【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动灌溉装置，特别是涉及应用于人造林自动灌溉的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置及其灌溉方法。
技术介绍
1、在高寒地区，由于气温低、土壤水分蒸发慢，但植物生长期短，因此需要定期补充人造林土壤的水分，促进林木的正常生长，传统的浇灌方式是通过挖沟渠，然后将水灌溉在林区中，水渗透到土壤中，但是这种浇灌方式耗时耗力，需要挖较多的水渠，以及大量的人工引流，浇灌水也不能充分的利用，造成水资源的浪费，因此会采用自走式灌溉设备补充人造林土壤的水分，节省劳力。
2、公开号为cn108207581a的专利技术专利公开了一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，包括上下相铰接的悬架和行走机架，悬架和行走机架之间设置有复位机构；所述悬架的两侧对称设置有喷管组件，悬架的顶端设置有钢丝绳组件；所述行走机架底部的两侧对称设置两个行走轮组件，两个行走轮组件之间的行走机架上设置有吸水管组件；所述行走机架上还设置有为吸水管组件提供动力并将吸起的水输送至喷管组件的动力水泵组件以及用于控制动力水泵组件和行走轮组件运行状态的控制盒。该技术方案通过吸水管组件以及动力水泵组件相配合，将位于水沟里的水抽起，并通过喷管组件完成灌溉作业，大大降低了能耗，提高了灌溉效率。
3、在上述方案实施时，需要在浇灌地区预先挖设一条敞开式的水渠，对于高寒地区人造林这种人员较少，区域较大的地方，前期水渠铺设成本较高以及操作难度较大，并且敞开式铺设的水渠容易落入杂物，导致吸水管组件堵塞，需要人工频繁维护，通过行走轮组件驱动设备水平行走，由于设备进行水平移动，因此
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是，对于高寒地区人造林这种人员较少，区域较大的地方，前期水渠铺设成本较高以及操作难度较大，并且敞开式铺设的水渠容易落入杂物，导致吸水管组件堵塞，需要人工频繁维护，通过行走轮组件驱动设备水平行走，由于设备进行水平移动，因此需要时刻对其行走轨迹进行定位和修正，管理较为繁琐。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，包括：
3、定水源，定水源处安装有抽水组件，抽水组件的输出端转动连接有转动管，转动管的顶部连通有输送管，输送管沿其轴向均匀的连通有若干灌溉喷头，输送管上安装有自走轮组件；
4、循迹补充管，循迹补充管沿其轴向均匀的连通有若干循迹喷头，循迹补充管设置在输送管远离转动管一端的侧面，循迹补充管通过滑块沿输送管轴向与输送管滑动连接，滑块上安装有驱动组件，循迹补充管的内腔滑动连接有中部开孔的活塞板一，输送管通过引导水管与活塞板一的中部孔洞相连接；
5、土地轮廓板和轮廓循迹机构，土地轮廓板与抽水组件相连接，轮廓循迹机构包括与转动管相固定的安装杆、与安装杆相安装有气压筒、沿土地轮廓板的外圈滚动的循迹轮，循迹轮通过转轴转动连接有与气压筒相插接的插杆，气压筒的内腔安装有气压传感器；
6、增压水管，增压水管与输送管远离转动管的一端相连通，增压水管上安装有增压泵；
7、灌溉智控器，灌溉智控器设置在抽水组件的一侧，灌溉智控器上设置有循迹模块、处理模块、循迹延伸模块和辅助模块，处理模块分别与循迹模块、循迹延伸模块、辅助模块、抽水组件和自走轮组件电连接，循迹模块与气压传感器电连接，循迹延伸模块与驱动组件电连接，辅助模块与增压泵电连接。
8、在上述高寒地区人造林用自动灌溉装置中，通过自走轮组件驱动输送管和循迹补充管圆周运动，方便且快捷的对土地进行灌溉，并在灌溉过程中，针对不同地块的形状针对性控制循迹补充管伸出的距离，从而提高圆周运动的灌溉装置的覆盖面积，提高灌溉效率以及灌溉效果。
9、作为本申请的进一步改进，驱动组件包括与输送管相安装的驱动件、安装在驱动件输出端的螺杆，螺杆与滑块螺纹连接，输送管上安装有滑槽，滑块沿滑槽滑动连接，驱动件与循迹延伸模块电连接。
10、作为本申请的再进一步改进，循迹补充管的前端连接有延伸喷头，延伸喷头的输出端朝向远离循迹补充管的一侧，延伸喷头与循迹补充管之间安装有电磁阀一，循迹补充管远离延伸喷头的一端内壁安装有接近开关，循迹延伸模块分别与电磁阀一和接近开关电连接。
11、作为本申请的更进一步改进，气压筒的内腔滑动连接有与插杆相固定的活塞板二，气压筒远离插杆的一端连通有平衡管，平衡管上安装有电磁阀二，循迹模块与电磁阀二电连接。
12、作为本申请的又一种改进，转动管的顶部安装有初液压传感器，输送管远离转动管的一端安装有末液压传感器，辅助模块分别与初液压传感器和末液压传感器电连接。
13、作为本申请的又一种改进的补充，气压筒远离插杆的一端安装有气压表，气压筒远离气压表的一端开设有通孔。
14、作为本申请的又一种改进的补充，土地轮廓板为两段式结构，两段式土地轮廓板通过磁吸的方式扣合在抽水组件上。
15、作为本申请的再一种改进，自走轮组件设置有多个，多个自走轮组件沿输送管的轴向均匀分布。
16、作为本申请的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置的灌溉方法，包括以下步骤：
17、s1、在土地中央挖设水井或者埋灌溉水管形成定水源，将抽水组件安装在定水源处并与转动管连通；
18、s2、将土地轮廓板安装在抽水组件上，土地轮廓板的方位和土地方位相同，将循迹轮贴合在土地轮廓板的外壁，此时气压筒和插杆与输送管位于同一直线上；
19、s3、通过灌溉智控器控制抽水组件和自走轮组件工作对土地进行灌溉，在灌溉过程中，循迹轮沿着土地轮廓板的外轮廓轨迹进行滚动，灌溉智控器通过气压筒内腔压强变化量给循迹延伸模块发送控制信号，控制循迹补充管伸出对应的距离。
20、综上所述，通过设置的灌溉智控器，能够控制自走轮组件驱动输送管和循迹补充管圆周运动，方便且快捷的对土地进行灌溉，并在灌溉过程中，通过带动循迹轮沿着土地轮廓板外轮廓的轨迹进行滚动，通过循迹模块检测气压筒内腔气压增加，利用循迹延伸模块控制驱动组件工作，驱动组件推动滑块和循迹补充管延伸至对应长度，使得循迹补充管根据地块的形状伸长对应量，调整灌溉装置对应的覆盖面积，同时辅助模块控制增压泵工作将增压水管内的水充入到输送管中，同步增加输送管和循迹补充管内的水压，减少输送管水压降低导致灌溉不均匀的问题，从而实现根据不同地块的形状针对性控制循迹补充管伸出的距离，从而提高圆周运动的灌溉装置的覆盖面积，提高灌溉效率以及灌溉效果。
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1.一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，其特征在于：所述驱动组件包括与输送管（4）相安装的驱动件（13）、安装在驱动件（13）输出端的螺杆（14），所述螺杆（14）与滑块（12）螺纹连接，所述输送管（4）上安装有滑槽（15），所述滑块（12）沿滑槽（15）滑动连接，所述驱动件（13）与循迹延伸模块电连接。
3.根据权利要求2所述的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，其特征在于：所述循迹补充管（9）的前端连接有延伸喷头（16），所述延伸喷头（16）的输出端朝向远离循迹补充管（9）的一侧，所述延伸喷头（16）与循迹补充管（9）之间安装有电磁阀一（17），所述循迹补充管（9）远离延伸喷头（16）的一端内壁安装有接近开关（29），所述循迹延伸模块分别与电磁阀一（17）和接近开关（29）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，其特征在于：所述气压筒（23）的内腔滑动连接有与插杆（24）相固定的活塞板二（32），所述气压筒（23）远离插杆（24）的一端连通
5.根据权利要求1所述的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，其特征在于：所述转动管（3）的顶部安装有初液压传感器（19），所述输送管（4）远离转动管（3）的一端安装有末液压传感器（20），所述辅助模块分别与初液压传感器（19）和末液压传感器（20）电连接。
6.根据权利要求1所述的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，其特征在于：所述气压筒（23）远离插杆（24）的一端安装有气压表（25），所述气压筒（23）远离气压表（25）的一端开设有通孔。
7.根据权利要求1所述的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，其特征在于：所述土地轮廓板（7）为两段式结构，两段式土地轮廓板（7）通过磁吸的方式扣合在抽水组件（2）上。
8.根据权利要求1所述的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，其特征在于：所述自走轮组件（6）设置有多个，多个所述自走轮组件（6）沿输送管（4）的轴向均匀分布。
9.根据权利要求1所述的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置的灌溉方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，其特征在于：所述驱动组件包括与输送管（4）相安装的驱动件（13）、安装在驱动件（13）输出端的螺杆（14），所述螺杆（14）与滑块（12）螺纹连接，所述输送管（4）上安装有滑槽（15），所述滑块（12）沿滑槽（15）滑动连接，所述驱动件（13）与循迹延伸模块电连接。
3.根据权利要求2所述的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，其特征在于：所述循迹补充管（9）的前端连接有延伸喷头（16），所述延伸喷头（16）的输出端朝向远离循迹补充管（9）的一侧，所述延伸喷头（16）与循迹补充管（9）之间安装有电磁阀一（17），所述循迹补充管（9）远离延伸喷头（16）的一端内壁安装有接近开关（29），所述循迹延伸模块分别与电磁阀一（17）和接近开关（29）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种高寒地区人造林用自动灌溉装置，其特征在于：所述气压筒（23）的内腔滑动连接有与插杆（24）相固定的活塞板二（32），所述气压筒（23）远离插杆（24）的一端连通有平衡管（26）...
【专利技术属性】
技术研发人员：严韵濠，李伟岗，桑格江措，格桑益西，土登，扎西罗布，索朗罗布，邓欣雨，伦珠，斯朗加村，扎西江村，
申请(专利权)人：西藏天路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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