【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域,并且更具体地,涉及车辆领域中一种车辆的扭矩控制方法、车辆和存储介质。
技术介绍
1、目前,汽车的动力系统主要有燃油动力系统、纯电动力系统以及混动系统三种,相较于传统的燃油动力系统以及纯电动力系统,混动系统在进行扭矩输出时,由于至少有发动机和电机两个动力源,动力系统扭矩的输出模式复杂,在不同的工况下,其输出模式存在较大的变化,对多个动力源的牵引力控制均需通过动力域控制器进行扭矩二次分配实现,导致扭矩控制传输链路增长,扭矩控制的响应时间增加。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆的扭矩控制方法、车辆和存储介质,该方法能够缩短扭矩控制传输链路,从而减少扭矩控制的响应时间。
2、第一方面,提供了一种车辆的扭矩控制方法,所述车辆包括第一车轴和第二车轴,所述第一车轴的动力源包括第一电机和发动机,所述第二车轴的动力源包括第二电机,所述第一车轴连接第一车轮,该方法包括:若检测到所述第一车轮的滑移率大于预设的第一门限,则确定所述车辆当前的驱动模式;若所述驱动模式为混动模式,则获取所述第一车轴对应的目标降扭值以及所述第一电机当前支持的最大降扭值;其中,所述第一车轴对应的目标降扭值为用于使得所述第一车轮停止打滑所述第一车轴的动力源所需降低的扭矩值;若所述第一车轴对应的目标降扭值小于或等于所述最大降扭值,则控制所述第一电机降扭,以使得所述第一车轮停止打滑。
3、上述技术方案,在第一车轮的滑移率大于预设的第一门限且车辆的驱动模式为混动模式的情况下,需获取第一车轴
4、结合第一方面,在某些可能的实现方式中,若所述第一车轴对应的目标降扭值小于或等于所述最大降扭值,则控制所述第一电机降扭,以使得所述第一车轮停止打滑,包括:若所述第一车轴对应的目标降扭值等于所述最大降扭值,则控制所述第一电机按照所述最大降扭值降扭,以使得所述第一车轮停止打滑;若所述第一车轴对应的目标降扭值小于所述最大降扭值,则控制所述第一电机按照所述第一车轴对应的目标降扭值降扭,以使得所述第一车轮停止打滑。
5、上述技术方案,若目标降扭值等于最大降扭值,则说明第一电机的降扭能力恰好满足第一车轴的需求,因此,控制第一电机按照最大降扭值降扭即可使得第一车轮停止打滑;若目标降扭值小于最大降扭值,则说明第一电机的降扭能力高于第一车轴的需求,因此,控制第一电机按照目标降扭值降扭即可使得第一车轮停止打滑。由于电机的响应速度较快,因此在第一电机的降扭能力足以满足第一车轴所需时,仅对第一电机进行扭矩控制,使得第一车轮尽快停止打滑,提升驾驶安全性。
6、结合第一方面和上述实现方式,在某些可能的实现方式中,若所述第一车轴对应的目标降扭值大于所述最大降扭值,则计算所述第一车轴对应的目标降扭值减去所述最大降扭值,得到的第一差值扭矩;控制所述第一电机按照所述最大降扭值降扭,并控制所述发动机按照所述第一差值扭矩降扭,以使得所述第一车轮停止打滑。
7、上述技术方案,若目标降扭值大于最大降扭值,则说明第一电机的降扭能力不足以满足第一车轴的需求,因此,在控制第一电机按照最大降扭值降扭的同时,还需对发动机进行降扭,用来补足第一电机无法完成的部分,即上述第一差值扭矩。通过上述方案,先对第一电机进行降扭,若第一电机的降扭能力不足,则再对发动机进行降扭用于补足,这种方式虽然也是对扭矩的分配,但是由于电机对扭矩控制的响应速度高于发动机,因此优先让第一电机以最大程度进行降扭,能在一定程度上提高第一车轮对扭矩控制的响应速度,减少第一车轮打滑的时间,使得第一车轮尽快停止打滑,提升驾驶安全性。
8、结合第一方面和上述实现方式,在某些可能的实现方式中,所述控制所述第一电机按照所述最大降扭值降扭,包括:获取所述第一电机当前的输出扭矩;计算所述第一电机当前的输出扭矩减去所述最大降扭值,得到的第二差值扭矩;控制所述第一电机输出所述第二差值扭矩。
9、结合第一方面和上述实现方式,在某些可能的实现方式中,所述控制所述发动机按照所述第一差值扭矩降扭,包括:获取所述发动机当前的输出扭矩;计算所述发动机当前的输出扭矩减去所述第一差值扭矩,得到的第三差值扭矩;控制所述发动机输出所述第三差值扭矩。
10、结合第一方面和上述实现方式,在某些可能的实现方式中,所述第二车轴连接第二车轮,若所述驱动模式为混动四驱模式或纯电四驱模式,则所述方法还包括:若所述第二车轮的滑移率大于预设的第二门限,则获取所述第二电机的目标降扭值;其中,所述第二电机的目标降扭值为用于使得所述第二车轮停止打滑所述第二电机所需降低的扭矩值;控制所述第二电机按照所述第二电机的目标降扭值降扭,以使得所述第二车轮停止打滑。
11、结合第一方面和上述实现方式,在某些可能的实现方式中,若所述驱动模式为纯电模式,则获取所述第一电机的目标降扭值;其中,所述第一电机的目标降扭值为用于使得所述第一车轮停止打滑所述第一电机所需降低的扭矩值;控制所述第一电机按照所述第一电机的目标降扭值降扭,以使得所述第一车轮停止打滑。
12、结合第一方面和上述实现方式,在某些可能的实现方式中,所述获取所述第一车轴对应的目标降扭值,包括:获取所述第一电机当前的输出扭矩、所述发动机当前的输出扭矩以及所述第一车轴对应的目标扭矩值;其中,所述第一车轴对应的目标扭矩值为用于使得所述第一车轮停止打滑所述第一车轴的动力源所需输出的扭矩值;计算所述第一电机当前的输出扭矩加上所述发动机当前的输出扭矩,得到的扭矩和;将所述扭矩和减去所述第一车轴对应的目标扭矩值,得到所述第一车轴对应的目标降扭值。
13、第二方面,提供了一种车辆的扭矩控制装置,所述车辆包括第一车轴和第二车轴,所述第一车轴的动力源包括第一电机和发动机,所述第二车轴的动力源包括第二电机,所述第一车轴连接第一车轮,该装置包括:确定模块,用于若检测到所述第一车轮的滑移率大于预设的第一门限,则确定所述车辆当前的驱动模式;获取模块,用于若所述驱动模式为混动模式,则获取所述第一车轴对应的目标降扭值以及所述第一电机当前支持的最大降扭值;其中,所述第一车轴对应的目标降扭值为用于使得所述第一车轮停止打滑所述第一车轴的动力源所需降低的扭矩值;控制模块,用于若所述第一车轴对应的目标降扭值小于或等于所述最大降扭值,则控制所述第一电机降扭,以使得所述第一车轮停止打滑。
14、第三方面,提供一种车辆,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的扭矩控制方法,其特征在于,所述车辆包括第一车轴和第二车轴,所述第一车轴的动力源包括第一电机和发动机,所述第二车轴的动力源包括第二电机,所述第一车轴连接第一车轮,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述第一车轴对应的目标降扭值小于或等于所述最大降扭值,则控制所述第一电机降扭,以使得所述第一车轮停止打滑,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取所述第一车轴对应的目标降扭值以及所述第一电机当前支持的最大降扭值之后,所述方法还包括:
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述控制所述第一电机按照所述最大降扭值降扭,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制所述发动机按照所述第一差值扭矩降扭,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二车轴连接第二车轮,若所述驱动模式为混动四驱模式或纯电四驱模式,则所述方法还包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述车辆当前的驱动模式之后,所述方法还包括:
8.
9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,当所述计算机程序被执行时,实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的扭矩控制方法,其特征在于,所述车辆包括第一车轴和第二车轴,所述第一车轴的动力源包括第一电机和发动机,所述第二车轴的动力源包括第二电机,所述第一车轴连接第一车轮,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述第一车轴对应的目标降扭值小于或等于所述最大降扭值,则控制所述第一电机降扭,以使得所述第一车轮停止打滑,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取所述第一车轴对应的目标降扭值以及所述第一电机当前支持的最大降扭值之后,所述方法还包括:
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述控制所述第一电机按照所述最大降扭值降扭,包括:
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨洪智,马路路,陈聪,王莉平,
申请(专利权)人:张家港长城汽车研发有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。