【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及收网，更具体的说，涉及一种自动化捕鱼收网技术。
技术介绍
1、传统模式下，鱼塘收网需要大量的人力进行操作，包括拉网赶鱼、收网捞鱼、搬运等，劳动强度大，效率低。同时，人工收网过程繁琐，耗时较长，尤其是在大型鱼塘中，可能需要几天的时间才能完成捕鱼和收网工作。随着农村劳动力成本的上升和人力资源的短缺，传统的人工捕鱼方式在经济上越来越不具有竞争力。本专利技术提出了一种鱼塘自动化捕鱼收网装置，本专利技术采用电机提供动力驱动，换挡机构改变运动方向，从不同的方向传递动力，一、二级绞盘分别执行收网，拉网的物理动作，沿鱼塘外围导轨提供精确的路径，使得渔网两边拉绳、滑块或载件能够沿着预定的轨迹平稳地移动，从而可以连续、快速地自动完成放网、收网、捞鱼等捕鱼的整个过程。
技术实现思路
1、为解决农村鱼塘传统捕鱼作业方式中人工操作费时，劳动强度大，效率低的问题，本专利技术提出了一种鱼塘自动化捕鱼收网装置。该收网装置由电机、换挡机构、执行机构和导向机构组成。导向机构沿着鱼塘外围设置了轨道，渔网两边拉绳分别固定在轨道滑块上，轨道末端延伸到执行装置绞盘处，执行机构中一级绞盘带动渔网两头拉绳实现收网赶鱼动作，二级绞盘带动拉绳实现拉网捞鱼动作，当电机驱动，自动化装置可以连续、快速地进行捕捞，相比传统的人工捕捞，效率，安全性，经济性得到较大提升。
2、为达到上述技术目的，本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种鱼塘自动化捕鱼收网装置，包括：
4、所述渔网是尼龙、聚乙烯
5、导向机构采用分段式直线、圆形铝制导轨，所述导向机构包括分段导轨，含密封件的滑块，滚珠，保持器，限位端块；所述滑块上设置有倒立安装吊钩，吊钩末端用螺纹联接固定安装于滑块上，分段导轨之间采用定位销定位后螺栓固定；
6、执行机构采用绞盘装置，分成两级绞盘，一级绞盘布置于装置下方，二级绞盘布置于装置上方，一级绞盘外径尺寸d大于二级绞盘尺寸d′，一级绞盘轴向尺寸l小于二级绞盘尺寸l′，一级绞盘两端设置有收网绳b，收网绳b末端联结导向滑块，二级绞盘两端设置有拉绳卡扣。
7、换挡机构采用可移动式换挡杆，分两个挡位，第一个挡位是动力传输到主轴，带动一级绞盘转动；第二个挡位是动力切换到副轴，带动二级绞盘转动。
8、具体的，本专利技术提高捕鱼效率的技术原理如下：根据鱼塘宽度大小，提前在鱼塘两边分别人工架设好分段式导轨并联结，布置渔网于鱼塘一侧，两端收网绳a分别联结于导向滑块的吊钩，两端拉网绳分别联结于导向滑块卡扣，一级绞盘通过收网绳b连接于导向滑块另一端，当电机启动，换挡挡杆位于左位，通过v带轮减速带动一级绞盘转动，绞盘拉动收网绳b从而带动滑块沿着导轨运动，通过滑块的定向移动带动渔网两端同时移动到导轨末端的限位端块，实现收网动作。收网动作结束后，渔网赶鱼到鱼塘另一侧，将拉网绳从滑块卡扣取下，换到二级绞盘卡扣位置，操作换挡机构挡杆到右位，执行二级绞盘转动从而带动拉网绳，实现拉网动作。在此过程中，渔网收网移动速度根据电机转速和减速装置调节大小，拉网的拉力大小根据鱼塘里鱼的大致重量确定电机功率。通过电机首先带动一级绞盘实现收网动作，随后带动二级绞盘实现拉网动作，从而实现自动化捕鱼过程。
9、可选的，渔网由尼龙、聚乙烯、聚酯或其他合成纤维材料构成，可选的，渔网由天然棉或麻构成。
10、可选的，导向机构由分段式直线导轨构成，可选的，导向机构由分段式曲线导轨或圆导轨构成。
11、可选的，执行机构由绞盘装置构成，可选的，执行机构由电缆卷筒、链条卷筒构成。
12、最终，因本专利技术采用渔网两端固定于导轨机构，而导轨沿鱼塘外围布置，使得渔网收网过程具有良好的方向性且收网面积最大，同时在拉网过程通过电机带动绞盘，节省了大量人力，因此解决了传统鱼塘捕鱼收网中收网赶鱼、拉网捞鱼、搬运等，劳动强度大，效率低的问题，从而使得本专利技术具有更高的捕鱼效率。
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1.一种鱼塘自动化捕鱼收网装置，其特征在于，该收网装置由渔网(100)、电机(500)、换挡机构(600)、执行机构(400)和导向机构(300)组成；
2.如权利要求1所述的一种鱼塘自动化捕鱼收网装置，其特征在于，所述渔网(100)顶部两端位置分别有收网绳a(120)与导轨滑块(200)的收网挂钩(210)相联结，网布底部两端位置分别有拉网绳(130)与导轨滑块(200)的拉网挂钩(260)相联结，网布底部位置平均连接沉子(110)零件。
3.如权利要求1所述的一种鱼塘自动化捕鱼收网装置，其特征在于，所述导向机构(300)采用分段式直线导轨(320)和圆形导轨(330)，所述分段式直线导轨，包括含密封件的导轨滑块(200)，滑块平台(220)，导轨支架(340)，滚珠，保持器，限位端块；所述滑块上平面设置有倒立安装收网挂钩(210)、底面设置有拉网挂钩(260)，吊钩末端用螺纹联接固定安装于滑块平台(220)上，分段式直线导轨之间采用定位销定位后螺栓固定。
4.如权利要求1所述的一种鱼塘自动化捕鱼收网装置，其特征在于，所述执行机构包括一级绞盘
5.如权利要求1所述的一种鱼塘自动化捕鱼收网装置，其特征在于，所述换挡机构(600)包括电机(500)、皮带轮(510)、可移动式换挡杆、底座(700)、水平调节脚座(710)，换挡机构分两个挡位，第一个挡位是动力传输到轴Ⅰ(430)，带动一级绞盘(410)转动；第二个挡位是动力切换到轴Ⅱ(440)，带动二级绞盘(420)转动。
...【技术特征摘要】
1.一种鱼塘自动化捕鱼收网装置，其特征在于，该收网装置由渔网(100)、电机(500)、换挡机构(600)、执行机构(400)和导向机构(300)组成；
2.如权利要求1所述的一种鱼塘自动化捕鱼收网装置，其特征在于，所述渔网(100)顶部两端位置分别有收网绳a(120)与导轨滑块(200)的收网挂钩(210)相联结，网布底部两端位置分别有拉网绳(130)与导轨滑块(200)的拉网挂钩(260)相联结，网布底部位置平均连接沉子(110)零件。
3.如权利要求1所述的一种鱼塘自动化捕鱼收网装置，其特征在于，所述导向机构(300)采用分段式直线导轨(320)和圆形导轨(330)，所述分段式直线导轨，包括含密封件的导轨滑块(200)，滑块平台(220)，导轨支架(340)，滚珠，保持器，限位端块；所述滑块上平面设置有倒立...
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