【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能视频监控，具体涉及一种车辆跨相机跟踪方法、导航方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、当前，尽管车辆识别设备在各类停车场出入口及内部得到了普遍应用，但它们在实现整个停车场范围内的精确车辆引导方面仍面临挑战。尤其是在车主高速行驶的情况下，现有系统往往难以提供及时有效的导航信息，从而降低了用户的整体满意度。此外，停车场内部环境的复杂性，包括信号屏蔽导致的手机网络不畅，特别是在地下停车场中，进一步加剧了导航精度的难题。在尝试通过跨相机技术进行车辆实时跟踪时，部分联动相机的故障或异常都可能对导航系统的稳定性和准确性造成不利影响，这对导航系统的鲁棒性提出了更为严苛的要求。
2、因此，如何提升停车场内车辆导航的精准度成为了亟待解决的技术难题。
技术实现思路
1、本申请为了克服现有停车场内车辆导航的精准度、适应性和稳定性较低的技术问题，提供一种车辆跨相机跟踪方法、导航方法、系统、设备及介质。
2、本专利技术提供如下技术方案：
3、第一方面，本公开实施例中提供了一种车辆跨相机跟踪方法，应用于车辆跨相机跟踪系统，所述方法包括：
4、分别获取目标车辆对应的当前相机与相邻相机采集的第一车辆信息和第二车辆信息，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息判断所述目标车辆是否在所述当前相机中完成跨相机匹配；
5、若所述目标车辆在所述当前相机中完成跨相机匹配，则生成匹配结果，并根据所述匹配结果更新所述目标车辆的第一车辆信息，得到第一更新车
6、若所述目标车辆在所述当前相机中未完成跨相机匹配，则判断所述当前相机是否识别到所述目标车辆的第一车牌信息，若识别到所述第一车牌信息，则根据所述第一车牌信息更新所述目标车辆的第一车辆信息，得到第二车辆信息，并将所述第二更新车辆信息上传至所述车辆跨相机导航系统。
7、可选地，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息均包括车辆位置，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息判断所述目标车辆是否在所述当前相机中完成跨相机匹配，包括：
8、获取所述当前相机视野范围内的第一高精地图和第一标定信息，获取所述相邻相机视野范围内的第二高精地图和第二标定信息；
9、通过所述第一高精地图和所述第一标定信息将所述第一车辆信息中的车辆位置转换为第一真实物理坐标，通过所述第二高精地图和所述第二标定信息将所述第二车辆信息中的车辆位置转换为第二真实物理坐标；
10、将所述第一真实物理坐标与所述第二真实物理坐标进行比对，得到相似度，并判断所述相似度是否大于预设相似度阈值；
11、若所述相似度大于所述预设相似度阈值，则确定所述目标车辆在所述当前相机中完成跨相机匹配，若所述相似度小于或等于所述预设相似度阈值，则确定所述目标车辆在所述当前相机中未完成跨相机匹配。
12、可选地，所述根据所述第一车牌信息更新所述目标车辆的第一车辆信息，包括：
13、获取所述相邻相机上传的预设时间阈值内的第二车牌信息，并判断所述第一车牌信息与所述第二车牌信息是否一致；
14、若所述第一车牌信息与所述第二车牌信息一致，则根据所述第一车牌信息更新所述目标车辆的第一车辆信息，并将所述目标车辆标记为已匹配车辆；
15、若所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不一致，则获取所述目标车辆在所述当前相机中的第一真实位置，获取所述相邻相机上传的所述目标车辆的第二真实位置；
16、计算所述第一真实位置与所述第二真实位置之间的真实距离，并判断所述真实距离小于预设距离阈值的车辆数目是否为1；
17、若所述真实距离小于所述预设距离阈值的车辆数目为1，则根据所述第二车牌信息更新所述目标车辆的第一车辆信息，并将所述目标车辆标记为已匹配车辆；
18、若所述真实距离小于所述预设距离阈值的车辆数目不为1，则根据所述第一车牌信息更新所述目标车辆的第一车辆信息，并将所述目标车辆标记为未匹配车辆。
19、可选地，所述判断所述当前相机是否识别到所述目标车辆的第一车牌信息之后，还包括：
20、若未识别到所述第一车牌信息，则获取所述目标车辆在所述当前相机中的第一真实位置，获取所述相邻相机上传的所述目标车辆的第二真实位置；
21、计算所述第一真实位置与所述第二真实位置之间的真实距离，并判断所述真实距离小于所述预设距离阈值的车辆数目是否为1；
22、若所述真实距离小于所述预设距离阈值的车辆数目为1，则更新所述目标车辆的第一车辆信息，将更新后的第三更新车辆信息上传至所述车辆跨相机导航系统，并将所述目标车辆标记为已匹配车辆。
23、根据本申请的第二方面，一种实施例中提供一种车辆跨相机导航方法，应用于车辆跨相机导航系统，所述方法包括：
24、接收车辆跨相机跟踪系统上传的第一更新车辆信息或第二更新车辆信息，其中，所述第一更新车辆信息、所述第二更新车辆信息由第一方面所述的车辆跨相机跟踪方法确定；
25、判断连续预设时间间隔内是否接收到所述第一更新车辆信息或所述第二更新车辆信息；
26、若所述连续预设时间间隔内接收到所述第一更新车辆信息或所述第二更新车辆信息，则根据最新接收到的第一更新车辆信息或第二更新车辆信息规划导航路径；
27、若所述连续预设时间间隔内未接收到所述第一更新车辆信息或所述第二更新车辆信息，则获取所述目标车辆上传的惯性传感器数据，根据所述惯性传感器数据计算所述目标车辆在当前时刻的车辆位置和车辆速度，根据所述当前时刻的车辆位置和车辆速度规划所述导航路径。
28、可选地，所述方法还包括：
29、判断所述第一更新车辆信息或所述第二更新车辆信息中的车辆速度是否小于预设速度阈值；
30、若所述第一更新车辆信息或所述第二更新车辆信息中的车辆速度小于所述预设速度阈值，则获取蓝牙信标数据，根据所述蓝牙信标数据对所述第一更新车辆信息或所述第二更新车辆信息进行矫正，得到矫正车辆信息，并根据所述矫正车辆信息规划所述导航路径。
31、根据本申请的第三方面，一种实施例中提供一种车辆跨相机跟踪系统，所述系统包括：
32、获取模块，用于分别获取目标车辆对应的当前相机与相邻相机采集的第一车辆信息和第二车辆信息，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息判断所述目标车辆是否在所述当前相机中完成跨相机匹配；
33、第一更新模块，用于若所述目标车辆在所述当前相机中完成跨相机匹配，则生成匹配结果，并根据所述匹配结果更新所述目标车辆的第一车辆信息，得到第一更新车辆信息，并将所述第一更新车辆信息上传至车辆跨相机导航系统；
34、第二更新模块，用于若所述目标车辆在所述当前相机中未完成跨相机匹配，则判断所述当前相机是否识别到所述目标车辆的第一车牌信息，若识别到所述第一车牌信息，则根据所述第一车牌信息更新所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆跨相机跟踪方法，其特征在于，应用于车辆跨相机跟踪系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆跨相机跟踪方法，其特征在于，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息均包括车辆位置，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息判断所述目标车辆是否在所述当前相机中完成跨相机匹配，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆跨相机跟踪方法，其特征在于，所述根据所述第一车牌信息更新所述目标车辆的第一车辆信息，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆跨相机跟踪方法，其特征在于，所述判断所述当前相机是否识别到所述目标车辆的第一车牌信息之后，还包括：
5.一种车辆跨相机导航方法，其特征在于，应用于车辆跨相机导航系统，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的车辆跨相机导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种车辆跨相机跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：
8.一种车辆跨相机导航系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种车辆跨相机跟踪方法，其特征在于，应用于车辆跨相机跟踪系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆跨相机跟踪方法，其特征在于，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息均包括车辆位置，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息判断所述目标车辆是否在所述当前相机中完成跨相机匹配，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆跨相机跟踪方法，其特征在于，所述根据所述第一车牌信息更新所述目标车辆的第一车辆信息，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆跨相机跟踪方法，其特征在于，所述判断所述当前相机是否识别到所述目标车辆的第一车牌信息之后，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾壮，黄海波，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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