一种用于AGV的取料伸缩机构制造技术

本技术公开了一种用于AGV的取料伸缩机构，包括安装板，安装板上设有能前后滑动的料仓底板，料仓底板设有能前后滑动的抓料组件；安装板与料仓底板之间设有用于驱动料仓底板向前移动的伸缩弹簧；安装板设有第一固定同步轮、第二固定同步轮和第三固定同步轮；料仓底板设有第一随动同步轮、第二随动同步轮和第三随动同步轮。本技术在取料时料仓底板可以相对于安装板滑动，使料仓底板与货架无缝对接，方便料箱移动；料仓底板的移动行程可以随AGV与货架的间距自动调整，并能在取料时自动伸出，收料时自动缩回，提高了取料稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于agv（automatic guided vehicle），具体地说是一种用于agv的取料伸缩机构。

技术介绍

1、专利号为202222972984 .2的专利技术专利公开了一种物料转运agv，包括取放模块、旋转模块、翻转模块、升降模块和agv车体，升降模块固定于agv车体，并带动翻转模块相对于地面升降移动，翻转模块固定于升降模块，并带动旋转模块绕第一轴线翻转，旋转模块与取放模块连接，并带动取放模块绕第二轴线旋转，第一轴线平行于地面，第二轴线垂直于第一轴线，取放模块用于取放物料。该专利公开内容中存在一定的缺陷，在agv靠近货架搬运料箱时，agv与货架通常会保持一个间距，agv的伸缩抱叉伸出到货架上将料箱带回、或者伸缩抱叉将料箱放置到货架上，这个间距会导致料箱卡住或者对料箱移动产生干扰，影响agv取放料的稳定性。

技术实现思路

1、本技术针对上述的技术问题，而提供一种用于agv的取料伸缩机构，在agv靠近货架取料箱或放料箱时，agv的料仓底板可以自动伸出填补avg与货架之间的间距，提高取放料的稳定性。

2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于agv的取料伸缩机构，包括安装板，安装板上设有能前后滑动的料仓底板，料仓底板设有能前后滑动的抓料组件；安装板与料仓底板之间设有用于驱动料仓底板向前移动的伸缩弹簧；安装板设有第一固定同步轮、第二固定同步轮和第三固定同步轮；料仓底板设有第一随动同步轮、第二随动同步轮和第三随动同步轮；第一固定同步轮、第二固定同步轮、第三固定同步轮以及第一随动同步轮、第二随动同步轮和第三随动同步轮绕设有用于驱动抓料组件移动的同步带。

3、为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。

4、上述的安装板安装有伸缩步进电机，伸缩步进电机的动力输出轴连接有用于驱动同步带转动的主动同步轮。

5、上述料仓底板的底部装有抓料导向轨道，抓料组件滑动安装在导向轨道上，抓料组件通过抓料驱动板、同步带连接块与同步带连接。

6、上述的主动同步轮位于安装板后端且在抓料导向轨道的一侧，第一固定同步轮位于安装板的后端且在抓料导向轨道的另一侧；第二固定同步轮位于安装板的前端并与主动同步轮同侧；第三固定同步轮位于主动同步轮与第二固定同步轮之间且靠近主动同步轮一侧。

7、上述的第一随动同步轮和第二随动同步轮位于料仓底板底部的前端，第一随动同步轮与第一固定同步轮位于同一侧，第二随动同步轮与第二固定同步轮位于同一侧；第三随动同步轮位于第二随动同步轮和第二固定同步轮之间且处于料仓底板底部的中部。

8、上述的安装板装有第二弹簧固定块，料仓底板的底面装有第一弹簧固定块；伸缩弹簧的一端与第一弹簧固定块连接，另一端与第二弹簧固定块连接。

9、上述的抓料组件设有用于推动料仓底板后退的推板。

10、与现有技术相比，本技术的用于agv的取料伸缩机构，在取料时料仓底板可以相对于安装板滑动，使料仓底板与货架无缝对接，方便料箱移动；料仓底板的移动行程可以随agv与货架的间距自动调整，并能在取料时自动伸出，收料时自动缩回，提高了取料稳定性。

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【技术保护点】

1.一种用于AGV的取料伸缩机构，包括安装板(21)，其特征是：所述的安装板(21)上设有能前后滑动的料仓底板(17)，所述的料仓底板(17)设有能前后滑动的抓料组件；所述安装板(21)与料仓底板(17)之间设有用于驱动料仓底板(17)向前移动的伸缩弹簧(8)；所述的安装板(21)设有第一固定同步轮(3)、第二固定同步轮(14)和第三固定同步轮(15)；所述的料仓底板(17)设有第一随动同步轮(12)、第二随动同步轮(13)和第三随动同步轮(9)；所述的第一固定同步轮(3)、第二固定同步轮(14)、第三固定同步轮(15)以及第一随动同步轮(12)、第二随动同步轮(13)和第三随动同步轮(9)绕设有用于驱动抓料组件移动的同步带(19)。

2.根据权利要求1所述的取料伸缩机构，其特征是：所述的安装板(21)安装有伸缩步进电机(27)，所述伸缩步进电机(27)的动力输出轴连接有用于驱动同步带(19)转动的主动同步轮(1)。

3.根据权利要求2所述的取料伸缩机构，其特征是：所述料仓底板(17)的底部装有抓料导向轨道(18)，所述的抓料组件滑动安装在所述的导向轨道(18)上，所述的抓料组件通过抓料驱动板(5)、同步带连接块(6)与所述的同步带(19)连接。

4.根据权利要求3所述的取料伸缩机构，其特征是：所述的主动同步轮(1)位于安装板(21)后端且在抓料导向轨道(18)的一侧，所述的第一固定同步轮(3)位于安装板(21)的后端且在抓料导向轨道(18)的另一侧；第二固定同步轮(14)位于安装板(21)的前端并与主动同步轮(1)同侧；所述的第三固定同步轮(15)位于主动同步轮(1)与第二固定同步轮(14)之间且靠近主动同步轮(1)一侧。

5.根据权利要求4所述的取料伸缩机构，其特征是：所述的第一随动同步轮(12)和第二随动同步轮(13)位于料仓底板(17)底部的前端，第一随动同步轮(12)与第一固定同步轮(3)位于同一侧，第二随动同步轮(13)与第二固定同步轮(14)位于同一侧；所述的第三随动同步轮(9)位于第二随动同步轮(13)和第二固定同步轮(14)之间且处于料仓底板(17)底部的中部。

6.根据权利要求1所述的取料伸缩机构，其特征是：所述的安装板(21)装有第二弹簧固定块(10)，所述料仓底板(17)的底面装有第一弹簧固定块(7)；所述伸缩弹簧(8)的一端与第一弹簧固定块(7)连接，另一端与第二弹簧固定块(10)连接。

7.根据权利要求1所述的取料伸缩机构，其特征是：所述的抓料组件设有用于推动料仓底板(17)后退的推板(29)。

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【技术特征摘要】

1.一种用于agv的取料伸缩机构，包括安装板(21)，其特征是：所述的安装板(21)上设有能前后滑动的料仓底板(17)，所述的料仓底板(17)设有能前后滑动的抓料组件；所述安装板(21)与料仓底板(17)之间设有用于驱动料仓底板(17)向前移动的伸缩弹簧(8)；所述的安装板(21)设有第一固定同步轮(3)、第二固定同步轮(14)和第三固定同步轮(15)；所述的料仓底板(17)设有第一随动同步轮(12)、第二随动同步轮(13)和第三随动同步轮(9)；所述的第一固定同步轮(3)、第二固定同步轮(14)、第三固定同步轮(15)以及第一随动同步轮(12)、第二随动同步轮(13)和第三随动同步轮(9)绕设有用于驱动抓料组件移动的同步带(19)。

2.根据权利要求1所述的取料伸缩机构，其特征是：所述的安装板(21)安装有伸缩步进电机(27)，所述伸缩步进电机(27)的动力输出轴连接有用于驱动同步带(19)转动的主动同步轮(1)。

3.根据权利要求2所述的取料伸缩机构，其特征是：所述料仓底板(17)的底部装有抓料导向轨道(18)，所述的抓料组件滑动安装在所述的导向轨道(18)上，所述的抓料组件通过抓料驱动板(5)、同步带连接块(6)与所述的同步带(19)连接。

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡禄，马航，
申请(专利权)人：宁波智千智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：