【技术实现步骤摘要】
本申请涉及装夹，尤其涉及一种限位装置以及加工设备。
技术介绍
1、针对薄片物料的加工中，需要对薄片进行限位固定。相关技术中，限位装置通常采用真空吸附和压头对薄片进行限位固定。为了方便对薄片进行加工，压头通常压持在薄片边缘的废料部分，待废料部分切除后，薄片失去压头的压持作用，导致薄片存在容易形变和后续加工不便的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种限位装置以及加工设备，旨在降低薄片形变以及和后续加工不良的风险，从而提升薄片的加工良率。
2、本申请第一方面，提供一种限位装置，限位装置包括基座、第一压持件、驱动件、第二压持件以及传动机构。基座包括承载壁，承载壁设有限位区域和吸附部，限位区域用于承载物料，吸附部设于限位区域并用于吸附物料。第一压持件位于承载壁的上方，驱动件安装于基座，驱动件与第一压持件连接，驱动件能驱动第一压持件升降，以压持或脱离承载壁上的物料，第一压持件的升降方向垂直承载壁。第二压持件位于承载壁的上方。传动机构连接驱动件和第二压持件，传动机构在驱动件的驱动下带动第二压持件转动并升降，以压持或脱离承载壁上的物料，第二压持件的升降方向与承载壁垂直，第二压持件的转动轴线方向与承载壁垂直。
3、上述实施例中，第二压持件能够在物料被部分切除后压持物料，使物料的废料部分被切除后仍然受到压持力，降低了物料加工后形变和后续加工不良的风险，从而提升了物料加工良率。
4、在一些实施例中，第二压持件具有第一位置和第二位置，第二压持件位于第一位置时
5、上述实施例中，第二压持件被配置为能够在传动组件带动下于第一位置和第二位置之间移动，可以在第一压持件压持物料时，使第二压持件转动并上升，在第一压持件不再压持物料时，第二压持件转动并下降以压持物料。如此设置使得第二压持件能够避让用于加工物料的机构，有利于物料的加工和废料的切除，还使得第二压持件还能够对物料靠近中心区域的位置进行压持，从而有利于提升物料的加工良率。
6、在一些实施例中，第一压持件上升时驱动传动机构，传动机构带动第二压持件转动并下降；第一压持件下降时驱动传动机构，传动机构带动第二压持件转动并上升。
7、上述实施例中，第一压持件和第二压持件能够实现交替压持，使物料具有废料部分时第一压持件压持物料，第二压持件避让用于加工的机构；待物料的废料被切除后第一压持件取消压持动作，并一并让第二压持件进行压持，从而提升了限位装置运行的合理性和效率。
8、在一些实施例中，传动机构包括第一连接组件、第一转向组件以及第二转向组件。第一连接组件与第一压持件连接，第一压持件升降时带动第一连接组件升降。第一转向组件与第一连接组件活动连接，第一连接组件升降时带动第一转向组件转动，第一转向组件的转动轴线方向与承载壁垂直。第二转向组件与第一转向组件活动连接，所述第二转向组件还与所述第二压持件连接，第一转向组件转动时带动第二转向组件转动并升降。
9、上述实施例中，第一连接组件升降时带动第一转向组件转动，第一转向组件带动第二转向组件转动并升降，第二转向组件带动第二压持件转动并升降，使传动机构实现将升降的往复运动转化为转动且升降的运动，从而有利于实现第二压持组件在第一位置和第二位置之间的转换。
10、在一些实施例中，第一转向组件包括第一转筒，第一转筒设有第一导向槽。第一连接组件包括第一杆和第二杆，第一杆连接第一压持件和第二杆，第二杆的部分位于第一转筒内，第二杆还伸入第一导向槽。第一压持件通过第一杆带动第二杆升降，第二杆与第一导向槽配合以带动第一转筒转动，第一转筒的转动轴线方向与承载壁垂直。
11、上述实施例中，第二杆和第一导向槽的配合使第一连接组件的往复运动转化为第一转筒的转动运动。
12、在一些实施例中，第一转向组件还包括螺杆，螺杆与第一转筒连接，螺杆的转动轴线与第一转筒的转动轴线重合。第二转向组件包括螺母和连接杆，螺母与螺杆螺纹配合，连接杆连接螺母和第二压持件。传动机构还包括第二转筒，第二转筒收容第一转向组件，第二转筒上设有第二导向槽，连接杆穿设于第二导向槽，螺杆转动时带动螺母、连接杆以及第二压持件转动并升降。
13、上述实施例中，连接杆和第二导向槽的配合使第一转向组件的转动运动转化为连接杆的转动升降运动，并且第二转筒收容第一转向组件，还有利于让传动机构更为紧凑，降低了传动机构的占用空间。
14、在一些实施例中，第二转筒上还设有限位槽，限位槽沿垂直于承载壁的方向延伸，第二杆伸入限位槽。
15、上述实施例中，限位槽和第二杆配合，有利于对第二杆进行导向作用，使第二杆的升降运动更为稳定、顺畅，从而提升了传动机构传动的稳定性和准确性。
16、在一些实施例中，螺杆套设有轴承，轴承安装于第二转筒的内壁。
17、上述实施例中，轴承的设置有利于提升螺杆转动的稳定性，从而提升了传动机构传动的稳定性和准确性。
18、在一些实施例中，第二转筒包括筒体和顶盖，筒体和顶盖可拆卸连接，筒体收容第一转向组件，螺杆与顶盖转动连接。
19、上述实施例中，顶盖的设置有利于打开第二转筒，方便对第一转向组件进行维护，并且螺杆与顶盖转动连接，有利于提升螺杆转动的稳定性，从而提升了传动机构传动的稳定性和准确性。
20、在一些实施例中，限位装置还包括密封圈，限位区域设有环形槽，密封圈设于环形槽，所述密封圈用于和所述物料抵接。
21、上述实施例中，物料受到吸附部吸附和第一压持件的压持作用下挤压密封圈，使密封圈形变，有利于让物料和限位区域之间形成一个密封区域，从而有利于吸附部真空吸附时形成负压作用，提升吸附部对物料的吸附效果，进而提升限制物料移动的效果。
22、本申请第二方面，还提供一种加工设备，加工设备包括加工装置和上述任一实施例中的限位装置，加工装置用于对限位装置上压持的物料进行加工。
23、上述实施例中，限位装置有利于在物料被部分切除后压持物料，使物料的废料部分被切除后仍然受到压持力，降低了物料加工后形变和后续加工不良的风险，从而提升了物料加工良率。
24、本申请限位装置包括基座、第一压持件、驱动件、第二压持件以及传动机构。基座包括承载壁，承载壁设有限位区域和吸附部，限位区域用于承载物料，吸附部设于限位区域并用于吸附物料。驱动件安装于基座，驱动件与第一压持件连接，驱动件能驱动第一压持件升降，以压持或脱离承载壁上的物料，第一压持件的升降方向垂直承载壁。传动机构连接驱动件和第二压持件，传动机构在驱动件的驱动下带动第二压持件转动并升降，以压持或脱离承载壁上的物料。第二压持件能够在物料被部分切除后压持物本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种限位装置，包括基座，所述基座包括承载壁，所述承载壁设有限位区域和吸附部，所述限位区域用于承载物料，所述吸附部设于所述限位区域并用于吸附所述物料，其特征在于，所述限位装置还包括：
2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第二压持件具有第一位置和第二位置，所述第二压持件位于所述第一位置时，所述第二压持件沿与所述承载壁垂直的方向的投影与所述限位区域重叠；所述第二压持件位于所述第二位置时，所述第二压持件沿与所述承载壁垂直的方向的投影与所述限位区域相离；
3.根据权利要求1或2所述的限位装置，其特征在于，所述第一压持件上升时驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述第二压持件转动并下降；所述第一压持件下降时驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述第二压持件转动并上升。
4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述传动机构包括：
5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述第一转向组件包括第一转筒，所述第一转筒设有第一导向槽；
6.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，所述第一转向组件还包括螺杆，所述螺杆
7.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述第二转筒上还设有限位槽，所述限位槽沿垂直于所述承载壁的方向延伸，所述第二杆伸入所述限位槽。
8.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述螺杆套设有轴承，所述轴承安装于所述第二转筒的内壁；和/或，
9.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括密封圈，所述限位区域设有环形槽，所述密封圈设于所述环形槽，所述密封圈用于和所述物料抵接。
10.一种加工设备，其特征在于，包括加工装置和权利要求1至9中任意一项所述的限位装置，所述加工装置用于对所述限位装置上压持的所述物料进行加工。
...【技术特征摘要】
1.一种限位装置，包括基座，所述基座包括承载壁，所述承载壁设有限位区域和吸附部，所述限位区域用于承载物料，所述吸附部设于所述限位区域并用于吸附所述物料，其特征在于，所述限位装置还包括：
2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第二压持件具有第一位置和第二位置，所述第二压持件位于所述第一位置时，所述第二压持件沿与所述承载壁垂直的方向的投影与所述限位区域重叠；所述第二压持件位于所述第二位置时，所述第二压持件沿与所述承载壁垂直的方向的投影与所述限位区域相离；
3.根据权利要求1或2所述的限位装置，其特征在于，所述第一压持件上升时驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述第二压持件转动并下降；所述第一压持件下降时驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述第二压持件转动并上升。
4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述传动机构包括：
5.根据权利要求4所述的限位装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔚旭荣，梁浩，张建超，查中龙，郭利东，张宇，李建斌，
申请(专利权)人：富联科技山西有限公司，
类型：新型
国别省市：
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