【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达操作使用训练，具体涉及数字化模拟器。
技术介绍
1、开展实战化训练是提高战斗力的根本途径，只有不断的提高战斗力，才能在将来的作战行动中获取胜利，持续不断地改进创新训练方式和手段才能提高实战化训练效果，从而促进战斗力生成。
2、模拟训练相较于实装训练具有花费小、用时少、效益高等特点被广泛应用。基于计算机技术的模拟训练进一步提升了实战化训练水平，其采用计算机虚拟仿真技术构建虚拟的作战环境、模拟真实场景，并让受训者进行操作互动，便于其进行实践和反思，提高技能水平与应对能力。
3、相较于半实物模拟器，数字化模拟器具备研制使用费用低、组网部署灵活、训练场景构建逼真灵活、训练安全性高、开展训练简捷、训练效率高，便于开展集指挥决策、操作控制于一体化联合训练等优点。
4、现有的数字化模拟器囿于当时对模拟训练的认知、技术条件等因素限制，仅做到了装备操作流程的仿真，而在装备的作战能力、目标特征、战场环境等方面模拟的逼真度还存在着很大的差距，联网对抗训练能力极为有限，仅能满足新操作员熟悉装备基本操作流程的需要，无法满足一体化联合训练的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数字化模拟器。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、本专利技术公开了一种数字化模拟器，包括：
4、装备模拟模块，用于接收缓存所有目标流数据和系统调度模块下达的干预指令以及工作空域，并进行数据和状
5、数字信号处理模块，用于对接收的装备模拟模块发送的数据和状态进行处理仿真，并根据处理仿真结果对场景信息进行构建，根据场景信息生成回波模拟数据，并对回波模拟数据进行信号处理以及显示；
6、系统调度模块，用于接收上级雷达发送的指令，根据指令发送装备席位状态和信息，调度装备席位按时序正常工作，并向装备模拟模块发送干预指令以及工作空域；
7、基础模块，用于实现系统调度模块与装备模拟模块、数字信号处理模块和系统调度模块之间的数据交互和模型参数读取。
8、优选的，所述系统调度模块包含：
9、通信模块，用于接收上级雷达发送的指令，根据指令发送装备席位状态和信息；
10、时钟模块，用于接收通信模块发送的装备席位状态和信息，并调度装备席位按时序正常工作；
11、数据库模块，用于完成装备参数信息读取，并向装备模拟模块发送干预指令以及工作空域。
12、优选的，所述装备模拟模块中的数据和状态获取通过以下方法获得：
13、将接收的所有目标流缓存数据和干预指令以及工作空域数据，通过算法模型进行计算，获取得到数据和状态。
14、优选的，所述算法模型包含威胁计算模型算法、射击诸元计算算法、发射车选择算法和毁伤判断算法。
15、优选的，所述基础模块包含：
16、坐标转换模块，用于实现系统调度模块与装备模拟模块、数字信号处理模块和系统调度模块之间的数据交互，完成各坐标系之间的坐标转换计算和辅助计算；
17、系统参数模块，用于根据计算得到的转换坐标，获取得到模型参数。
18、优选的，所述坐标转换模块中的坐标转换包含地理直角坐标系到地心直角坐标系、地心直角坐标系到地理直角坐标系、地心直角坐标系到站心直角坐标系、站心直角坐标系到地心直角坐标系的转换。
19、优选的，所述地心直角坐标系到站心直角坐标系的转换公式为：
20、
21、其中，(x,y,z)为地心直角坐标，(x,y,z)为地面直角坐标。
22、优选的，所述站心直角坐标系到地心直角坐标系的转换公式为：
23、
24、其中，为目标t在站心直角坐标系o2x2y2z2中的坐标，为目标t在站心直角坐标系o1x1y1z1中的坐标，为站心o1在地心直角坐标系中的坐标，为站心o2在地心直角坐标系中的坐标。
25、优选的，数字信号处理模块包含：
26、场景构建模块，用于对接收的装备模拟模块发送的数据和状态进行处理仿真，并根据处理仿真结果对场景信息编辑、导调和控制干预，并对设置好的场景信息进行发送；
27、回波信号产生模块，用于接收场景构建模块发送的场景信息，并根据场景信息实时生成包含目标信号、杂波信息和干扰信号的雷达回波模拟数据，然后将回波模拟数据传送至信号处理模块；
28、信号处理模块，用于对回波模拟数据进行信号处理，然后将处理后的点迹信息和各种参数信息送至数据处理模块；
29、数据处理模块，用于将点迹信息和各种参数信息进行处理，并将数据发送至界面显示模块；
30、界面显示模块，用于对数据进行显示。
31、本专利技术与现有技术相比，其有益效果在于：
32、1、本专利技术提供的数字化模拟器采用高性能计算技术，实现了武器系统的制导雷达、指挥控制、发射控制、导弹等核心装备的原理仿真和作战能力仿真，以及作战目标特性、战场地理环境、电磁环境等仿真。采用桌面版人机交互软件实现了武器系装备的战勤操作和作战使用仿真。从武器系统内在机理、外在使用、作战目标、作战环境等多个方面实现了武器系统及其作战运用的高置信度模拟，使得参训人员能够在实装和数字化模拟训练系统之间实现无差别的作战体验，确保训练结果的高置信度，确保训练效果的良好性。
33、2、本专利技术提供的数字化模拟器采用灵活的软件技术和网络化技术，能够按照实装的技术标准实现与各级指挥信息系统、作战筹划系统、蓝军模拟系统、战场环境模拟系统、训练记录与评估系统等进行铰链，实现了实装—数字化模拟训练系统—计算机构造兵力无缝对接，快速构建符合实战化作战训练需求的集合多层次、多军兵种的联合训练体系，实现体系练兵、科技练兵，满足军事训练转型升级需求。
34、3、本专利技术数字化模拟器系统运行的硬件环境为通用计算机等货架产品，采购成本低、通用性好、维护方便，仿真训练软件可兼容强，可靠性高，安全性好，能够快速复制部署在满足要求的硬件平台上，有利于快速复制和多型号扩充，配合战场环境仿真系统，构建贴近实践的作战训练仿真体系，为军事训练提供有力支撑。
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1.数字化模拟器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的数字化模拟器，其特征在于，所述系统调度模块包含：
3.如权利要求1所述的数字化模拟器，其特征在于，所述装备模拟模块中的数据和状态获取通过以下方法获得：
4.如权利要求3所述的数字化模拟器，其特征在于，所述算法模型包含威胁计算模型算法、射击诸元计算算法、发射车选择算法和毁伤判断算法。
5.如权利要求1所述的数字化模拟器，其特征在于，所述基础模块包含：
6.如权利要求1所述的数字化模拟器，其特征在于，所述坐标转换模块中的坐标转换包含地理直角坐标系到地心直角坐标系、地心直角坐标系到地理直角坐标系、地心直角坐标系到站心直角坐标系、站心直角坐标系到地心直角坐标系。
7.如权利要求6所述的数字化模拟器，其特征在于，所述地心直角坐标系到站心直角坐标系的转换公式为：
8.如权利要求6所述的数字化模拟器，其特征在于，所述站心直角坐标系到地心直角坐标系的转换公式为：
9.如权利要求1所述的数字化模拟器，其特征在于，所述数字信号处理模块包含：>...
【技术特征摘要】
1.数字化模拟器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的数字化模拟器，其特征在于，所述系统调度模块包含：
3.如权利要求1所述的数字化模拟器，其特征在于，所述装备模拟模块中的数据和状态获取通过以下方法获得：
4.如权利要求3所述的数字化模拟器，其特征在于，所述算法模型包含威胁计算模型算法、射击诸元计算算法、发射车选择算法和毁伤判断算法。
5.如权利要求1所述的数字化模拟器，其特征在于，所述基础模块包含：
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文，王刚，姜龙亭，王思远，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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