【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于检测飞行器的系统中的故障的方法。本专利技术更确切地涉及用于检测和定位连接至飞行器的飞行控制计算机的输入端的传感器的故障的方法。
技术介绍
1、当前的飞行器包括许多机载装置和系统，其包括飞行控制计算机。飞行器的飞行控制计算机实施对飞行器的致动器的控制，例如飞行器的导向机构(作为示例，副翼、升降舵、转向装置)。由这样的计算机发出的飞行命令基于控制设定点但也基于由与控制元件相关联的传感器提供的信息来被限定。例如，飞行控制计算机考虑到导向机构的检测位置来实现对导向机构致动器的控制，该位置通过导向机构的位置传感器来获得。为了保证飞行器的操作安全性，飞行控制计算机实现对各种传感器的监控，以检测和信号通知这些传感器的潜在故障。鉴于飞行控制计算机在其操作中必须表现出非常高水平的安全性以及非常高水平的可用性，通常将飞行控制计算机处理器的计算能力专门用于飞行器的控制。因此，由飞行控制计算机对传感器的监控仅限于故障的检测和信号通知，而不包括对所检测的故障的定位或识别。因此，维护人员必须执行故障的搜索，例如，故障可能与传感器本身相关或者与传感器和飞行控制计算机之间的布线相关。该搜索可能甚至更长，因为所使用的传感器通常是无源传感器，其不能传送关于潜在故障的信息。期望能够识别并有效定位故障，以优化维护操作的实现并且减少维护中的飞行器的停止时间。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种用于检测和定位向飞行器的飞行控制计算机提供通知信号的传感器的故障的改进方法。
2、为此，
3、-根据预定格式调节由飞行控制计算机传送至传感器的至少第一信号，并且调节由传感器传送至计算机的至少第二信号，
4、-通过神经网络对所调节的第一信号和第二信号进行分析的步骤，该神经网络被训练成利用由飞行控制计算机传送的表示所调节的信号的第一信号或向飞行控制计算机传送的表示所调节的信号的第二信号，来执行对故障的检测和定位，
5、-将由神经网络传送的表示故障的发生概率的第一信息与由分类器传送的表示故障的发生概率的第二信息进行比较的步骤，该分类器被训练成使用表示所调节的信号的信号来执行对故障的检测和定位，然后，
6、-使用所述第一信息和所述第二信息来提供表示故障的发生概率的第三信息。
7、因此，可以有利地优化对确定飞行控制有用的、输入传感器的故障诊断或故障定位估计。
8、此外，在包括电子电路的用于检测和定位故障的模块独立于飞行控制计算机的一个或多个主处理器的情况下，这些处理器的处理能力保持专用于确定飞行控制信号，并且相应地增强了飞行控制的性能和安全性。
9、根据本专利技术的用于检测和定位故障的方法还可以包括单独或组合考虑的以下特征：
10、-该方法还包括将第三信息与至少一个预定阈值进行比较。
11、-该方法还包括对第三信息进行滤波，并且基于经滤波的第三信息提供表示故障的发生概率的第四信息。
12、本专利技术的另一主题是一种用于辅助飞行器的飞行控制计算机的输入传感器的故障的检测和定位的装置，该装置包括用于检测和定位故障的模块，该模块包括被配置成执行以下步骤的电子电路：
13、-根据预定格式调节由飞行控制计算机传送至传感器的至少第一信号，并且调节由传感器传送至该计算机的至少第二信号，
14、-通过神经网络对调节的第一信号和第二信号进行分析的步骤，该神经网络被训练成基于由飞行控制计算机传送的或者被传送至飞行控制计算机的、表示调节的信号的第一信号和第二信号，来执行对故障的检测和定位，
15、-将由神经网络传送的表示故障的发生概率的第一信息与由分类器传送的表示故障的发生概率的第二信息进行比较的步骤，该分类器被训练成基于表示调节的信号的信号，来执行对故障的检测和定位，然后，
16、-基于第一信息和第二信息来提供表示故障的发生概率的至少第三信息。
17、根据本专利技术的用于检测和定位故障的装置还可以包括单独或组合考虑的以下特征：
18、-该装置还包括被配置成执行将第三信息与至少一个预定阈值进行比较的电子电路。
19、-该装置还包括被配置成执行对第三信息的滤波并且基于经滤波的第三信息提供表示故障的发生概率的第四信息的电子电路。
20、本专利技术的另一主题是一种飞行控制计算机装置，其包括被配置成确定飞行控制信号的第一主处理器以及诸如先前描述的用于辅助故障的检测和定位的装置，该装置包括用于检测和定位故障的模块，该模块包括电子电路，该电子电路独立于第一处理器。
21、本专利技术的另一主题是一种飞行器，其包括诸如先前描述的用于辅助故障的检测和定位的装置或者飞行控制计算机。
22、本专利技术最后涉及一种包括程序代码指令的计算机程序产品，该程序代码指令用于执行诸如先前描述的用于检测和定位故障的方法的各步骤，以及一种存储介质，该存储介质包括诸如先前描述的计算机程序产品。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于检测和定位飞行器(1)的飞行控制计算机(1000)的输入传感器(10a)的故障的方法，所述方法由用于检测和定位故障的模块(10)执行，所述模块(10)包括被配置成执行所述方法的步骤的电子电路，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于检测和定位故障的方法，还包括将所述第三信息(11)与至少一个预定阈值(T)进行比较。
3.根据权利要求1或2所述的用于检测和定位故障的方法，还包括对所述第三信息进行滤波(S4a)，并且基于经滤波的第三信息来提供表示所述故障的发生概率的第四信息。
4.一种用于辅助飞行器的飞行控制计算机的输入传感器的故障的检测和定位的装置(10)，所述装置包括用于检测和定位故障的模块，所述模块包括被配置成用于执行以下的电子电路：
5.根据权利要求4所述的用于辅助故障的检测和定位的装置(10)，还包括被配置成执行对所述第三信息进行滤波并且基于经滤波的第三信息来提供表示所述故障的发生概率的第四信息的电子电路。
6.一种飞行控制计算机装置(1000)，其包括被配置成确定飞行控制信号的第一主处理器(100
7.一种飞行器，其包括根据权利要求4或5所述的用于辅助故障的检测和定位的装置，或者根据权利要求6所述的飞行控制计算机装置。
8.一种包括程序代码指令的计算机程序产品，所述指令在由用于辅助故障的检测和定位的装置的处理器执行时执行根据权利要求1至3中的一项所述的方法的步骤。
9.一种存储介质，其包括根据权利要求8所述的计算机程序产品。
...【技术特征摘要】
1.一种用于检测和定位飞行器(1)的飞行控制计算机(1000)的输入传感器(10a)的故障的方法，所述方法由用于检测和定位故障的模块(10)执行，所述模块(10)包括被配置成执行所述方法的步骤的电子电路，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于检测和定位故障的方法，还包括将所述第三信息(11)与至少一个预定阈值(t)进行比较。
3.根据权利要求1或2所述的用于检测和定位故障的方法，还包括对所述第三信息进行滤波(s4a)，并且基于经滤波的第三信息来提供表示所述故障的发生概率的第四信息。
4.一种用于辅助飞行器的飞行控制计算机的输入传感器的故障的检测和定位的装置(10)，所述装置包括用于检测和定位故障的模块，所述模块包括被配置成用于执行以下的电子电路：
5.根据权利要求4所述的用于辅助故障的检测和定位的装置(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫·弗拉奇克，斯特凡·鲁，托马斯·马索诺，德里斯·埃尔马马尔，
申请(专利权)人：空中客车运营简化股份公司，
类型：发明
国别省市：
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