【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电路板夹取，具体为用于电路板的夹取装置。
技术介绍
1、电路板在加工过程中，需要进行浸锡这一过程，具体为使用电路板的夹取装置对电路板进行夹持，然后浸入锡炉中加热的锡中，完成浸锡，因此现有授权公告号为cn214640866u的中国专利就公开了一种电子线路板夹取装置，包括电子线路板夹取机构和风扇，所述电子线路板夹取机构包括工作盒，所述工作盒的顶端固定连接有把手，所述工作盒的底端开设有转槽，所述转槽的内部设置有转杆，所述转杆表面的两侧皆套设有移动套筒，且移动套筒的内壁皆开设有内螺纹，所述转杆的表面开设有外螺纹，所述主夹杆的表面皆安装有辅助夹持机构。本技术使得用户可方便的对电子线路板进行夹持，较为省力，夹持较为固定，防止出现电子线路板在浸锡的过程中掉落，可对浸锡后电子线路板进行散热降温，可对不同规格的电子线路板进行夹取，方便用户对不同规格的电子线路板进行浸锡。
2、但在实际应用中上述装置还存在以下不足：首先，上述装置在使用时，一次只能夹取一块电路板进行浸锡，夹取效率较低，导致浸锡效率低，实用性较差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对上述的不足，提供用于电路板的夹取装置，能一次夹取多块电路板进行浸锡，浸锡的效率更高，实用性更好。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、用于电路板的夹取装置，包括机架，固定在所述机架上的控制器，等距设置于所述机架一侧的多个电动夹爪，用于驱动相邻所述电动夹爪相互靠近或远离所采用的间距调节机构，用于
4、进一步，所述间距调节机构包括固定在所述电缸活塞杆杆头上的背板，所述背板的底部正对设置有两块固定板，两块所述固定板之间设置有滑杆、驱动轴和多个滑座，所述滑杆固定在所述固定板上，所述驱动轴可转动连接在两块所述固定板之间，所述滑座滑动连接在所述滑杆上，所述背板上固定有夹持驱动组件，所述夹持驱动组件用于驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴上、以驱动轴的轴心为基准点分别向左和向右设置有多条导向卡槽，所述导向卡槽中滑动连接有滑块，所述滑块的一端伸出所述导向卡槽后、连接所述滑座，所述电动夹爪固定在所述滑座上。
5、进一步，所述驱动轴的一端设置有从动轮；所述夹持驱动组件包括固定在所述背板上的步进电机，所述步进电机的输出轴上驱动连接有主动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带连接。
6、进一步，所述滑座的底部设置有滑槽，所述滑槽中滑动连接有夹紧驱动块；所述电动夹爪包括固定在所述滑槽一端的固定块，正对所述固定块设置的夹紧块，固定在所述固定块上的电动伸缩杆，所述夹紧驱动块固定连接所述夹紧块，所述电动伸缩杆的活塞杆杆头驱动连接所述夹紧驱动块。
7、进一步，所述风冷机构包括固定在所述机架上的冷风机和冷风座，设置于所述冷风座内的冷风腔，设置于所述冷风腔一侧的多个冷风孔，用于连接所述冷风机的出风端和冷风腔所采用的风管，所述电动夹爪处于上升状态时，所述冷风孔的出风端正对所述电动夹爪设置。
8、本技术的有益效果是：
9、实际应用中，通过设置多个电动夹爪可同时夹住多块电路板，通过电缸驱动间距调节机构带动电动夹爪下移，可给电动夹爪上夹住的电路板浸锡，浸锡完成后，电缸驱动间距调节机构带动电动夹爪上移，通过风冷机构可加快浸锡后的电路板冷却；由于不同种类的电路板厚度不同，通过间距调节机构调整相邻电动夹爪之间的间距，使其适用于不同厚度的电路板浸锡使用；本技术能一次夹取多块电路板进行浸锡，浸锡的效率更高，实用性更好。
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1.用于电路板的夹取装置，其特征在于：包括机架(1)，固定在所述机架(1)上的控制器(2)，等距设置于所述机架(1)一侧的多个电动夹爪(3)，用于驱动相邻所述电动夹爪(3)相互靠近或远离所采用的间距调节机构(4)，用于驱动所述间距调节机构(4)上升或下降所采用的电缸(5)，以及固定在所述机架(1)上的风冷机构(6)，所述电缸(5)通过连接架固定在所述机架(1)上，所述风冷机构(6)的出风端正对所述电动夹爪(3)设置，所述间距调节机构(4)、电动夹爪(3)、电缸(5)和风冷机构(6)均电性连接所述控制器(2)。
2.根据权利要求1所述的用于电路板的夹取装置，其特征在于，所述间距调节机构(4)包括固定在所述电缸(5)活塞杆杆头上的背板(41)，所述背板(41)的底部正对设置有两块固定板(42)，两块所述固定板(42)之间设置有滑杆(43)、驱动轴(44)和多个滑座(45)，所述滑杆(43)固定在所述固定板(42)上，所述驱动轴(44)可转动连接在两块所述固定板(42)之间，所述滑座(45)滑动连接在所述滑杆(43)上，所述背板(41)上固定有夹持驱动组件，所述夹持驱动组件
3.根据权利要求2所述的用于电路板的夹取装置，其特征在于，所述驱动轴(44)的一端设置有从动轮(442)；所述夹持驱动组件包括固定在所述背板(41)上的步进电机(461)，所述步进电机(461)的输出轴上驱动连接有主动轮(462)，所述主动轮(462)和从动轮(442)通过皮带(463)连接。
4.根据权利要求2所述的用于电路板的夹取装置，其特征在于，所述滑座(45)的底部设置有滑槽(451)，所述滑槽(451)中滑动连接有夹紧驱动块；所述电动夹爪(3)包括固定在所述滑槽(451)一端的固定块(31)，正对所述固定块(31)设置的夹紧块(32)，固定在所述固定块(31)上的电动伸缩杆(33)，所述夹紧驱动块固定连接所述夹紧块(32)，所述电动伸缩杆(33)的活塞杆杆头驱动连接所述夹紧驱动块。
5.根据权利要求1所述的用于电路板的夹取装置，其特征在于，所述风冷机构(6)包括固定在所述机架(1)上的冷风机(61)和冷风座(62)，设置于所述冷风座(62)内的冷风腔，设置于所述冷风腔一侧的多个冷风孔(621)，用于连接所述冷风机(61)的出风端和冷风腔所采用的风管(63)，所述电动夹爪(3)处于上升状态时，所述冷风孔(621)的出风端正对所述电动夹爪(3)设置。
...【技术特征摘要】
1.用于电路板的夹取装置，其特征在于：包括机架(1)，固定在所述机架(1)上的控制器(2)，等距设置于所述机架(1)一侧的多个电动夹爪(3)，用于驱动相邻所述电动夹爪(3)相互靠近或远离所采用的间距调节机构(4)，用于驱动所述间距调节机构(4)上升或下降所采用的电缸(5)，以及固定在所述机架(1)上的风冷机构(6)，所述电缸(5)通过连接架固定在所述机架(1)上，所述风冷机构(6)的出风端正对所述电动夹爪(3)设置，所述间距调节机构(4)、电动夹爪(3)、电缸(5)和风冷机构(6)均电性连接所述控制器(2)。
2.根据权利要求1所述的用于电路板的夹取装置，其特征在于，所述间距调节机构(4)包括固定在所述电缸(5)活塞杆杆头上的背板(41)，所述背板(41)的底部正对设置有两块固定板(42)，两块所述固定板(42)之间设置有滑杆(43)、驱动轴(44)和多个滑座(45)，所述滑杆(43)固定在所述固定板(42)上，所述驱动轴(44)可转动连接在两块所述固定板(42)之间，所述滑座(45)滑动连接在所述滑杆(43)上，所述背板(41)上固定有夹持驱动组件，所述夹持驱动组件用于驱动所述驱动轴(44)旋转，所述驱动轴(44)上、以驱动轴(44)的轴心为基准点分别向左和向右设置有多条导向卡槽(441)，所述导向卡槽(441)中滑动连接有滑块，所述滑块的一端伸出所述导向卡槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈太守，蒋建辉，
申请(专利权)人：深圳市云聚智能电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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