【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗、实验室设备，具体领域为一种高集成升降轴及末端夹爪装置。
技术介绍
1、在医疗/实验室的试管标本检验过程中，用于试管标本抓取的升降及末端夹爪，目前市场上的试管标本抓取机构主要有以下几种方式：
2、1.采用同步带传动+气动夹爪方式，其原理为采用同步带传动，使用线性滑轨作为传动组件，末端采用气动夹爪。
3、采用该种机构，其问题在于同步带传动需要有本体，本体尺寸较大，末端气动夹爪需要有气源支持，费用高；
4、2.采用同步带传动+电动夹爪方式，其原理为采用同步带传动，使用线性滑轨作为传动组件，末端采用电动夹爪。
5、采用该种机构，其问题在于同步带传动需要有本体，本体尺寸较大，末端电动夹爪，费用高；
6、3.采用齿轮传动+气动夹爪方式，其原理为采用使用齿轮传动，使用线性滑轨作为传动组件，末端采用电动夹爪。
7、采用该种机构，其问题在于使用线下滑轨自重大，末端电动夹爪费用。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种高集成升降轴及末端夹爪装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高集成升降轴及末端夹爪装置，包括升降组件和夹爪组件，
3、所述升降组件包括传动底座、直线轴承、限位套、齿轮、电机、升降齿棒和夹爪安装座，直线轴承和限位套安装在传动底座上，且直线轴承和限位套均套设在升降齿棒上，电机安装在传动底座上，齿轮与电机的转动轴连接，且齿轮与升降齿棒上的
4、所述夹爪组件包括盖板、上盖、下盖、驱动电机、蜗杆、蜗轮、主动轴、扭簧、背压件、主动齿轮、中转齿轮、驱动轴、驱动齿轮、齿条一、齿条二、夹爪一和夹爪二，盖板安装在上盖上，且盖板与夹爪安装座固定连接，驱动电机、蜗杆、蜗轮、主动轴、扭簧、背压件、主动齿轮、中转齿轮、驱动轴、驱动齿轮均安装在上盖上，蜗杆与驱动电机的转动轴连接，蜗轮与蜗杆配合设置，主动轴的上端与蜗轮连接，背压件套设在主动轴上，扭簧设置在背压件与主动轴之间，主动齿轮与背压件的下端连接，中转齿轮与主动齿轮啮合，驱动轴的上端与中转齿轮连接，驱动轴的下端与驱动齿轮连接，下盖安装在上盖的下端处，齿条一和齿条二为水平滑动安装在下盖上，且驱动齿轮位于齿条一和齿条二之间啮合设置，夹爪一与齿条一连接，夹爪二与齿条二连接，夹爪一与夹爪二相互对应配合。
5、在其中一些实施例中，所述直线轴承设置有2个，且2个直线轴承位于传动底座的上下两端。
6、在其中一些实施例中，2个直线轴承之间设置有隔套，2个直线轴承和隔套均滑动套设在升降齿棒上。
7、在其中一些实施例中，所述升降齿棒为中空设置，升降齿棒内设置有走线管。
8、在其中一些实施例中，所述的蜗杆、主动轴、主动齿轮、中转齿轮、驱动轴和驱动齿轮与上盖的连接处均设置有轴承。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：在有限空间内高度集成，降低了成本，降低结构本身自重，解决了升降轴末端走线的难点。夹爪带自锁，解决了重力掉落问题。
10、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂，通过本申请的实施例对本申请进行详尽说明和了解。
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1.一种高集成升降轴及末端夹爪装置，其特征在于：包括升降组件和夹爪组件，
2.根据权利要求1所述的一种高集成升降轴及末端夹爪装置，其特征在于：所述直线轴承设置有2个，且2个直线轴承位于传动底座的上下两端。
3.根据权利要求2所述的一种高集成升降轴及末端夹爪装置，其特征在于：2个直线轴承之间设置有隔套，2个直线轴承和隔套均滑动套设在升降齿棒上。
4.根据权利要求1所述的一种高集成升降轴及末端夹爪装置，其特征在于：所述升降齿棒为中空设置，升降齿棒内设置有走线管。
5.根据权利要求1所述的一种高集成升降轴及末端夹爪装置，其特征在于：所述的蜗杆、主动轴、主动齿轮、中转齿轮、驱动轴和驱动齿轮与上盖的连接处均设置有轴承。
【技术特征摘要】
1.一种高集成升降轴及末端夹爪装置，其特征在于：包括升降组件和夹爪组件，
2.根据权利要求1所述的一种高集成升降轴及末端夹爪装置，其特征在于：所述直线轴承设置有2个，且2个直线轴承位于传动底座的上下两端。
3.根据权利要求2所述的一种高集成升降轴及末端夹爪装置，其特征在于：2个直线轴承之间设置有隔套，2个直...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻由之，何海涛，
申请(专利权)人：上海创司杰医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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