【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通工具紧急制动系统，并且特别针对用于诸如商用交通工具(例如卡车)之类的交通工具的自主紧急制动设备。
技术介绍
1、用于卡车的交通工具紧急制动系统是已知的。用于卡车的一种类型的交通工具紧急制动系统是自主紧急制动系统，其中响应于卡车碰撞的检测而施加制动。
2、用于减轻与前方交通工具碰撞或潜在碰撞的严重性的碰撞缓解系统也是已知的。在已知的碰撞缓解系统中，如果需要的话，可以连续施加制动。
3、尽管已经取得了进步，但是本领域技术人员继续在交通工具紧急制动系统和碰撞缓解系统(诸如在卡车中使用的那些交通工具紧急制动系统和碰撞缓解系统)的领域中进行研究和开发工作。
技术实现思路
1、根据一个实施例，提供了一种用于主交通工具的自主紧急制动设备，所述自主紧急制动设备具有一个或多个传感器，所述一个或多个传感器提供指示与主交通工具相邻的至少一个交通工具的状态的一个或多个传感器信号。自主紧急制动设备包括：交通工具控制器，其被布置成(i)监测指示与主交通工具相邻的至少一个交通工具的状态的一个或多个传感器信号，以及(ii)在主交通工具与主交通工具前方的交通工具碰撞的情况下，基于与主交通工具相邻的至少一个交通工具的状态，提供用于控制主交通工具的减速程度的至少一个控制信号。
2、根据另一个实施例，提供了一种用于主交通工具的自主紧急制动设备。自主紧急制动设备包括至少一个传感器，所述至少一个传感器安装在主交通工具上并被布置成检测主交通工具与主交通工具前方的交通工具的潜在或
3、根据又一实施例，提供了一种用于主交通工具的自主紧急制动设备。自主紧急制动设备包括至少一个传感器，所述至少一个传感器安装在主交通工具上并被布置成检测主交通工具与主交通工具前方的交通工具的潜在或实际碰撞，以及提供指示其的碰撞信号。自主紧急制动设备还包括交通工具控制器，其被布置成(i)监测至少一个传感器，以及(ii)当至少一个传感器提供指示主交通工具与主交通工具前方的交通工具碰撞的碰撞信号时，基于主交通工具和主交通工具前方的交通工具之间的相对速度差，提供用于控制主交通工具的减速程度的至少一个控制信号。
4、根据又一实施例，提供在主交通工具与主交通工具前方的交通工具碰撞的情况下用于主交通工具的自主紧急制动方法。方法包括基于与主交通工具相邻的一个或多个移动交通工具的速度可控地使主交通工具减速。方法还包括确定要可控地使主交通工具减速多长时间。
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1.一种用于主交通工具的自主紧急制动设备，所述自主紧急制动设备具有一个或多个传感器，所述一个或多个传感器提供指示与所述主交通工具相邻的至少一个交通工具的状态的一个或多个传感器信号，所述自主紧急制动设备包括：
2.根据权利要求1所述的自主紧急制动设备，其中，与所述主交通工具相邻的所述至少一个交通工具的所述状态与所述至少一个交通工具相对于所述主交通工具的速度的速度相关联。
3.根据权利要求2所述的自主紧急制动设备，其中，所述交通工具控制器被布置成基于所述主交通工具的所述速度和与所述主交通工具相邻的所述至少一个交通工具的所述速度的比较来提供所述至少一个控制信号。
4.根据权利要求1所述的自主紧急制动设备，其中，所述至少一个控制信号包括基础制动控制信号、引擎减速控制信号和节气门限制控制信号的组合。
5.根据权利要求1所述的自主紧急制动设备，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的自主紧急制动设备，其中，所述制动控制器、所述传动系统控制器和所述交通工具控制器各自是单独的控制器。
7.根据权利要求1所述的自主紧急制动设备，
8.一种用于主交通工具的自主紧急制动设备，所述自主紧急制动设备包括：
9.根据权利要求8所述的自主紧急制动设备，进一步包括：
10.根据权利要求9所述的自主紧急制动设备，其中，所述第一和所述第二速度信号被处理以提供交通速度信号。
11.根据权利要求10所述的自主紧急制动设备，其中，所述控制部件被布置成基于所述交通速度信号可控地使所述主交通工具减速。
12.根据权利要求10所述的自主紧急制动设备，其中，所述第一和所述第二速度信号被平均以提供平均交通速度信号。
13.根据权利要求8所述的自主紧急制动设备，其中，所述控制部件被布置成使用所述主交通工具的基础制动器可控地使所述主交通工具减速。
14.根据权利要求8所述的自主紧急制动设备，其中，所述控制部件被布置成使用所述主交通工具的发动机减速器可控地使所述主交通工具减速。
15.根据权利要求8所述的自主紧急制动设备，其中，所述控制部件被布置成使用所述主交通工具的节气门限制器来可控地使所述主交通工具减速。
16.根据权利要求8所述的自主紧急制动设备，其中，所述控制部件包括制动控制器、传动系控制器和交通工具控制器的组合。
17.一种用于主交通工具的自主紧急制动设备，所述自主紧急制动设备包括：
18.根据权利要求17所述的自主紧急制动设备，其中，所述相对速度差是从所述前方交通工具在碰撞冲击时刻的速度中减去所述主交通工具在碰撞冲击时刻的速度。
19.根据权利要求18所述的自主紧急制动设备，其中，当所述相对速度差小于预定速度阈值时，提供所述至少一个控制信号来控制减速程度。
20.根据权利要求19所述的自主紧急制动设备，其中，所述预定速度阈值在大约10英里每小时和30英里每小时之间。
21.一种在主交通工具与所述主交通工具前方的交通工具碰撞的情况下用于所述主交通工具的自主紧急制动方法，所述方法包括：
22.根据权利要求21所述的自主紧急制动方法，其中，确定要可控地使所述主交通工具减速多长时间包括：
23.根据权利要求22所述的自主紧急制动方法，进一步包括：
24.根据权利要求21所述的自主紧急制动方法，进一步包括：
25.根据权利要求24所述的自主紧急制动方法，其中，基于与所述主交通工具相邻的一个或多个移动交通工具的速度可控地使所述主交通工具减速包括：
26.根据权利要求25所述的自主紧急制动方法，其中，基于所述交通速度可控地使所述主交通工具减速包括：
27.根据权利要求21所述的自主紧急制动方法，其中，所述方法由具有存储器的计算机执行，所述存储器执行一个或多个指令程序，所述指令程序有形地体现在由所述计算机可读的程序存储介质中。
...【技术特征摘要】
1.一种用于主交通工具的自主紧急制动设备，所述自主紧急制动设备具有一个或多个传感器，所述一个或多个传感器提供指示与所述主交通工具相邻的至少一个交通工具的状态的一个或多个传感器信号，所述自主紧急制动设备包括：
2.根据权利要求1所述的自主紧急制动设备，其中，与所述主交通工具相邻的所述至少一个交通工具的所述状态与所述至少一个交通工具相对于所述主交通工具的速度的速度相关联。
3.根据权利要求2所述的自主紧急制动设备，其中，所述交通工具控制器被布置成基于所述主交通工具的所述速度和与所述主交通工具相邻的所述至少一个交通工具的所述速度的比较来提供所述至少一个控制信号。
4.根据权利要求1所述的自主紧急制动设备，其中，所述至少一个控制信号包括基础制动控制信号、引擎减速控制信号和节气门限制控制信号的组合。
5.根据权利要求1所述的自主紧急制动设备，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的自主紧急制动设备，其中，所述制动控制器、所述传动系统控制器和所述交通工具控制器各自是单独的控制器。
7.根据权利要求1所述的自主紧急制动设备，其中，所述交通工具控制器包括高级驾驶员辅助系统的控制器。
8.一种用于主交通工具的自主紧急制动设备，所述自主紧急制动设备包括：
9.根据权利要求8所述的自主紧急制动设备，进一步包括：
10.根据权利要求9所述的自主紧急制动设备，其中，所述第一和所述第二速度信号被处理以提供交通速度信号。
11.根据权利要求10所述的自主紧急制动设备，其中，所述控制部件被布置成基于所述交通速度信号可控地使所述主交通工具减速。
12.根据权利要求10所述的自主紧急制动设备，其中，所述第一和所述第二速度信号被平均以提供平均交通速度信号。
13.根据权利要求8所述的自主紧急制动设备，其中，所述控制部件被布置成使用所述主交通工具的基础制动器可控地使所述主交通工具减速。
14.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·卡博，
申请(专利权)人：奔迪士商业运输系统公司，
类型：发明
国别省市：
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