪摆动缸、臂伸缩气缸、夹爪开合气缸和夹爪；
22、所述夹爪摆动缸通过摆动缸支座与主支撑板固定，夹爪摆动缸的摆动轴穿过摆动缸支座；臂伸缩气缸端部与摆动轴端部固定设有的法兰同轴固定联接，所述夹爪摆动缸的摆动轴可以带动臂伸缩气缸做度摆动；
23、在臂伸缩气缸外端固定安装有导向套固定板，臂伸缩气缸的活塞杆外端垂直固定安装有夹紧装置固定板，导向套固定板上固定有导向套，导向套内滑动配合有导杆，导杆与臂伸缩气缸的活塞杆平行设置，导杆一端与夹紧装置固定板固定；
24、在夹紧装置固定板的外端设有夹爪开合气缸和夹爪；
25、所述夹爪开合气缸的前缸盖、缸筒和后端盖通过拉杆螺栓固定联接，所述后端盖固定联接在夹紧装置固定板的外端；
26、所述后端盖固定连接有固定杆，所述固定杆穿过前缸盖，所述固定杆外圆柱面上套设有空心活塞杆，空心活塞杆的外圆柱面与前缸盖中心的通孔滑动配合，空心活塞杆内端固定设有活塞,空心活塞杆外端设有第一铰支座；
27、所述夹爪由固定夹爪与活动夹爪铰接联接构成；
28、所述固定夹爪的后端与固定杆的前端固定联接，固定夹爪内测的固定爪内型面与支架上半部的长板折弯面及经扩口后的外圆柱面相匹配，在与固定爪内型面相对应的外侧设有负压腔，在负压腔与固定爪内型面间通过均匀密布的微孔相通，负压腔用于连接真空泵，固定夹爪外侧设有负压腔盖板，负压腔盖板上设有与真空泵相通的负压管接头；
29、活动夹爪的外侧通过第二铰支座与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第一铰支座与空心活塞杆铰接；活动夹爪内测的活动爪内型面与支架经扩口后的外圆柱面相匹配，并设有安装时向上压合支架开口的活动夹爪下颚；
30、夹爪伸入送料装置的抓取空间时，活动夹爪为张开状态，固定夹爪的内廓面与导料槽的内导向面及导料板相配合对接。
31、进一步地，所述小底座上固定设置有手指气缸，手指气缸的平行滑台上固定对称设有扣压指支座，在扣压指支座内侧对称固定设有一对u形扣压钳口，所述一对u形扣压钳口缺口相对，位于上方的一对压指用于向内折弯支架上的扣板，位于下方的一对托指用于托住活动夹爪下颚，
32、所述小底座上位于手指气缸的两端固定设置有定位块，用于给待安装支架的软管定位。
33、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种软管支架安装工装，其特征在于，包括水平设置的工作台(1)、送料装置(2)、扩口装置(3)、双臂取料及装卡装置(4)和扣压装置(5)；
2.根据权利要求1所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述送料装置(2)包括内廓形状与支架(6)的外形相匹配的导料槽(22)，导料槽(22)的一侧设有导料板(23)，导料槽(22)内填装有若干支架(6)，支架(6)的折弯边与导料板(23)相贴合，支架(6)在重力作用下沿导料槽(22)和导料板(23)依次自由向下方滑行；
3.根据权利要求1所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述导料槽(22)下端第一个至第二个支架(6)宽度的位置的后侧固定设有背板25，用于限制支架(6)的位置；
4.根据权利要求1所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述扩口装置(3)包括通过固定架(32)与垫板(31)固定安装的前推气缸(33)，所述垫板(31)上位于前推气缸(33)的前端固定设置有第一导轨(341)，所述第一导轨(341)与前推气缸(33)的活塞杆同向，所述前推气缸(33)的活塞杆固定连接有扩口叉支撑座(35)，所述扩口
5.根据权利要求1所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述双臂取料及装卡装置(4)还包括第二倾斜支架(41)、主支撑座(43)和两条方向相反平行设置的抓取装置；
6.根据权利要求5所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述第二倾斜支架(41)的倾斜角度和方向与第一倾斜支架(11)相同。
7.根据权利要求6所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述整体摆动装置(42)通过联接板(423)与第二倾斜支架(41)固定联接；所述整体摆动装置(42)包括竖轴(421)、轴承座(422)、联接板(423)、联接件(424)、第一支座(425)、主体摆动缸(426)和联轴器(427)，所述竖轴(421)通过轴承座(422)与联接板(423)转动联接；主体摆动缸(426)通过第一支座(425)固定安装在联接板(423)的下方，主体摆动缸(426)通过联轴器(427)驱动竖轴(421)顺时针或逆时针转动180度；在竖轴(421)的顶端固定设有联接件(424)，主支撑座(43)通过下面固定设有的插接头(432)与联接件(424)插接安装成一体。
8.根据权利要求5所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述两条抓取装置方向相反平行设置在主支撑座(43)的上方，包括夹爪摆动缸(44)、臂伸缩气缸(45)、夹爪开合气缸(46)和夹爪(47)；
9.根据权利要求8所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述小底座(51)上固定设置有手指气缸(53)，手指气缸(53)的平行滑台上固定对称设有扣压指支座(54)，在扣压指支座(54)内侧对称固定设有一对U形扣压钳口，所述一对U形扣压钳口缺口相对，位于上方的一对压指(56)用于向内折弯支架(6)上的扣板(61)，位于下方的一对托指(55)用于托住活动夹爪下颚(4723)，
10.根据权利要求1所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述第一倾斜支架(11)的台面与工作台面的夹角范围为30度至60度。
...【技术特征摘要】
1.一种软管支架安装工装，其特征在于，包括水平设置的工作台(1)、送料装置(2)、扩口装置(3)、双臂取料及装卡装置(4)和扣压装置(5)；
2.根据权利要求1所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述送料装置(2)包括内廓形状与支架(6)的外形相匹配的导料槽(22)，导料槽(22)的一侧设有导料板(23)，导料槽(22)内填装有若干支架(6)，支架(6)的折弯边与导料板(23)相贴合，支架(6)在重力作用下沿导料槽(22)和导料板(23)依次自由向下方滑行；
3.根据权利要求1所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述导料槽(22)下端第一个至第二个支架(6)宽度的位置的后侧固定设有背板25，用于限制支架(6)的位置；
4.根据权利要求1所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述扩口装置(3)包括通过固定架(32)与垫板(31)固定安装的前推气缸(33)，所述垫板(31)上位于前推气缸(33)的前端固定设置有第一导轨(341)，所述第一导轨(341)与前推气缸(33)的活塞杆同向，所述前推气缸(33)的活塞杆固定连接有扩口叉支撑座(35)，所述扩口叉支撑座(35)与第一导轨(341)的滑块(342)固定连接；
5.根据权利要求1所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述双臂取料及装卡装置(4)还包括第二倾斜支架(41)、主支撑座(43)和两条方向相反平行设置的抓取装置；
6.根据权利要求5所述的软管支架安装工装，其特征在于，所述第二倾斜支架(41)的倾斜角度和方向与第一倾斜支架(11)相同。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建伟，王胜意，范文程，马浩杰，祁灿灿，周可可，周舒叶，韩聪，刘晓强，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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