【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械生产，尤其是涉及一种护套组装机构。
技术介绍
1、目前，在医疗器械的组装工序中，依赖于人工手动拿取护套，然后在组装平台上与产品进行组装。这样存在如下技术问题：
2、人工手动拿取护套与产品组装，受人为因素影响，容易发生误操作，影响医疗器械的质量，且人工劳动强度大，作业效率低，难以满足医疗器械高效、快速的组装需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种护套组装机构，以解决现有技术中存在的人工手动拿取护套与产品组装，受人为因素影响，容易发生误操作，影响医疗器械的质量，且人工劳动强度大，作业效率低，难以满足医疗器械高效、快速的组装需求的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种护套组装机构，包括振料盘、导轨、上料机构和组装机构，所述振料盘用于承装并逐一输送护套；所述导轨的进料端对接所述振料盘的出料端，所述导轨的出料端对接所述上料机构，所述组装机构包括组装驱动部件和夹爪气缸，所述组装驱动部件驱动所述夹爪气缸将护套从所述上料机构移动至对应的组装平台上。
4、优选地，所述上料机构包括上料板和上料驱动部件，所述上料板上设置有上料槽，用于承接所述导轨输出的护套，所述上料槽的数量为多个，且与所述夹爪气缸一一对应设置，所述上料驱动部件驱动所述上料板在所述导轨和所述组装机构之间往复移动。
5、优选地，所述上料驱
6、优选地，所述上料机构还包括传感器，所述传感器对应设置在所述导轨的出料端，用于检测所述上料槽是否放置护套。
7、优选地，所述组装驱动部件包括升降部、翻转部和水平移动部，所述升降部包括升降基座、以及设置在所述升降基座上的升降气缸和导向组件，所述翻转部包括翻转气缸，所述水平移动部包括水平移动气缸，所述升降气缸驱动所述翻转气缸沿所述导向组件移动，所述翻转气缸通过翻转架与所述水平移动气缸连接，所述水平移动气缸通过气缸连接板与所述夹爪气缸连接。
8、优选地，所述导向组件包括导向滑槽和导向滑块，所述导向滑槽设置在所述升降基座上，且沿竖直方向延伸，所述导向滑块与所述导向滑槽滑动配合，所述导向滑块通过升降连接件与所述翻转气缸连接。
9、优选地，所述夹爪气缸上设置有定位槽，所述定位槽位于所述夹爪气缸的两夹爪之间，且与护套的封闭端轮廓相适配。
10、优选地，还包括供料机构，所述供料机构的出料端与所述振料盘的进料端对接。
11、本技术优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：
12、本技术有效避免了现有技术中存在的人工手动拿取护套与产品组装，受人为因素影响，容易发生误操作，影响医疗器械的质量，且人工劳动强度大，作业效率低，难以满足医疗器械高效、快速的组装需求的技术问题。本技术提供了一种护套组装机构，包括振料盘、导轨、上料机构和组装机构，振料盘用于承装并逐一输送护套；导轨的进料端对接振料盘的出料端，导轨的出料端对接上料机构，组装机构包括组装驱动部件和夹爪气缸，组装驱动部件驱动夹爪气缸将护套从上料机构移动至对应的组装平台上。本技术通过振料盘、导轨、上料机构和组装机构的协同作用，振料盘将护套逐一、有序地通过导轨输送至上料机构，组装驱动部件驱动夹爪气缸夹取上料机构上的护套，并移动至对应的组装平台上，进行组装，以实现护套的自动上料和组装，相对于人工更有效地保证组装的效率和质量，能够满足高效、快速的组装需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种护套组装机构，其特征在于，包括振料盘、导轨、上料机构和组装机构，所述振料盘用于承装并逐一输送护套；所述导轨的进料端对接所述振料盘的出料端，所述导轨的出料端对接所述上料机构，所述组装机构包括组装驱动部件和夹爪气缸，所述组装驱动部件驱动所述夹爪气缸将护套从所述上料机构移动至对应的组装平台上。
2.根据权利要求1所述的一种护套组装机构，其特征在于，所述上料机构包括上料板和上料驱动部件，所述上料板上设置有上料槽，用于承接所述导轨输出的护套，所述上料槽的数量为多个，且与所述夹爪气缸一一对应设置，所述上料驱动部件驱动所述上料板在所述导轨和所述组装机构之间往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种护套组装机构，其特征在于，所述上料驱动部包括电机、丝杠和螺母滑块，所述电机的输出端与所述丝杠传动连接，所述丝杠与所述螺母滑块传动配合，所述螺母滑块通过上料连接板与所述上料板连接。
4.根据权利要求3所述的一种护套组装机构，其特征在于，所述上料机构还包括传感器，所述传感器对应设置在所述导轨的出料端，用于检测所述上料槽是否放置护套。
5.根据权利要求2
6.根据权利要求5所述的一种护套组装机构，其特征在于，所述导向组件包括导向滑槽和导向滑块，所述导向滑槽设置在所述升降基座上，且沿竖直方向延伸，所述导向滑块与所述导向滑槽滑动配合，所述导向滑块通过升降连接件与所述翻转气缸连接。
7.根据权利要求1所述的一种护套组装机构，其特征在于，所述夹爪气缸上设置有定位槽，所述定位槽位于所述夹爪气缸的两夹爪之间，且与护套的封闭端轮廓相适配。
8.根据权利要求1所述的一种护套组装机构，其特征在于，还包括供料机构，所述供料机构的出料端与所述振料盘的进料端对接。
...【技术特征摘要】
1.一种护套组装机构，其特征在于，包括振料盘、导轨、上料机构和组装机构，所述振料盘用于承装并逐一输送护套；所述导轨的进料端对接所述振料盘的出料端，所述导轨的出料端对接所述上料机构，所述组装机构包括组装驱动部件和夹爪气缸，所述组装驱动部件驱动所述夹爪气缸将护套从所述上料机构移动至对应的组装平台上。
2.根据权利要求1所述的一种护套组装机构，其特征在于，所述上料机构包括上料板和上料驱动部件，所述上料板上设置有上料槽，用于承接所述导轨输出的护套，所述上料槽的数量为多个，且与所述夹爪气缸一一对应设置，所述上料驱动部件驱动所述上料板在所述导轨和所述组装机构之间往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种护套组装机构，其特征在于，所述上料驱动部包括电机、丝杠和螺母滑块，所述电机的输出端与所述丝杠传动连接，所述丝杠与所述螺母滑块传动配合，所述螺母滑块通过上料连接板与所述上料板连接。
4.根据权利要求3所述的一种护套组装机构，其特征在于，所述上料机构还包括传感器，所述传感器对应设置在所述导轨的出料端，用于检测所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉光，胡占国，
申请(专利权)人：卡尤迪医疗器械天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。