【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于预制箱梁外观检测，尤其涉及一种智能的预制箱梁内部外观质量检测装置。
技术介绍
1、预制箱梁作为桥梁的主要承重结构，其质量直接关系到桥梁的安全性和使用寿命。因此，对预制箱梁的内部外观质量进行准确检测，是确保桥梁安全的重要环节。传统的预制箱梁内部外观质量检测往往依赖于人工目视检查，这种方法虽然直观但效率低下，特别是对于大型、复杂的预制箱梁结构来说，需要耗费大量的人力和时间。
2、而在使用检测装置对预制箱梁内部自动行走，进行外观质量检测的过程中，检测装置如何在狭小、复杂的空间自主行走是至关重要的。在可自主行走的基础上如何高效、全面地采集预制箱梁内部外观质量决定了检测的效率及准确性，而现有技术中的检测装置存在难以在狭小复杂空间中自动行走或转向的问题，因此极为依赖人力对其进行调整和操控，检测效率低下。
3、因此，亟需一种智能的预制箱梁内部外观质量检测装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种智能的预制箱梁内部外观质量检测装置。
2、这种智能的预制箱梁内部外观质量检测装置，包括：主架体、伸缩支杆和相机；主架体前后两侧平行设置有滑套，滑套两端各安装有一个相机，用于拍摄预制箱梁内部；
3、每各滑套两端分别滑动插有伸缩支杆，伸缩支杆末端设有万向滑轮，伸缩支杆通过万向滑轮顶撑在预制箱梁内部，万向滑轮用于控制检测装置在预制箱梁内部行进和转动；主架体上安装有主控设备，用于控制伸缩支杆从滑套中伸出的
4、作为优选，滑套两端各设有一个相机支座，相机安装在相机支座上。
5、作为优选，主控设备设于主架体的中央，四个相机对称安装在主架体的同一面上。
6、这种智能的预制箱梁内部外观质量检测装置的使用方法，包括以下步骤：
7、步骤一、根据待检测预制箱梁内部的宽度调节伸缩支杆的伸出长度，使检测装置放入预制箱梁内部后架在一定高度处；
8、步骤二、根据待检测预制箱梁两侧内壁的倾斜角度，调节相机角度，使两侧的相机朝向分别与预制箱梁两侧内壁垂直；
9、步骤三、主控设备控制检测装置左右两侧的万向滑轮行走，相机拍照采集预制箱梁内部外观图像；通过调整两侧万向滑轮转动速度或方向，使检测装置在预制箱梁内转向或旋转。
10、作为优选，伸缩支杆连接有压力传感器和液压控制系统，液压控制系统设于主控设备内，液压控制系统通过控制伸缩支杆的伸缩长度，调整万向滑轮与预制箱梁内壁的接触压力，并配合万向滑轮转动产生的扭矩克服构件整体重力产生的扭矩。
11、作为优选，检测装置在预制箱梁内转向或旋转时，伸缩支杆对应伸缩，始终支撑在预制箱梁内壁上；相机的朝向与对应的预制箱梁内壁保持垂直。
12、作为优选，采用混沌映射和逐维反向学习策略改进标准被囊群模型，优化搜索空间分布。
13、本专利技术的有益效果是：
14、1)本专利技术伸缩支杆端部采用万向滑轮接触箱梁内壁，万向滑轮能够360度旋转，通过主控设备控制伸缩支杆从滑套中伸出的长度和万向滑轮的转动，配合相机的拍摄功能，能够实现在预制箱梁内部的主动避障，使检测装置在箱梁内部能够灵活转向，轻松绕过障碍物或调整作业位置，提升预制箱梁质量检测的自动化率。
15、2)本专利技术通过4根伸缩支杆将检测装置支撑箱梁内部空间，通过伸缩支杆的伸缩量调节，可以使得检测装置能够适应不同尺寸及不规则箱梁内部空间，检测装置具有较高的泛用性。
16、3)本专利技术根据检测装置的姿态对相机的位置和角度进行调整，可以实现对箱梁内部各个区域的全面覆盖，减少漏检和误检的风险，通过相机采集高清的箱梁内部外观质量图像，通过机器视觉技术，可实现对预制箱梁内部外观缺陷的自动识别。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能的预制箱梁内部外观质量检测装置，其特征在于，包括：主架体、伸缩支杆和相机；主架体前后两侧平行设置有滑套，滑套两端各安装有一个相机，用于拍摄预制箱梁内部；
2.根据权利要求1所述的智能的预制箱梁内部外观质量检测装置，其特征在于，滑套两端各设有一个相机支座，相机安装在相机支座上。
3.根据权利要求1所述的智能的预制箱梁内部外观质量检测装置，其特征在于，主控设备设于主架体的中央，四个相机对称安装在主架体的同一面上。
4.如权利要求1至3中任一所述的智能的预制箱梁内部外观质量检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的智能的预制箱梁内部外观质量检测装置的使用方法，其特征在于，伸缩支杆连接有压力传感器和液压控制系统，液压控制系统设于主控设备内，液压控制系统通过控制伸缩支杆的伸缩长度，调整万向滑轮与预制箱梁内壁的接触压力，并配合万向滑轮转动产生的扭矩克服构件整体重力产生的扭矩。
6.根据权利要求4所述的智能的预制箱梁内部外观质量检测装置的使用方法，其特征在于，检测装置在预制箱梁内转向或旋转时，
7.根据权利要求4所述的智能的预制箱梁内部外观质量检测装置的使用方法，其特征在于，采用混沌映射和逐维反向学习策略改进标准被囊群模型，优化搜索空间分布。
...【技术特征摘要】
1.一种智能的预制箱梁内部外观质量检测装置，其特征在于，包括：主架体、伸缩支杆和相机；主架体前后两侧平行设置有滑套，滑套两端各安装有一个相机，用于拍摄预制箱梁内部；
2.根据权利要求1所述的智能的预制箱梁内部外观质量检测装置，其特征在于，滑套两端各设有一个相机支座，相机安装在相机支座上。
3.根据权利要求1所述的智能的预制箱梁内部外观质量检测装置，其特征在于，主控设备设于主架体的中央，四个相机对称安装在主架体的同一面上。
4.如权利要求1至3中任一所述的智能的预制箱梁内部外观质量检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的智能的预制箱梁内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁攀，黄齐龙，许三，白泉，彭凯，胡义杰，卢希强，郭奎，
申请(专利权)人：湖北省路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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