【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性定位装置，特别是一种自动点胶机高精度柔性定位装置。
技术介绍
1、航天产品多品种少批量的生产特点导致航天产品粘接装配环节以手工为主，近年来随着航天生产的任务数量的增长，生产型号的种类的增加，传统的手工粘接装配的质量和效率已逐渐无法满足产品的生产需求。
2、在当前科学技术飞速发展并全面普及的时代下，全自动点胶机的出现给点胶行业提供了全新的发展机遇和空间。利用人机交互控制界面，可以和点胶机之间实现简便的交流与互动，将技术需求输送给设备的控制器，给其发出运行指令，对各种元器件进行点胶。另外还可以全面直观的显示出自动点胶机的运行状态，比如点胶数量、速度、报警等信息。给点胶工作的开展提供了很大的便利，促进了点胶领域的发展。利用自动点胶机对各种元器件进行点胶,可大大提高粘接装配的质量和效率。
3、在进行自动点胶时通常需要对产品进行固定，并保证每次定位的唯一性，但由于航天产品多品种少批量的生产特点,固定过程存在以下问题：一是航天产品的品种较多，若需要对多品种的航天产品进行固定，需要对应不同的航天产品设计不同的专用定位装置，从而增加时间成本和生产成本，可见专用定位装置的通用性差，生产效率低；二是航天产品上需要进行点胶的元器件安装密度高，在点胶时必须保证出胶位置的精确性，即需要通过定位装置来保证产品定位的唯一性。现有装置尚不具备这些能力。
4、因此，亟需一种自动点胶机高精度柔性定位装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动点胶机高精度
2、一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述定位转置包括：固定装置和夹紧装置；所述夹紧装置包括：夹紧块、定位滑轨、拧紧螺钉、定位块；
3、所述固定装置和所述夹紧装置共同配合完成不同产品在自动点胶机上的定位；所述固定装置固定设置在自动点胶机的操作台上；所述夹紧块与所述定位滑轨固定连接，所述定位块固定在所述操作台上，所述定位块中部设置有滑动槽，所述定位滑轨穿过所述滑动槽，所述定位块上部设置有拧紧螺钉，通过所述拧紧螺钉固定所述定位滑轨。
4、优选的，所述固定装置为“l”型，固定装置设置有十字式定位孔，通过螺钉将固定装置紧固在自动点胶机上，将产品放置于固定装置的阶梯式结构处，完成不同产品在自动点胶机上一端的定位，通过所述定位块完成另一端的定位。
5、优选的，所述夹紧装置的定位块采用一字式定位孔。
6、优选的，所述定位滑轨上标有刻度，用于记录不同产品夹紧时对应的位置。
7、优选的，在定位滑轨与定位块槽内接触面有铜片，销钉将铜片固定在定位块上，铜片用于减少定位滑轨与定位块之间的磨损，延长夹紧装置的使用寿命。
8、优选的，所述铜片的材质为黄铜。
9、优选的，所述铜片的材质为黄色尼龙塑料。
10、优选的，所述固定装置与所述夹紧块采用聚四氟乙烯材料制成，可有效防止工装对产品外观的磨损；同时由于聚四氟乙烯材料表面能低，结构、物理、化学稳定性好，使其具有极低的粘附力，可避免胶液对工装的污染，减少了点胶后的清理工作。
11、优选的，所述定位滑轨的材料为不锈钢。
12、优选的，所述夹紧块的材料为不锈钢。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、本技术的目的在于提供一种自动点胶机高精度柔性定位装置，所述固定装置和所述夹紧装置共同配合完成不同产品在自动点胶机上的定位；所述固定装置固定设置在自动点胶机的操作台上；所述夹紧块与所述定位滑轨固定连接，所述定位块固定在所述操作台上，所述定位块中部设置有滑动槽，所述定位滑轨穿过所述滑动槽，所述定位块上部设置有拧紧螺钉，通过所述拧紧螺钉固定所述定位滑轨。用于解决
技术介绍
所述的技术问题，起到如下效果：
15、1、本技术装置可根据航天产品不同的外型尺寸调整定位装置位置，大大减少了时间成本和生产成本。
16、2、本技术置可通过记录不同产品对应的定位刻度，实现产品在自动点胶机上的高精度定位及柔性定位。
17、3、本技术装置与产品接触位置采用聚四氟乙烯材料制成，可有效防止工装对产品外观的磨损；同时由于聚四氟乙烯材料表面能低，结构、物理、化学稳定性好等特性，使其具有极低的粘附力，可避免胶液对工装的污染，减少了点胶后的清理工作。
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1.一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述定位转置包括：固定装置(10)和夹紧装置(20)；所述夹紧装置(20)包括：夹紧块(21)、定位滑轨(22)、拧紧螺钉(23)、定位块(24)；
2.如权利要求1所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述固定装置为“L”型，固定装置(10)设置有十字式定位孔，通过螺钉将固定装置(10)紧固在自动点胶机上，将产品放置于固定装置(10)的阶梯式结构处，完成不同产品在自动点胶机上一端的定位，通过所述定位块(24)完成另一端的定位。
3.如权利要求1所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述夹紧装置(20)的定位块(24)采用一字式定位孔。
4.如权利要求1所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述定位滑轨(22)上标有刻度，用于记录不同产品夹紧时对应的位置。
5.如权利要求1所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，在定位滑轨(22)与定位块(24)槽内接触面有铜片(25)，销钉(26)将铜片(25)固定在定位块(24)上，铜片(25
6.如权利要求5所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述铜片(25)的材质为黄铜。
7.如权利要求5所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述铜片(25)的材质为黄色尼龙塑料。
8.如权利要求1所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述固定装置(10)与所述夹紧块(21)采用聚四氟乙烯材料制成，可有效防止工装对产品外观的磨损；同时由于聚四氟乙烯材料表面能低，结构、物理、化学稳定性好，使其具有极低的粘附力，可避免胶液对工装的污染，减少了点胶后的清理工作。
9.如权利要求1所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述定位滑轨(22)的材料为不锈钢。
10.如权利要求1所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述夹紧块(21)的材料为不锈钢。
...【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述定位转置包括：固定装置(10)和夹紧装置(20)；所述夹紧装置(20)包括：夹紧块(21)、定位滑轨(22)、拧紧螺钉(23)、定位块(24)；
2.如权利要求1所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述固定装置为“l”型，固定装置(10)设置有十字式定位孔，通过螺钉将固定装置(10)紧固在自动点胶机上，将产品放置于固定装置(10)的阶梯式结构处，完成不同产品在自动点胶机上一端的定位，通过所述定位块(24)完成另一端的定位。
3.如权利要求1所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述夹紧装置(20)的定位块(24)采用一字式定位孔。
4.如权利要求1所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，所述定位滑轨(22)上标有刻度，用于记录不同产品夹紧时对应的位置。
5.如权利要求1所述的一种自动点胶机高精度柔性定位装置，其特征在于，在定位滑轨(22)与定位块(24)槽内接触面有铜片...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛晓珂，卢治兵，施小梅，丁一，李小奇，张巨君，
申请(专利权)人：北京遥感设备研究所，
类型：新型
国别省市：
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