【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器领域，尤其是涉及无工具切换两种飞行器构型，通过可拆卸模块在有无旋转翼的飞行器之间进行切换，实现模块化可重构宽工况飞行。
技术介绍
1、随着技术的不断发展，载人飞行器在世界各国的军事和民用领域都得到了广泛的发展和应用，常见的载人飞行器主要有固定翼飞行器和旋翼飞行器。固定翼飞行器航程长，速度快；旋翼飞行器起降灵活、稳定、可控性强。近年来也陆续出现将固定翼与旋翼相结合的垂直起降固定翼飞行器。
2、现有的垂直起降固定翼飞行器由于机翼翼展较大，运输与起飞降落阶段所占体积较大；现有的垂直起降固定翼飞行器在实现垂直转平飞的姿态调整过程中一般都使用了改变相对推力方向或者采用两套推进系统的方式，这会造成系统复杂性高、重量冗余、倾转机构可靠性降低等隐患。现有的垂直起降飞行器一旦出现发动机失效等事故将难以安全紧急降落。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，提出一种模块化可重构宽工况飞行器，系无工具切换旋翼及固定翼构型的飞行器，能够解决现有的垂直起降固定翼飞行器在运输与起飞降落时占用空间较大的问题，倾转结构复杂、紧急降落困难等问题。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种模块化可重构宽工况飞行器，包括机身、尾桨、机身内的动力系统，机身的两侧分别设置有一个机翼，其特征在于，包括可拆卸动力杆、可拆卸水平尾翼，还包括设于机身头部两侧的一对可拆卸鸭翼；
4、在机身左、右侧机翼的上侧分别对称设置可拆卸动力杆，该动力
5、设置在机翼左、右侧的所述动力杆拆卸后分别替换成一个弧形连杆，最顶部设置可拆卸水平尾翼将所述弧形连杆连接一体，所述一对鸭翼拆卸收起后，飞机构型发生改变，即旋翼构型转变为固定翼构型。
6、进一步地，所述可拆卸动力杆固定于机翼上侧的安装平台，且分别位于所述可拆卸鸭翼最外端。
7、进一步地，所述弧形连杆由水平方向向机身后上方呈现120°角度倾斜。
8、进一步地， 所述旋翼构型下机身下方安装有起落架。
9、进一步地，所述旋翼模组包括电机、螺旋桨，所述动力杆中轴线与机身的中轴线平行，螺旋桨均匀安装在动力杆上。
10、进一步地，所述机身两侧机翼安装时形成上反角。
11、进一步地，所述6组旋翼模组安装角度均向机身重心处倾斜一定角度以提高飞行器的抗风性能。
12、进一步地，所述动力系统包括电力系统和燃油系统；所述电力系统分别连接所述6组旋翼模组，以实现该构型下的垂直起飞；所述燃油系统与机身尾部尾桨连接，并为两种不同构型飞行器提供水平飞行时所需的推力。
13、进一步地，所述鸭翼上带有可调控制面，控制面同侧偏转可调整飞行器姿态。
14、进一步地，所述弧形连杆尾部装有全动式尾翼，此全动式尾翼通过调节偏置角调节飞行器飞行过程中俯仰角。
15、本专利技术通过多个可拆卸模块实现无工具切换构型，需要垂起时机翼两侧安装带有6个安装平台的动力杆，旋翼模组组成6旋翼构型，机身底部设置起落架装置落地；需要固定翼构型时，将弧形连杆进行安装并在顶部安装水平尾翼，并拆卸起落架及鸭翼，即切换为固定翼弹射起飞构型。在6旋翼构型下起飞时6个旋翼模组提供动力，控制产生的动力垂直起飞，无需跑道；通过无工具切换构型调整为固定翼构型后，即固定翼的平飞状态，飞行器采用单一推进系统，冗余度低。通过灵活的构型切换实现了一机两用的目标；可拆卸的零件降低了飞行器的包络体积，实现了分体灵活拆装。
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1.一种模块化可重构宽工况飞行器，包括机身、尾桨、机身内的动力系统，机身的两侧分别设置有一个机翼，其特征在于，包括可拆卸动力杆、可拆卸水平尾翼，还包括设于机身头部两侧的一对可拆卸鸭翼；
2.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述可拆卸动力杆固定于机翼上侧的安装平台，且分别固定在所述可拆卸鸭翼最外端。
3.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述弧形连杆由水平方向向机身后上方呈现120°角度倾斜。
4.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述旋翼构型下机身下方安装有起落架。
5.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述旋翼模组包括电机、螺旋桨，所述动力杆中轴线与机身的中轴线平行，螺旋桨均匀安装在动力杆上。
6.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述机身两侧机翼安装时形成上反角。
7.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述6组旋翼模组安装角度均向机身重心处倾斜一定角度以提高飞行
8.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述动力系统包括电力系统和燃油系统；所述电力系统分别连接所述6组旋翼模组，以实现该构型下的垂直起飞；所述燃油系统与机身尾部尾桨连接，并为两种不同构型飞行器提供水平飞行时所需的推力。
9.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述鸭翼上带有可调控制面，控制面同侧偏转可调整飞行器姿态。
10.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述弧形连杆装有全动式尾翼，此全动式尾翼通过调节偏置角调节飞行器飞行过程中俯仰角。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化可重构宽工况飞行器，包括机身、尾桨、机身内的动力系统，机身的两侧分别设置有一个机翼，其特征在于，包括可拆卸动力杆、可拆卸水平尾翼，还包括设于机身头部两侧的一对可拆卸鸭翼；
2.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述可拆卸动力杆固定于机翼上侧的安装平台，且分别固定在所述可拆卸鸭翼最外端。
3.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述弧形连杆由水平方向向机身后上方呈现120°角度倾斜。
4.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述旋翼构型下机身下方安装有起落架。
5.根据权利要求1所述的模块化可重构宽工况飞行器，其特征在于，所述旋翼模组包括电机、螺旋桨，所述动力杆中轴线与机身的中轴线平行，螺旋桨均匀安装在动力杆上。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：范丽，文广为，
申请(专利权)人：湖州天骥智航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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