【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驱动领域，尤其涉及一种驱动装置。
技术介绍
1、电机是把电能转换为机械能的一种设备，经常应用于各类工程机械中。
2、相关技术中，驱动装置的电机通过转子与定子的配合能够提高整体的扭矩和功率，但由于电机的输出转速过高，导致其无法适用于精确控制。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，提供一种能够降低转速的驱动装置。
2、本申请提供了一种驱动装置，包括壳体、定子部、转子部和主转轴，所述定子部和所述转子部至少部分位于所述壳体内，所述定子部与所述壳体的内壁连接，所述转子部与所述主转轴连接；
3、所述驱动装置包括减速部，所述减速部与所述主转轴连接，所述减速部至少部分位于所述壳体内；
4、其中，所述转子部包括磁钢和磁条，在所述主转轴的圆周方向上，所述磁钢均匀间隔排布，所述磁条位于相邻所述磁钢之间。
5、本申请中驱动装置包括减速部，减速部至少部分位于壳体内，通过减速部对主转轴输出转速的调节，降低驱动装置的转速，从而驱动装置能适用精确控制。
【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括壳体(1)、定子部(2)、转子部(3)和主转轴(4)，所述定子部(2)和所述转子部(3)至少部分位于所述壳体(1)内，所述定子部(2)与所述壳体(1)的内壁连接，所述转子部(3)与所述主转轴(4)连接；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转子部(3)包括转子铁芯(301)，在所述转子铁芯(301)的轴向方向上，所述磁钢(302)与所述转子铁芯(301)的一侧连接，所述磁条(303)与所述转子铁芯(301)的一侧连接，所述磁钢(302)和所述磁条(303)位于所述转子铁芯(301)的同一侧。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，在与所述转子铁芯(301)轴向方向垂直的投影面上，定义所述磁钢(302)与所述磁条(303)的面积比值为a，a的范围为：2.5≤a≤5。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述磁钢(302)与所述磁条(303)的面积比值a为4。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述减速部为复合行星减速结构(12)，所述复合行星减速结构(12)
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述复合行星减速结构(12)包括行星架(1210)，所述二级行星组件(1202)与所述行星架(1210)连接，所述行星架(1210)用于与外部载体连接。
7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述复合行星减速结构(12)包括连接钢轮(1211)，所述所述二级行星组件(1202)与所述连接钢轮(1211)啮合，所述连接钢轮(1211)用于与外部载体连接。
8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述定子部(2)包括定子盘(201)和定子绕组(202)，所述壳体(1)包括第二台阶部(1021)，所述定子盘(201)的圆周边沿与所述第二台阶部(1021)连接，所述转子铁芯(301)与所述主转轴(4)连接。
9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括两个所述转子部(3)，在所述定子部(2)的轴向方向上，两个所述转子部(3)分别位于所述定子部(2)的相反两侧；所述定子部(2)包括定子芯(210)和线圈绕组，所述线圈绕组位于所述定子芯(210)内，所述壳体(1)包括第二台阶部(1021)，所述定子芯(210)的圆周边沿与所述第二台阶部(1021)连接。
10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述主转轴(4)包括轴体(401)和延伸部(402)，在所述轴体(401)的径向方向上，所述延伸部(402)自所述轴体(401)的圆周侧壁向外延伸；在所述轴体(401)的轴向方向上，两个所述转子部(3)的所述转子铁芯(301)分别与所述延伸部(402)的两侧连接。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括壳体(1)、定子部(2)、转子部(3)和主转轴(4)，所述定子部(2)和所述转子部(3)至少部分位于所述壳体(1)内，所述定子部(2)与所述壳体(1)的内壁连接，所述转子部(3)与所述主转轴(4)连接；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转子部(3)包括转子铁芯(301)，在所述转子铁芯(301)的轴向方向上，所述磁钢(302)与所述转子铁芯(301)的一侧连接，所述磁条(303)与所述转子铁芯(301)的一侧连接，所述磁钢(302)和所述磁条(303)位于所述转子铁芯(301)的同一侧。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，在与所述转子铁芯(301)轴向方向垂直的投影面上，定义所述磁钢(302)与所述磁条(303)的面积比值为a，a的范围为：2.5≤a≤5。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述磁钢(302)与所述磁条(303)的面积比值a为4。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述减速部为复合行星减速结构(12)，所述复合行星减速结构(12)包括一级行星组件(1201)和二级行星组件(1202)，所述一级行星组件(1201)和所述二级行星组件(1202)均与所述主转轴(4)连接。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述复合行星减速结构(12)包括行星架(1210)，所述二级行星组件(1202...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，赵杨军，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江三花智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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