【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑外盖自动装箱，具体为一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置。
技术介绍
1、利用注塑机生产塑料瓶盖是常见的，通常在注塑机一个注塑过程中，可以通过模具生产出多个瓶盖，瓶盖形状繁多，常见的瓶盖有单一瓶盖，有组合瓶盖，单一瓶盖、组合瓶盖的外盖一般为一端开口的柱形，单一瓶盖也等同与组合瓶盖的外盖，由于外盖一次生产过程较短，如果采用人工取出外盖再一一放置到产品箱中，工人操作频繁，劳动强度较大，因此需要一种能够自动取出外盖并将外盖排列整齐后自动装箱的自动装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，能够实现注塑机注塑完成后，自动取出注塑外盖成品，并进行自动排列、自动装箱，大大节省工人操作次数和劳动强度。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，包括注塑机，外盖呈柱形，注塑机一次注塑过程生产多个外盖，包括瓶盖取出装置、瓶盖整理装置、瓶盖排列装置，所述的瓶盖取出装置设于注塑机顶部，所述的瓶盖整理装置、瓶盖排列装置均设于注塑机一侧；所述的瓶盖取出装置包括可转动机械爪、三向直线移动装置，所述的可转动机械爪与三向直线移动装置可转动连接，所述的可转动机械爪设有产品吸盘，所述的三向直线移动装置包括x轴直线移动装置、y轴直线移动装置、z轴直线移动装置，所述的x轴直线移动装置移动方向与外盖出模轴线方向相同，所述的y轴直线移动装置移动方向与x轴直线移动装置移动方向垂直，
4、本方案中，注塑机为卧式注塑机，可转动机械爪、三向直线移动装置位于注塑机上方，外盖注塑完成后，外盖出模时中轴线与水平线方向平行，外盖封闭端呈平面且朝外设置，待模具上模开启后，外盖封闭端平面外露，此时三向直线移动装置将可转动机械爪的产品吸盘移动并下降到外盖封闭端平面外侧并贴紧外盖封闭端，然后产品吸盘将多个外盖一起真空吸附，真空吸附完成后，首先由x轴直线移动装置沿水平线方向移动将注塑外盖从下模中拔出，然后由z轴直线移动装置沿竖直方向移动将产品吸盘提升至高于注塑机外罩位置，可转动机械爪的产品吸盘翻转，使得注塑外盖从可转动机械爪的侧面翻转到可转动机械爪的底部，y轴直线移动装置将可转动机械爪移动到注塑机外侧，z轴直线移动装置再沿竖直方向移动将产品吸盘下降至整理平台上方，产品吸盘取消真空吸附，多个外盖就被放置到整理平台上，可转动机械爪、三向直线移动装置回复原位；外盖在模具内是分隔排列的，多个外盖之间是有较大间隔的，产品吸盘吸附外盖产品时不改变产品之间间距，因此需要整理装置将外盖紧密排列后再进行装箱操作，本方案采用x向推送装置、y向推送装置对间隔排列的外盖产品进行整理，x向推送装置、y向推送装置的推送方向相互垂直，先由一个推送装置向一个方向推送外盖产品，直至产品碰触到该方向上的x向挡板或y向挡板消除了该方向上的产品间隔，然后这个推送装置复位并由另一个推送装置向另一个方向推送外盖产品，直至产品碰触到该方向上的x向挡板或y向挡板消除了该方向上的产品间隔，然后第二个推送装置也复位，为保证产品间隔被消除，还可以让x向推送装置、y向推送装置再动作一次；完成外盖产品整理后，产品转移机械手的产品转移吸盘移动到位于整理平台上的外盖产品上方，产品转移吸盘将多个外盖产品一起真空吸附后由竖直面升降装置提升一定高度，然后水平面旋转装置旋转将产品转移机械手的产品转移吸盘移动到产品放置平台上产品放置箱上方，由竖直面升降装置将产品转移机械手的产品转移吸盘降低到一定高度，解除真空吸附，将外盖产品放置到产品放置箱内，产品转移机械手复位；根据外盖产品的尺寸及其在产品放置箱内的高度和位置，可预先设定好产品转移机械手放置外盖产品的高度和位置，外盖产品装满一个产品放置箱后，可以整箱搬运到仓库或下一个产品处理线去。
5、作为本专利技术优选的方案，所述的可转动机械爪与z轴直线移动装置连接，所述的z轴直线移动装置与x轴直线移动装置连接，所述的x轴直线移动装置与y轴直线移动装置连接，所述的y轴直线移动装置与注塑机连接。本方案的直线移动装置可采用直线移动导轨装置，x轴直线移动装置移动方向为产品出模方向，y轴直线移动装置移动方向在水平面投影上与x轴直线移动装置移动方向垂直，而z轴直线移动装置移动方向垂直于水平面。
6、作为本专利技术优选的方案，所述的可转动机械爪包括产品吸盘、转动装置，所述的产品吸盘包括吸盘架、设于吸盘架上的多个吸盘，所述的吸盘架包括连接臂、左吸盘臂、右吸盘臂，所述的连接臂两端分别与左吸盘臂、右吸盘臂的一端可拆卸连接，所述的连接臂与与转动装置连接，所述的转动装置与z轴直线移动装置连接。本方案的转动装置分别连接z轴直线移动装置及吸盘架，例如转动装置包括齿轮轴、齿条等，齿轮轴可转动并与齿条啮合，而连接臂与齿轮轴连接，齿条上下移动时，带动齿轮轴转动，从而带动连接臂一起转动；多个吸盘分别设于左吸盘臂、右吸盘臂上，连接臂两端分别与左吸盘臂、右吸盘臂的一端可拆卸连接，连接臂与左吸盘臂、右吸盘臂的相互位置可通过设置多个固定孔来调整，即可通过不同的固定孔，使得吸盘与连接臂之间的间距可调整，从而适应注塑机上外盖产品出模位置的不同。
7、作为本专利技术优选的方案，所述的三向直线移动装置设有第二x轴直线移动装置、第二z轴直线移动装置，所述的第二x轴直线移动装置与y轴直线移动装置连接，所述的第二x轴直线移动装置与x轴直线移动装置分别与y轴直线移动装置连接，所述的y轴直线移动装置与注塑机连接，所述的第二z轴直线移动装置与第二x轴直线移动装置连接，所述的第二z轴直线移动装置上设有气动夹爪。注塑外盖产品注塑生产时，除了生产出外盖产品外，还会产生废料料柄（注胶口废料），外盖产品和废料料柄分别位于模具两端，因此本方案在采用可转动机械爪取出外盖产品的同时，还采用了气动夹爪抓取废料料柄，可转动机械爪和气动夹爪分别采用一套x轴直线移动装置、z轴直线移动装置，共用一套y轴直线移动装置；废料料柄被气动夹爪抓取后，移动到注塑机外侧丢弃到废料箱内。
8、作为本专利技术优选的方案，所述的x向推送装置、y向推送装置分别包括x向推送气缸、y向推送气缸，所述的x向推送气缸、y向推送气缸前端分别设有推送板，所述的x向推送气缸、y向推送气缸顺序动作。本方案的x向推送气缸、y向推送气缸前端的推送板，加上固定的x向挡板、y向挡板，在x向推送气缸、y向推送气缸顺序动作后，可以把相互间隔的外盖产品推移到一起消除间隔，方便随后放置到产品放置箱内。
9、作为本专利技术优选的方案，所述的产品转移机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，包括注塑机，外盖呈柱形，注塑机一次注塑过程生产多个外盖，其特征在于：包括瓶盖取出装置、瓶盖整理装置、瓶盖排列装置，所述的瓶盖取出装置设于注塑机顶部，所述的瓶盖整理装置、瓶盖排列装置均设于注塑机一侧；
2.根据权利要求1所述的一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，其特征在于：所述的可转动机械爪与Z轴直线移动装置连接，所述的Z轴直线移动装置与X轴直线移动装置连接，所述的X轴直线移动装置与Y轴直线移动装置连接，所述的Y轴直线移动装置与注塑机连接。
3.根据权利要求2所述的一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，其特征在于：所述的可转动机械爪包括产品吸盘、转动装置，所述的产品吸盘包括吸盘架、设于吸盘架上的多个吸盘，所述的吸盘架包括连接臂、左吸盘臂、右吸盘臂，所述的连接臂两端分别与左吸盘臂、右吸盘臂的一端可拆卸连接，所述的连接臂与与转动装置连接，所述的转动装置与Z轴直线移动装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，其特征在于：所述的三向直线移动装置设有第二X轴直线移动
5.根据权利要求1所述的一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，其特征在于：所述的X向推送装置、Y向推送装置分别包括X向推送气缸、Y向推送气缸，所述的X向推送气缸、Y向推送气缸前端分别设有推送板，所述的X向推送气缸、Y向推送气缸顺序动作。
6.根据权利要求1所述的一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，其特征在于：所述的产品转移机械手包括固定底座，所述的水平面旋转装置一端与固定底座可旋转连接，所述的水平面旋转装置另一端与竖直面升降装置连接，所述的产品转移吸盘包括吸盘架、转移臂，所述的吸盘架包括吸盘底板、通过连接柱与吸盘底板连接的吸盘顶板，所述的转移臂一端与吸盘顶板连接，所述的转移臂另一端与竖直面升降装置可转动连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，其特征在于：所述的产品转移机械手前侧设有瓶盖整理装置，所述的产品转移机械手左侧或右侧设有产品放置平台。
8.根据权利要求7所述的一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，其特征在于：所述的产品转移机械手左侧或右侧设有物料平台，所述的物料平台与产品放置平台分别设于产品转移机械手两侧，所述的物料平台上设有产品隔板。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，包括注塑机，外盖呈柱形，注塑机一次注塑过程生产多个外盖，其特征在于：包括瓶盖取出装置、瓶盖整理装置、瓶盖排列装置，所述的瓶盖取出装置设于注塑机顶部，所述的瓶盖整理装置、瓶盖排列装置均设于注塑机一侧；
2.根据权利要求1所述的一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，其特征在于：所述的可转动机械爪与z轴直线移动装置连接，所述的z轴直线移动装置与x轴直线移动装置连接，所述的x轴直线移动装置与y轴直线移动装置连接，所述的y轴直线移动装置与注塑机连接。
3.根据权利要求2所述的一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，其特征在于：所述的可转动机械爪包括产品吸盘、转动装置，所述的产品吸盘包括吸盘架、设于吸盘架上的多个吸盘，所述的吸盘架包括连接臂、左吸盘臂、右吸盘臂，所述的连接臂两端分别与左吸盘臂、右吸盘臂的一端可拆卸连接，所述的连接臂与与转动装置连接，所述的转动装置与z轴直线移动装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，其特征在于：所述的三向直线移动装置设有第二x轴直线移动装置、第二z轴直线移动装置，所述的第二x轴直线移动装置与y轴直线移动装置连接，所述的第二x轴直线移动装置与x轴直线移动装置分别与y轴直线移动装置连接，所述的y轴直线移动装置与...
【专利技术属性】
技术研发人员：安明豹，江俊，陈香达，周江涛，顾豪杰，
申请(专利权)人：浙江晶屹实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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